【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及细胞制片设备，具体是一种智能化病理成片系统。
技术介绍
1、病理成片技术是一种将脱落细胞保存在液体中，并通过特殊设备将细胞均匀分散贴附在载玻片上制成涂片的技术。
2、细胞制片机是利用细胞学检测技术完成脱落细胞涂片的自动制片设备，能显著改善病理细胞学制片质量，是宫颈病变的理想筛查工具。现有技术中，大多数制片机或是半自动式的，或是组合式的，少量的是全自动式；其中半自动式的需要人工配合部分操作，效率低，且易出错，存在人为误差和样品污染问题；而组合式的则是利用多个不同功能的设备按照制片工序顺序进行设置，组成一个完整的制片设备，这种设备基本能脱离人的操作，能减少人为误差，但设备之间衔接不够紧密，效率低下，且整体设备占地大、成本高，且大多依然需要人工筛检和辅助；最后，现有技术的全自动式设备虽然能全自动化的实现制片过程，无需人工参与，容错率低，但设备结构复杂，每个工序需要多个模块化结构共同完成，且部分制片工序依然是单独设备完成再通过制片设备进行，控制和协同难度大，且造价昂贵，不利于大批量工业应用。
3、鉴于此，本专利技术旨在提供一种制片设备，以降低制片设备的成本和结构复杂度，提高设备协同效果和制片效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种智能化病理成片系统，该智能化病理成片系统具有结构简单合理、制片效率高且工序衔接、协同效果更好的技术特点。
2、本专利技术的目的主要通过以下技术方案实现：一种智能化病理成片系统，包括设备主体，所述设备主
3、基于以上技术方案，所述样瓶扫码开盖系统包括样瓶定位输送装置、样瓶转运装置及扫描器；所述样瓶定位输送装置包括第一输送带及固定于第一输送带上方的第一定位板，第一定位板上设置有若干用于定位样瓶的第一通槽，所述第一通槽沿第一输送带输送方向开设；所述样瓶转运装置包括第一两轴移动机构及与第一两轴移动机构连接的样瓶夹爪，所述样瓶夹爪用于抓取样瓶，并基于第一两轴移动机构将样瓶转运至移液系统；所述扫描器设置于第一两轴移动机构的移动轨迹内，当所述样瓶转运至移液系统后，所述扫描器用于对样瓶外侧的信息码进行扫描。
4、基于以上技术方案，所述移液系统包括样瓶承载座、tip移液管承载座、第一tip移液系统及第二tip移液系统；所述样瓶承载座包括设置于tip移液管承载座一侧的气动旋转夹爪，所述气动旋转夹爪的夹爪端用于抓紧样瓶并在气动旋转夹爪的旋转端作用下带动样瓶旋转；所述tip移液管承载座包括支撑架，支撑架上设置有多个安装槽，所述安装槽用于安装tip移液管托盘，所述tip移液管托盘设置有多个tip移液管放置孔；所述第一tip移液系统用于将样瓶内样品吸附至细胞液过滤系统；所述第二tip移液系统用于将细胞液过滤系统过滤后的样品移送至载玻片供给打码系统；所述tip移液管托盘设置于第一tip移液系统和第二tip移液系统的移液器枪头的轨迹范围内。
5、基于以上技术方案，所述tip移液系统还包括tip移液管暂存架，所述tip移液管暂存架上设置有多个用于悬挂tip移液管的挂孔；所述第一tip移液系统采集样品后可将tip移液管暂存至所述挂孔上，以供第二tip移液系统在移送相同样品时使用。
6、基于以上技术方案，所述细胞液过滤系统包括第一支架，第一支架上设置有转轴，转轴上固定有至少一个用于承载过滤杯的夹爪组件，所述过滤杯用于盛放移液系统移送的样品；所述转轴还连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动转轴转动；所述转轴还套设有转动架，所述转动架连接有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动转动架相对于转轴转动；所述转动架上还设置有伸缩组件，伸缩组件的伸缩端连接有封闭板，所述封闭板用于封闭所述过滤杯，所述封闭板上还设置有加压管路，加压管路设置有多路且每路加压管路均贯穿封闭板，每路所述加压管路贯穿封闭板后均单独对应一个所述过滤杯。
