【技术实现步骤摘要】
本技术属于智能搬运设备，具体涉及一种行止锁定机构及智能搬运设备。
技术介绍
1、智能搬运设备，例如：agv搬运小车、agv智能搬运机器人等，是一种用于对产品进行智能、自动化转运的设备，可根据设备中预设的路线，对产品进行自动化的搬运和转移。
2、现有技术中，智能搬运设备的移动或停止一般通过设备中自带的控制系统来进行控制，主要是通过控制系统调节设备的运行速度，来达到控制设备移动或停止的目的。这种方式虽然可有效的控制设备的运行，速度调节往往需要一个缓冲的过程，特别是对设备的停止控制，当需要停止智能搬运设备运动时，由于设备从某一速度降至为零一般需要一定的时间，因此设备往往无法立即停止运动，从而容易出现智能搬运设备转运产品无法准确到达指定位置的问题。
3、因此，设计一种可有效辅助智能搬运设备准确到达指定位置、提高智能搬运设备搬运精度和准确度的技术，对于产品生产而言具有重要意义。
技术实现思路
1、为了解决所述现有技术的不足，本技术提供了一种行止锁定机构，包括相对设置的第一行止锁定组件和第二行止锁定组件，且第一行止锁定组件和第二行止锁定组件利用组件安装架、行止锁定单元和摆动驱动单元结合而成；当机构与智能搬运设备的控制系统连接、设置于智能搬运设备底部时，可对智能搬运设备的移动进行辅助锁定，以降低智能搬运设备停止运动过程中的缓冲时间和缓冲行程，提高智能搬运设备到达指定位置的精度和准确度。本技术还提供了一种智能搬运设备，利用上述的行止锁定机构来进行移动辅助锁定，可有效的降低停
2、本技术所要达到的技术效果通过以下技术方案来实现：
3、本技术中的行止锁定机构，包括相对设置的第一行止锁定组件和第二行止锁定组件；其中，所述第一行止锁定组件和所述第二行止锁定组件均包括组件安装架，铰接设于所述组件安装架上、可绕所述组件安装架上下摆动的行止锁定单元，以及其中一端与所述组件安装架铰接相连、另一端与所述行止锁定单元铰接相连的摆动驱动单元。
4、作为其中的一种优选方案，所述组件安装架包括安装架本体，设于所述安装架本体底部、用于与所述行止锁定单元连接的锁定安装部，以及设于所述安装架本体顶部、用于与所述摆动驱动单元连接的驱动安装部。
5、作为其中的一种优选方案，所述行止锁定单元包括铰接设于所述组件安装架上、可绕所述组件安装架上下摆动的摆动联动块，以及设于所述摆动联动块活动端底部的行止锁定件。
6、作为其中的一种优选方案，所述摆动联动块包括联动块本体，设于所述联动块本体顶部、用于与所述摆动驱动单元连接的驱动联动部，设于所述联动块本体中部、用于与所述组件安装架连接的安装架联动部，以及设于所述联动块本体底部、用于装设所述行止锁定件的行止锁定联动部。
7、作为其中的一种优选方案，所述行止锁定件为设于所述摆动联动块活动端底部的行止锁定块或行止锁定轮组。
8、作为其中的一种优选方案，所述行止锁定块包括行止锁定块本体，以及设于所述行止锁定块本体底部的行止锁定缓冲垫；
9、所述行止锁定块本体为圆柱状行止锁定块本体、方柱状行止锁定块本体、棱柱状行止锁定块本体或方块状行止锁定块本体。
10、作为其中的一种优选方案，所述行止锁定轮组包括设于所述摆动联动块活动端底部的行止锁定安装轴，以及装设于所述行止锁定安装轴上的锁定滚轮；
11、所述锁定滚轮包括装设于所述行止锁定安装轴上滚轮本体，以及包裹于所述滚轮本体外表面上的滚轮缓冲套。
12、作为其中的一种优选方案，所述摆动驱动单元包括铰接设于所述组件安装架和所述行止锁定单元中一结构上的伸缩驱动件，以及一端与所述伸缩驱动件动作端连接、另一端与所述组件安装架和所述行止锁定单元中另一结构铰接相连的伸缩联动件。
13、作为其中的一种优选方案，所述伸缩驱动件为伸缩气缸驱动件，包括伸缩气缸本体，以及与所述组件安装架或所述行止锁定单元顶部连接、设于所述伸缩气缸本体非动作端上的驱动铰接安装头；
14、所述伸缩联动件为伸缩联动杆，包括与所述伸缩驱动件动作端连接的联动杆本体，以及与所述组件安装架或所述行止锁定单元顶部连接、设于所述联动杆本体末端的联动铰接安装头。
