【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，具体是一种铰接式静液压拖拉机。
技术介绍
1、目前，国内市场生产和销售的中大马力拖拉机，底盘可分无架式和框架式两种结构形式，无一例外几乎全是无架式底盘，整体框架式底盘在市场少数只有个别厂家生产销售。无架式底盘通常由前车架、前桥、发动机、离合器、传动轴、变速箱(含后桥)、三点后悬挂组成，其中发动机与前车架、变速箱通过螺栓固定组成刚性体，前桥用螺栓固定在前车架上，三点后悬挂也用螺栓固定在变速箱上，再用传动轴将前桥和变速箱连接，就组成无架式底盘，此底盘的发动机与变速箱通过离合器实现动力输出。整体框架式底盘通常由车架、前桥、发动机、离合器、传动轴、后桥、变速箱、分动箱、pto箱、减振器组成，其中发动机和变速箱通过螺栓固定组成刚性体后，通过减振器安装在车架上，分动箱也通过减振器安装在车架上，前桥、后桥、pto箱、三点后悬挂用螺栓固定在车架上，再用传动轴将分动箱和变速箱、pto箱、前桥、后桥连接，就组成整体框架式底盘，此底盘的发动机与变速箱也是通过离合器实现动力输出。上述的变速箱包括目前应用的机械换档箱、动力换档箱、cvt无级变速换档箱，拖拉机市场上由此可分类成：机械换档拖拉机、动力换档拖拉机、cvt无级换档拖拉机。
2、无论整体框架式或无架式底盘的拖拉机，具有如下的共同特点：1、发动机都是直联变速箱，包括机械换档箱、动力换档箱、cvt无级变速换档箱；2、通过离合器实现动力输出；3、由于底盘都是刚性整体，机器通常是前桥进行转向。这些共性会引起以下不足：
3、1、在变速箱的应用上，国内品牌拖拉机
4、2、发动机的动力通过离合器的摩擦片传递，摩擦片材料的耐磨特性决定了更换周期的长短，正常使用情况下短则几百小时，长则几千小时，摩擦片会磨损到极限后，离合器就必需更换。更换时需要将发动机与变速箱断开，才能进行更换离合器，俗称“断腰”，几乎相当于把拖拉机解体拆散又重新装一遍，无法保证机器继续使用稳定性，通常都会引起客户强烈抱怨及不满意，带来的是自身品牌损害。
5、3、拖拉机作业时需要在地头进行转向，通常国内的地块面积都不大，这就要求拖拉机的转向半径尽可能小，但受制于前桥的结构，前桥转向角不能做得很大，一般在单方向30度以下，这就使用得整机设计时需控制前后轴距不能过大，这就导致了整机稳定性不好，挂上农机属具作业机器容易翘头。
6、公开于以上
技术介绍
部分的信息仅仅皆在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、针对上述现有缺陷，本专利技术目的在于提供一种前后车架铰接式、静液压传动、液压pto输出、流量放大液压转向、液压制动的大马力拖拉机，解决拖拉机“断腰”式拆装来更换离合器。通过增加轴距提升整机稳定性，解决作业容易翘头问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：
3、一种铰接式静液压拖拉机，包括铰接车架总成、机罩总成、动力总成3、传动总成、挡泥板总成、方向机总成、座椅总成、驾驶室总成、电气总成、液压系统、提升器总成、悬挂总成；动力总成、传动总成、驾驶室总成、电气总成、液压系统、提升器总成、悬挂总成从前至后依次固定安装在铰接车架总成上，所述方向机总成、座椅总成安装在驾驶室总成内，挡泥板总成、机罩总成固定安装在铰接车架总成上，挡泥板总成设置在传动总成的后侧上方，机罩总成位于动力总成的上方。
4、进一步的，所述的铰接车架总成，包含有前车架、铰接轴总成、后车架；通过铰接轴总成将前车架和后车架连接成一整体。此时前车架与后车架能实现相互转动功能，从而实现机器转向。
5、进一步的，所述的传动总成，包含有变速箱散热器、前桥总成、轮辋轮胎总成、前传动轴总成、后桥总成、变速箱总成、后传动轴总成；其中变速箱散热器和变速箱总成通过管路连接构成了变速箱油的散热系统；前桥总成、变速箱总成、动力总成通过螺栓固定在前车架上，后桥总成通过螺栓固定在后车架上，轮辋轮胎总成再安装在前桥总成、后桥总成两侧轮毂上，再将后传轴总成连接后桥总成和变速箱总成，前传动轴总成连接前桥总成和变速箱总成，就构成铰接式拖拉机底盘。