7、基于以上技术方案，所述夹爪组件、伸缩组件均采用气动结构驱动；所述细胞液过滤系统还包括有气控系统；所述气控系统包括连通的气源、过滤阀及第一三通阀，所述第一三通阀的两个出口分别连通控制回路和加压回路；所述控制回路包括多个均与第一三通阀出口连通的中封电磁阀，每个所述中封电磁阀的出口独立连通夹爪组件或伸缩组件；所述加压回路包括连通的第一二通阀、精密减压阀及多个第二二通阀，所述第一二通阀与所述第一三通阀的出口连通，多个第二二通阀均与精密减压阀出口连通，且每个所述第二二通阀的出口端均独立连通一路加压管路。
8、基于以上技术方案，所述细胞液过滤系统还包括过滤杯转运系统；所述过滤杯转运系统包括过滤杯定位输送装置和过滤杯转运装置；所述过滤杯定位输送装置包括第二输送带及固定于第二输送带上方的第二定位板，第二定位板上设置有若干用于定位过滤杯的第二通槽，所述第二通槽沿第二输送带输送方向开设；所述过滤杯转运装置包括第二两轴移动机构及与第二两轴移动机构连接的过滤杯夹爪，所述过滤杯夹爪用于抓取过滤杯，并基于第二两轴移动机构将样过滤杯运至夹爪组件上。
9、基于以上技术方案，所述载玻片供给打码系统包括载玻片安装系统、多工位转盘系统及激光打码机；所述多工位转盘系统包括转动驱动机构、与转动驱动机构连接的转盘，所述转盘上呈圆周间隔分布有多个载玻片放置槽，每个所述载玻片放置槽上均设置有沉降杯卡板，所述沉降杯卡板与载玻片放置槽上下相对且二者间形成间隙；所述沉降杯卡板中部竖直贯穿设置有沉降杯安装孔，沉降杯安装孔的侧壁相对设置有两个第一通口槽；所述载玻片安装系统包括第二支架，第二支架上安装有载玻片供料盒，载玻片供料盒设置有用于叠放载玻片的供料腔，所述载玻片供料盒下端水平设置有出料通道，所述出料通道与所述供料腔连通；所述第二支架上还安装有直线驱动机构及与直线驱动机构的移动端连接的推板，所述推板贯穿载玻片供料盒并可通过出料通道的出口端伸出，以将载玻片供料盒内的载玻片推出至载玻片放置槽内；所述转盘位于每个所述载玻片放置槽的下方还贯穿设置有缺口，所述激光打码机设置于转盘下方，且其激光发射端通过缺口与所述载玻片相对。
10、基于以上技术方案，所述推板为平板，所述出料通道为贯穿载玻片供料盒的方形通道，且平板、方形通道的高度和宽度均与所述载玻片相同。
11、基于以上技术方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能化病理成片系统，包括设备主体，其特征在于，所述设备主体上设置有样瓶扫码开盖系统、移液系统、细胞液过滤系统、载玻片供给打码系统、多工位沉降染色系统、玻片紫外封片系统及玻片盒存储总成系统；
2.根据权利要求1所述的智能化病理成片系统，其特征在于，所述样瓶扫码开盖系统包括样瓶定位输送装置、样瓶转运装置及扫描器；
3.根据权利要求1所述的智能化病理成片系统，其特征在于，所述移液系统包括样瓶承载座、TIP移液管承载座、第一TIP移液系统及第二TIP移液系统；
4.根据权利要求3所述的智能化病理成片系统，其特征在于，所述TIP移液系统还包括TIP移液管暂存架，所述TIP移液管暂存架上设置有多个用于悬挂TIP移液管的挂孔；所述第一TIP移液系统采集样品后可将TIP移液管暂存至所述挂孔上，以供第二TIP移液系统在移送相同样品时使用。
5.根据权利要求1所述的智能化病理成片系统，其特征在于，所述细胞液过滤系统包括第一支架，第一支架上设置有转轴，转轴上固定有至少一个用于承载过滤杯的夹爪组件，所述过滤杯用于盛放移液系统移送的样品；
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