【技术实现步骤摘要】
本技术涉及油气管道变形检测设备，尤其涉及一种油气管道变形检测装置。
技术介绍
1、对于已经建成的地下油气管道，为了检测管道的变形，可以通过加装传感器的方式实现，但是，如果在管壁外侧加装传感器，则会涉及大量开挖，因此费时费力；如果在管壁内侧加装传感器，则会增加管壁的粗糙程度，并且管道内的水、油、汽等可能对传感器产生腐蚀。此外，由于事先无法获知破坏发生的具体位置，所以需要沿管道连续布置大量传感器，才可能不发生遗漏，因此加装传感器的方式并不经济，为了解决这一问题，申请号：202121063981.6公开了一种新型地下油气管道变形检测装置，包括移动载具，所述移动载具前端和后端分别设置有相对应的激光发射装置和激光接收装置；其能够通过激光发射装置和激光接收装置检测管道的变形情况；
2、上述专利中通过设置的激光发射装置和激光接收装置能够对管道的变形情况进行检测，其可通过移动载具让整个装置在管道内移动，但是其仍存在一些不足；
3、上述专利中移动载具的外径是固定的，使得只能够适用于同一规格的管道，当管道的内径较大时，移动载具上的行走轮不能够有效的与管道的内壁相接触，从而会影响到正常移动，使用灵活性低，不能满足使用需求，综合上述专利存在的问题加以改进，因此我们提出了一种油气管道变形检测装置。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种油气管道变形检测装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种油气管道
4、所述可调式行走机构包括安装块，两个安装块相互靠近的一侧分别与激光发射装置和激光接收装置相互远离的一侧固定连接，两个安装块相互远离的一侧均开设有两个转动槽，位于同一个安装块上的两个转动槽相互远离的一侧均设为开口，转动槽的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有旋转驱动组件，转动驱动组件远离激光接收装置的一侧固定安装有行走组件，转动驱动组件用于驱动对应的行走组件转动，上下相对的两个转动槽相互靠近的一侧内壁上均开设有凹槽，凹槽远离其开口的一侧内壁上开设有矩形穿孔，凹槽内设有螺纹调压组件，上下相对的两个螺纹调压组件相互远离的一侧分别与上下相对的两个旋转驱动组件相互靠近的一侧固定连接，螺纹调压组件用于对对应的旋转驱动组件的挤压力进行检测和调节，螺纹调压组件远离对应的旋转驱动组件的一端延伸至矩形穿孔内，螺纹调压组件靠近激光接收装置的一侧固定安装有导向组件，导向组件对对应的螺纹调压组件起到竖向导向的效果，导向组件安装在对应的矩形穿孔靠近激光接收装置的一侧内壁上，两个安装块相互远离的一侧均嵌装固定有声光报警器。
5、优选的，所述旋转驱动组件包括转动安装在转动槽前侧内壁和后侧内壁之间的转动块，转动块倾斜设置，上下相对的两个转动块相互靠近的一侧均固定连接有多个处于压缩状态的压缩弹簧，处于压缩状态的压缩弹簧的设置，能够始终给转动块一个挤压力。
6、优选的，所述行走组件包括倾斜设置的转动杆，上下相对的两个转动杆对称设置，左右相对的两个转动块相互远离的一侧分别与左右相对的两个转动杆相互靠近的一端固定连接，转动杆远离对应的转动块的一端转动安装有两个行走轮，位于右侧的两个转动杆的前侧均固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴后端与对应的行走轮的前侧固定连接，驱动电机用于驱动对应的行走轮转动，从而可驱动整个装置移动。
7、优选的，所述螺纹调压组件包括设置在凹槽内的调压块，调压块靠近对应的转动块的一侧嵌装固定有压力传感器，压力传感器的检测端与对应的压缩弹簧远离转动块的一端固定连接，压力传感器用于对对应的压缩弹簧的挤压力进行检测，调压块远离对应的转动块的一侧固定连接有移动杆，左右相对的两个矩形穿孔相互靠近的一侧内壁上均转动安装有螺杆，移动杆螺纹套设在对应的螺杆上，移动杆与对应的螺杆螺纹连接的方式，能够在螺杆转动的同时驱动对应的移动杆竖向移动，螺杆远离对应的调压块的一端延伸至安装块外并固定连接有旋钮，声光报警器的后侧固定并电性连接有控制器，压力传感器与对应的控制器电性连接，压力传感器与声光报警器通过控制器电性连接的方式，能够在压力传感器检测到其挤压力低于预设值时，压力传感器将信号传递给控制器，控制器控制声光报警器发出声光报警提醒人员。
8、优选的，所述导向组件包括导向杆，左右相对的两个矩形穿孔相互靠近的一侧内壁上均开设有第一槽，导向杆固定安装在对应的第一槽的顶部内壁和底部内壁之间，导向杆上滑动套设有导向块，左右相对的两个导向块相互远离的一侧分别与左右相对的两个移动杆相互靠近的一侧固定连接，在导向块与导向杆的作用下，对移动杆起到竖向导向的效果。
9、优选的，两个所述安装块相互远离的一侧均开设有安装槽，声光报警器固定安装在对应的安装槽的顶部内壁和底部内壁之间，安装槽远离其开口的一侧内壁上固定连接有第一蓄电池，第一蓄电池与对应的声光报警器电性连接，第一蓄电池为声光报警器进行供电。
10、优选的，所述激光发射装置的右侧固定并电性连接有信号传输线缆，右侧的安装块固定套设在信号传输线缆上。
11、与现有的技术相比，本技术的有益效果是：
12、1、通过行走组件和旋转驱动组件相配合，能够对上下相对的两个行走轮之间的距离进行调节，使得整个装置能够适用于在不同内径的油气管道内移动，提高适用范围；
13、2、通过螺纹调压组件、导向组件和声光报警器相配合，能够对行走轮与油气管道内壁的挤压贴合力进行检测，当检测到行走轮与油气管道内壁的贴合力较小时，人员可对挤压的贴合力进行调节，使得行走轮能够与油气管道的内壁始终相贴合，提高移动过程中的稳定性；