6、进一步的，所述电气总成包含有提升操纵控制器、整车保险、整车行走控制器、整车控制器、线束传感器及其附件、蓄电池、散热风扇正反转按钮、仪表总成、工作灯总成、电控换档手柄总成、脚油门、提升及多路阀控制开关总成、手油门、pto控制旋扭；电控换档手柄总成安装在方向机总成上，提升操纵控制器、整车保险、整车行走控制器、整车控制器、散热风扇正反转按钮、仪表总成、脚油门、提升及多路阀控制开关总成、手油门、pto控制开关安装固定在驾驶室总成内，蓄电池安装在前车架上，线束传感器及其附件安装在铰接车架总成上。
7、进一步的，所述液压系统包含提升油缸、大流量液压输出、多路阀总成、工作泵、液压油箱、pto箱、pto输入马达、补油过滤器、pto输出泵、分动箱、联轴器、行走泵、小排量行走马达、大排量行走马达、蓄能器、转向油缸、驻车制动阀、充液阀、变速箱泵、转向泵、散热器、散热马达、散热泵、转向器、脚制动阀、减压阀、流量放大阀；提升油缸安装在提升器总成和后车架上；pto输入马达安装在pto箱后，与大流量液压输出、多路阀总成、蓄能器依次固定在后车架上；行走泵、工作泵、转向泵、变速箱泵依次固定组成串泵后，跟pto输入泵分别安装固定在分动箱上，分动箱再通过联轴器固定在发动机飞轮壳上；小排量行走马达、大排量行走马达分别固定在变速箱总成上；液压油箱、补油过滤器、驻车制动阀、充液阀、散热器、减压阀、流量放大阀分别固定安装在前车架上；转向油缸安装在前车架和后车架上；散热马达安装在散热器的防护网罩上；散热泵安装在发动机预留取力口上；转向器安装在方向机总成底座上；脚制动阀安装在驾驶室总成的底板上。
8、工作原理：
9、静液压驱动行走具体的实施过程如下：行走泵、补油过滤器、小排量行走马达、大排量行走马达通过管路连接组成行走闭式液压系统；同时电控换档手柄总成、脚油门、手油门通过线束与整车控制器连接，整车行走控制器、通过线束连接到行走泵、小排量行走马达、大排量行走马达、变速箱总成上，整车控制器与整车行走控制器能通过can总线进行通讯，这就组成行走液压的控制系统；当要控制机器行走时，需将电控换档手柄总成挂上档，同时踩脚油门或手拨手油门加油，此时整车行走控制器检测到信号后，会自动运行编制好程序输出信号控制行走泵、小排量行走马达、大排量行走马达的斜盘角度，此时集成了补油功能的行走泵从液压油箱吸油，油液经过补油过滤器过滤后，进入行走闭式液压系统内，这时行走泵就会输出流量，来推动小排量行走马达、大排量行走马达转动工作，经传动总成输出牵引力，机器就会按照控制要求行走，同时通过油门大小能实现行走过程无级变速功能；闭式系统油液本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铰接式静液压拖拉机，其特征在于：包括铰接车架总成、机罩总成、动力总成3、传动总成、挡泥板总成、方向机总成、座椅总成、驾驶室总成、电气总成、液压系统、提升器总成、悬挂总成；动力总成、传动总成、驾驶室总成、电气总成、液压系统、提升器总成、悬挂总成从前至后依次固定安装在铰接车架总成上，所述方向机总成、座椅总成安装在驾驶室总成内，挡泥板总成、机罩总成固定安装在铰接车架总成上，挡泥板总成设置在传动总成的后侧上方，机罩总成位于动力总成的上方。
2.根据权利要求1所述一种铰接式静液压拖拉机，其特征在于：所述的铰接车架总成，包含有前车架、铰接轴总成、后车架；通过铰接轴总成将前车架和后车架连接成一整体。此时前车架与后车架能实现相互转动功能，从而实现机器转向。
3.根据权利要求2所述一种铰接式静液压拖拉机，其特征在于：所述的传动总成，包含有变速箱散热器、前桥总成、轮辋轮胎总成、前传动轴总成、后桥总成、变速箱总成、后传动轴总成；其中变速箱散热器和变速箱总成通过管路连接构成了变速箱油的散热系统；前桥总成、变速箱总成、动力总成通过螺栓固定在前车架上，后桥总成通过螺栓固定在后