15、本技术中的智能搬运设备，包括智能搬运设备本体，用于根据预设路线对产品进行自动化的搬运和转移；以及如上所述的行止锁定机构，设于所述智能搬运设备本体底部、用于对智能搬运设备本体的移动进行辅助锁定。
16、综上所述，本技术至少具有以下有益之处：
17、1、本技术中的行止锁定机构，可与智能搬运设备的控制系统连接、设置于智能搬运设备底部，对智能搬运设备的移动进行辅助锁定，以降低智能搬运设备停止运动过程中的缓冲时间和缓冲行程，提高智能搬运设备到达指定位置的精度和准确度。
18、2、本技术中的智能搬运设备，利用上述的行止锁定机构来进行移动辅助锁定，可有效的降低停止运动过程中的缓冲时间和缓冲行程，提高产品转运至指定位置的精度和准确度。
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1.一种行止锁定机构，其特征在于，包括相对设置的第一行止锁定组件和第二行止锁定组件；其中，
2.根据权利要求1所述的行止锁定机构，其特征在于，所述组件安装架包括安装架本体，设于所述安装架本体底部、用于与所述行止锁定单元连接的锁定安装部，以及设于所述安装架本体顶部、用于与所述摆动驱动单元连接的驱动安装部。
3.根据权利要求1所述的行止锁定机构，其特征在于，所述行止锁定单元包括铰接设于所述组件安装架上、可绕所述组件安装架上下摆动的摆动联动块，以及设于所述摆动联动块活动端底部的行止锁定件。
4.根据权利要求3所述的行止锁定机构，其特征在于，所述摆动联动块包括联动块本体，设于所述联动块本体顶部、用于与所述摆动驱动单元连接的驱动联动部，设于所述联动块本体中部、用于与所述组件安装架连接的安装架联动部，以及设于所述联动块本体底部、用于装设所述行止锁定件的行止锁定联动部。
5.根据权利要求3所述的行止锁定机构，其特征在于，所述行止锁定件为设于所述摆动联动块活动端底部的行止锁定块或行止锁定轮组。
6.根据权利要求5所述的行止锁定机构，其特
7.根据权利要求5所述的行止锁定机构，其特征在于，所述行止锁定轮组包括设于所述摆动联动块活动端底部的行止锁定安装轴，以及装设于所述行止锁定安装轴上的锁定滚轮；
8.根据权利要求1所述的行止锁定机构，其特征在于，所述摆动驱动单元包括铰接设于所述组件安装架和所述行止锁定单元中一结构上的伸缩驱动件，以及一端与所述伸缩驱动件动作端连接、另一端与所述组件安装架和所述行止锁定单元中另一结构铰接相连的伸缩联动件。
9.根据权利要求8所述的行止锁定机构，其特征在于，所述伸缩驱动件为伸缩气缸驱动件，包括伸缩气缸本体，以及与所述组件安装架或所述行止锁定单元顶部连接、设于所述伸缩气缸本体非动作端上的驱动铰接安装头；
10.一种智能搬运设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种行止锁定机构，其特征在于，包括相对设置的第一行止锁定组件和第二行止锁定组件；其中，
2.根据权利要求1所述的行止锁定机构，其特征在于，所述组件安装架包括安装架本体，设于所述安装架本体底部、用于与所述行止锁定单元连接的锁定安装部，以及设于所述安装架本体顶部、用于与所述摆动驱动单元连接的驱动安装部。
3.根据权利要求1所述的行止锁定机构，其特征在于，所述行止锁定单元包括铰接设于所述组件安装架上、可绕所述组件安装架上下摆动的摆动联动块，以及设于所述摆动联动块活动端底部的行止锁定件。
4.根据权利要求3所述的行止锁定机构，其特征在于，所述摆动联动块包括联动块本体，设于所述联动块本体顶部、用于与所述摆动驱动单元连接的驱动联动部，设于所述联动块本体中部、用于与所述组件安装架连接的安装架联动部，以及设于所述联动块本体底部、用于装设所述行止锁定件的行止锁定联动部。
5.根据权利要求3所述的行止锁定机构，其特征在于，所述行止锁定件为设于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：施勤建，
申请(专利权)人：广东汇思德自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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