14、本技术通过行走组件和旋转驱动组件的设置，能够对上下相对的两个行走轮之间的距离进行调节，从而能够适用于不同内径的油气管道，提高适用范围，通过螺纹调压组件、导向组件和声光报警器的设置，能够在行走轮与油气管道内壁的挤压贴合力较小时，及时报警提醒人员并对挤压贴合力进行调节，使得行走轮与油气管道的内壁能够始终相贴合，提高移动过程中的稳定性。
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1.一种油气管道变形检测装置，包括设置在油气管道(103)内的变形检测装置本体，所述变形检测装置本体包括设置在油气管道(103)内的激光接收装置(100)、激光发射装置(101)和激光发射点(102)，激光接收装置(100)和激光发射装置(101)相互靠近的一侧固定安装，激光发射点(102)安装在激光发射装置(101)上，其特征在于，所述激光发射装置(101)和激光接收装置(100)相互远离的一侧均固定安装有可调式行走机构；
2.根据权利要求1所述的一种油气管道变形检测装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括转动安装在转动槽(4)前侧内壁和后侧内壁之间的转动块(6)，转动块(6)倾斜设置，上下相对的两个转动块(6)相互靠近的一侧均固定连接有多个处于压缩状态的压缩弹簧(9)。
3.根据权利要求2所述的一种油气管道变形检测装置，其特征在于，所述行走组件包括倾斜设置的转动杆(2)，上下相对的两个转动杆(2)对称设置，左右相对的两个转动块(6)相互远离的一侧分别与左右相对的两个转动杆(2)相互靠近的一端固定连接，转动杆(2)远离对应的转动块(6)的一端转动安装有两个
4.根据权利要求2所述的一种油气管道变形检测装置，其特征在于，所述螺纹调压组件包括设置在凹槽(8)内的调压块(10)，调压块(10)靠近对应的转动块(6)的一侧嵌装固定有压力传感器(11)，压力传感器(11)的检测端与对应的压缩弹簧(9)远离转动块(6)的一端固定连接，调压块(10)远离对应的转动块(6)的一侧固定连接有移动杆(13)，左右相对的两个矩形穿孔(12)相互靠近的一侧内壁上均转动安装有螺杆(14)，移动杆(13)螺纹套设在对应的螺杆(14)上，螺杆(14)远离对应的调压块(10)的一端延伸至安装块(1)外并固定连接有旋钮，声光报警器(7)的后侧固定并电性连接有控制器，压力传感器(11)与对应的控制器电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种油气管道变形检测装置，其特征在于，所述导向组件包括导向杆(16)，左右相对的两个矩形穿孔(12)相互靠近的一侧内壁上均开设有第一槽(15)，导向杆(16)固定安装在对应的第一槽(15)的顶部内壁和底部内壁之间，导向杆(16)上滑动套设有导向块(17)，左右相对的两个导向块(17)相互远离的一侧分别与左右相对的两个移动杆(13)相互靠近的一侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种油气管道变形检测装置，其特征在于，两个所述安装块(1)相互远离的一侧均开设有安装槽，声光报警器(7)固定安装在对应的安装槽的顶部内壁和底部内壁之间，安装槽远离其开口的一侧内壁上固定连接有第一蓄电池，第一蓄电池与对应的声光报警器(7)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种油气管道变形检测装置，其特征在于，所述激光发射装置(101)的右侧固定并电性连接有信号传输线缆，右侧的安装块(1)固定套设在信号传输线缆上。
...【技术特征摘要】
1.一种油气管道变形检测装置，包括设置在油气管道(103)内的变形检测装置本体，所述变形检测装置本体包括设置在油气管道(103)内的激光接收装置(100)、激光发射装置(101)和激光发射点(102)，激光接收装置(100)和激光发射装置(101)相互靠近的一侧固定安装，激光发射点(102)安装在激光发射装置(101)上，其特征在于，所述激光发射装置(101)和激光接收装置(100)相互远离的一侧均固定安装有可调式行走机构；
2.根据权利要求1所述的一种油气管道变形检测装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括转动安装在转动槽(4)前侧内壁和后侧内壁之间的转动块(6)，转动块(6)倾斜设置，上下相对的两个转动块(6)相互靠近的一侧均固定连接有多个处于压缩状态的压缩弹簧(9)。
3.根据权利要求2所述的一种油气管道变形检测装置，其特征在于，所述行走组件包括倾斜设置的转动杆(2)，上下相对的两个转动杆(2)对称设置，左右相对的两个转动块(6)相互远离的一侧分别与左右相对的两个转动杆(2)相互靠近的一端固定连接，转动杆(2)远离对应的转动块(6)的一端转动安装有两个行走轮(3)，位于右侧的两个转动杆(2)的前侧均固定连接有驱动电机(5)，驱动电机(5)的输出轴后端与对应的行走轮(3)的前侧固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种油气管道变形检测装置，其特征在于，所述螺纹调压组件包括设置在凹槽(8)内的调压块(10)，调压块(10)靠近对应的转动块(6)的一侧嵌装固定有压...
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