一种具有自动抓料机构的冲压机器人制造技术

本技术涉及冲压机器人技术领域，且公开了一种具有自动抓料机构的冲压机器人，该具有自动抓料机构的冲压机器人，包括上料区、行走器、轨道，轨道的一端与下料区的左侧固定连接，行走器的顶部与电机的底部固定连接，电机的输出轴与机械臂的一端固定连接，机械臂的另一端与真空泵的顶部固定连接，真空泵的底部与真空吸盘的顶部固定连接，轨道的中部与连接杆的一端固定连接，连接杆的另一端与支撑杆的一端固定连接，支撑杆的另一端顶部设置有清洁装置，该具有自动抓料机构的冲压机器人，在使用过程中，清洁装置会对真空吸盘的吸取处进行刮取，实现对真空吸盘的吸取处进行清理，防止冲压工件上的污渍污染真空吸盘。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及冲压机器人，具体为一种具有自动抓料机构的冲压机器人。

技术介绍

1、冲压机器人是专门针对各种冲床与油压机配置，高效代替人工实现自动上下料的一种工业机器人，冲压机器人具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，最大程度满足各种冲压工艺要求，实现无人化自动化生产。

2、目前市面上的冲压机器人的抓取装置通常采用真空吸取式，真空吸取的方式可以最大程度的保护工件，且抓取牢固，不易脱落。

3、该冲压机器人在长期工作下，由于工件表面会有污渍，会造成真空吸盘处会被工件表面的污渍污染，使真空吸盘上会附着杂质等，影响真空吸盘的吸取效果，影响冲压机器人对工件的上料。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种具有自动抓料机构的冲压机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有自动抓料机构的冲压机器人，包括上料区和行走器，所述上料区的右侧与轨道的一端固定连接，所述轨道的另一端与下料区的左侧固定连接，所述行走器的顶部与电机的底部固定连接，所述电机的输出轴与机械臂的一端固定连接，所述机械臂的另一端与真空泵的顶部固定连接，所述真空泵的底部与真空吸盘的顶部固定连接，所述轨道的中部与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端与支撑杆的一端固定连接，所述支撑杆的另一端顶部设置有清洁装置，所述清洁装置包括：

3、外壳，所述外壳的底部与支撑杆的顶端固定连接，所述外壳的顶部凹槽处与复位弹簧的一端固定连接，所述复位弹簧的另一端与刮块的底部固定连接，所述刮块的底部与一号l型连接杆的一端固定连接；

4、安装板，所述安装板的表面开有滑槽入口、一号滑槽、二号滑槽，所述滑槽入口和一号滑槽处与转轴的一端固定连接，所述转轴的另一端与挡板的一端铰接；

5、二号l型连接杆，所述二号l型连接杆的一端与真空吸盘的侧面固定连接，所述二号l型连接杆的另一端与滑块的一端固定连接。

6、优选的，所述转轴靠近挡板的一端与扭簧的一端固定连接，所述扭簧的另一端与挡板的靠近转轴的一端固定连接。

7、优选的，所述轨道的形状设置为t型。

8、优选的，所述刮块的顶部形状设置为三角型。

9、优选的，所述刮块的数量设置为两组，且呈以外壳的对称轴对称分布。

10、优选的，所述一号l型连接杆的另一端与安装板的后部固定连接。

11、与现有技术相比，本技术提供了一种具有自动抓料机构的冲压机器人，具备以下有益效果：

12、1、该具有自动抓料机构的冲压机器人，在使用过程中，当真空吸盘从下料区移动到上料区的过程中，清洁装置会对真空吸盘的吸取处进行刮取，实现对真空吸盘的吸取处进行清理，防止冲压工件上的污渍污染真空吸盘，保证了真空吸盘的稳定性。

13、2、该具有自动抓料机构的冲压机器人，在冲压机器人将真空吸盘吸取冲压件的时候可以顺利的从上料区移动到下料区，而清洁装置不会对工件造成影响。

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【技术保护点】

1.一种具有自动抓料机构的冲压机器人，包括上料区(11)和行走器(10)，所述上料区(11)的右侧与轨道(8)的一端固定连接，所述轨道(8)的另一端与下料区(7)的左侧固定连接，所述行走器(10)的顶部与电机(12)的底部固定连接，所述电机(12)的输出轴与机械臂(1)的一端固定连接，所述机械臂(1)的另一端与真空泵(2)的顶部固定连接，所述真空泵(2)的底部与真空吸盘(3)的顶部固定连接，其特征在于：所述轨道(8)的中部与连接杆(14)的一端固定连接，所述连接杆(14)的另一端与支撑杆(6)的一端固定连接，所述支撑杆(6)的另一端顶部设置有清洁装置(5)，所述清洁装置(5)包括：

2.根据权利要求1所述的一种具有自动抓料机构的冲压机器人，其特征在于：所述转轴(509)靠近挡板(511)的一端与扭簧(510)的一端固定连接，所述扭簧(510)的另一端与挡板(511)的靠近转轴(509)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动抓料机构的冲压机器人，其特征在于：所述轨道(8)的形状设置为T型。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动抓料机构的冲压机器人，其特征在于：所述刮块(501)的顶部形状设置为三角型。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动抓料机构的冲压机器人，其特征在于：所述刮块(501)的数量设置为两组，且呈以外壳(502)的对称轴对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动抓料机构的冲压机器人，其特征在于：所述一号L型连接杆(505)的另一端与安装板(503)的后部固定连接。

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【技术特征摘要】

1.一种具有自动抓料机构的冲压机器人，包括上料区(11)和行走器(10)，所述上料区(11)的右侧与轨道(8)的一端固定连接，所述轨道(8)的另一端与下料区(7)的左侧固定连接，所述行走器(10)的顶部与电机(12)的底部固定连接，所述电机(12)的输出轴与机械臂(1)的一端固定连接，所述机械臂(1)的另一端与真空泵(2)的顶部固定连接，所述真空泵(2)的底部与真空吸盘(3)的顶部固定连接，其特征在于：所述轨道(8)的中部与连接杆(14)的一端固定连接，所述连接杆(14)的另一端与支撑杆(6)的一端固定连接，所述支撑杆(6)的另一端顶部设置有清洁装置(5)，所述清洁装置(5)包括：

2.根据权利要求1所述的一种具有自动抓料机构的冲压机器人，其特征在于：所述转轴(509)...

【专利技术属性】
技术研发人员：付予，
申请(专利权)人：江苏悦予自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：