4.根据权利要求2所述一种铰接式静液压拖拉机，其特征在于：所述电气总成包含有提升操纵控制器、整车保险、整车行走控制器、整车控制器、线束传感器及其附件、蓄电池、散热风扇正反转按钮、仪表总成、工作灯总成、电控换档手柄总成、脚油门、提升及多路阀控制开关总成、手油门、PTO控制旋扭；电控换档手柄总成安装在方向机总成上，提升操纵控制器、整车保险、整车行走控制器、整车控制器、散热风扇正反转按钮、仪表总成、脚油门、提升及多路阀控制开关总成、手油门、PTO控制开关安装固定在驾驶室总成内，蓄电池安装在前车架上，线束传感器及其附件安装在铰接车架总成上。
5.根据权利要求2所述一种铰接式静液压拖拉机，其特征在于：所述液压系统包含提升油缸、大流量液压输出、多路阀总成、工作泵、液压油箱、PTO箱、PTO输入马达、补油过滤器、PTO输出泵、分动箱、联轴器、行走泵、小排量行走马达、大排量行走马达、蓄能器、转向油缸、驻车制动阀、充液阀、变速箱泵、转向泵、散热器、散热马达、散热泵、转向器、脚制动阀、减压阀、流量放大阀；提升油缸安装在提升器总成和后车架上；PTO输入马达安装在PTO箱后，与大流量液压输出、多路阀总成、蓄能器依次固定在后车架上；行走泵、工作泵、转向泵、变速箱泵依次固定组成串泵后，跟PTO输入泵分别安装固定在分动箱上，分动箱再通过联轴器固定在发动机飞轮壳上；小排量行走马达、大排量行走马达分别固定在变速箱总成上；液压油箱、补油过滤器、驻车制动阀、充液阀、散热器、减压阀、流量放大阀分别固定安装在前车架上；转向油缸安装在前车架和后车架上；散热马达安装在散热器的防护网罩上；散热泵安装在发动机预留取力口上；转向器安装在方向机总成底座上；脚制动阀安装在驾驶室总成的底板上。
...【技术特征摘要】
1.一种铰接式静液压拖拉机，其特征在于：包括铰接车架总成、机罩总成、动力总成3、传动总成、挡泥板总成、方向机总成、座椅总成、驾驶室总成、电气总成、液压系统、提升器总成、悬挂总成；动力总成、传动总成、驾驶室总成、电气总成、液压系统、提升器总成、悬挂总成从前至后依次固定安装在铰接车架总成上，所述方向机总成、座椅总成安装在驾驶室总成内，挡泥板总成、机罩总成固定安装在铰接车架总成上，挡泥板总成设置在传动总成的后侧上方，机罩总成位于动力总成的上方。
2.根据权利要求1所述一种铰接式静液压拖拉机，其特征在于：所述的铰接车架总成，包含有前车架、铰接轴总成、后车架；通过铰接轴总成将前车架和后车架连接成一整体。此时前车架与后车架能实现相互转动功能，从而实现机器转向。
3.根据权利要求2所述一种铰接式静液压拖拉机，其特征在于：所述的传动总成，包含有变速箱散热器、前桥总成、轮辋轮胎总成、前传动轴总成、后桥总成、变速箱总成、后传动轴总成；其中变速箱散热器和变速箱总成通过管路连接构成了变速箱油的散热系统；前桥总成、变速箱总成、动力总成通过螺栓固定在前车架上，后桥总成通过螺栓固定在后车架上，轮辋轮胎总成再安装在前桥总成、后桥总成两侧轮毂上，再将后传轴总成连接后桥总成和变速箱总成，前传动轴总成连接前桥总成和变速箱总成，就构成铰接式拖拉机底盘。
4.根据权利要求2所述一种铰接式静液压拖拉机，其特征在于：所述电气总成包含有提升操纵控制器、整车保险、整车行走控制器、整车控制器、线束传感器及其附件、蓄...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋仁科，唐涛，程观润，玉有恩，郑学晋，黄辉，黄盛霖，钟祥辉，玉立新，刘文元，段立君，韦喜丰，麻健，黄致远，陈银，黎栩滔，
申请(专利权)人：广西柳工农业机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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