【技术实现步骤摘要】
本公开涉及计算机，具体涉及地理空间数据处理与应用技术、智能交通、人工智能等，尤其涉及一种建筑物的楼高估计方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、建筑物楼高数据是常见基础地理数据，可以用于城市规划、社会管理、消防安全、房地产市场分析等众多领域，因此在兴趣面(area of interest；aoi)基础数据建设中，建筑物楼高是其中不可或缺的数据。
2、现有技术中，可以基于激光雷达、干涉式合成孔径雷达(interferometricsynthetic aperture radar；insar)或立体影像等多源数据源，来建立建筑物的数字表面模型(digital surface model；dsm)，进而获取建筑物的楼高。
技术实现思路
1、本公开提供了一种建筑物的楼高估计方法、装置、电子设备及存储介质。
2、根据本公开的一方面，提供了一种建筑物的楼高估计方法，包括：
3、基于待估计的建筑物附近的至少两个采集点中各采集点上预先采集的全景图像，获取各采集点采集的建筑物的顶部轮廓上的目标特征点；
4、获取不同采集点之间的数个关于目标特征点的匹配关系；各个关于目标特征点的匹配关系用于标识至少两个目标特征点对应三维空间中的同一个空间点；所述至少两个目标特征点中的各目标特征点分别是由不同的采集点采集到的；
5、基于各个关于目标特征点的匹配关系以及待估计的建筑物的兴趣面，预估待估计的建筑物的楼高。
6、根据本公开的另一方面
7、特征点获取模块，用于基于待估计的建筑物附近的至少两个采集点中各采集点上预先采集的全景图像，获取各采集点采集的建筑物的顶部轮廓上的目标特征点；
8、匹配关系获取模块，用于获取不同采集点之间的数个关于目标特征点的匹配关系；各个关于目标特征点的匹配关系用于标识至少两个目标特征点对应三维空间中的同一个空间点；所述至少两个目标特征点中的各目标特征点分别是由不同的采集点采集到的；
9、楼高预估模块，用于基于各个关于目标特征点的匹配关系以及待估计的建筑物的兴趣面，预估待估计的建筑物的楼高。
10、根据本公开的再一方面，提供了一种电子设备，包括：
11、至少一个处理器；以及
12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。
14、根据本公开的又一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。
15、根据本公开的再另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。
16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种建筑物的楼高估计方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于待估计的建筑物附近的至少两个采集点中各采集点上预先采集的全景图像，获取各采集点采集的建筑物的顶部轮廓上的目标特征点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于待估计的建筑物附近的至少两个采集点中各采集点上预先采集的全景图像，获取各采集点采集到的建筑物遮罩，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于各采集点采集的建筑物遮罩，获取各采集点采集的建筑物的顶部轮廓上的目标特征点，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，基于各采集点的各采集面图像上的建筑物遮罩，获取各采集点的各采集面图像上的建筑物上的有效的特征点，包括：
6.根据权利要求3-5任一所述的方法，其中，所述获取不同采集点之间的数个关于目标特征点的匹配关系，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，基于各目标特征点的属性描述信息，对不同采集点之间的目标特征点进行交叉匹配，得到不同采集点之间的数个关于目标特征点的匹配关系，包括：
8.根据权利要求7所述的
9.根据权利要求7所述的方法，其中，基于各目标特征点对的属性描述信息的相似度，获取不同采集点之间的数个关于目标特征点的匹配关系，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其中，对数个目标特征点对的对应关系进行有效性验证，去除无效的目标特征点对的对应关系，包括：
11.根据权利要求1-5、以及7-10中任一所述的方法，其中，基于各个关于目标特征点的匹配关系以及待估计的建筑物的兴趣面，预估待估计的建筑物的楼高，包括：
12.一种建筑物的楼高估计装置，包括：
13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述特征点获取模块，包括：
14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述遮罩获取单元，用于：
15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述特征点获取单元，用于：
16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述特征点获取单元，用于：
17.根据权利要求14-16任一所述的装置，其中，所述匹配关系获取模块，包括：
18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述匹配关系获取单元，用于：
19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述描述信息获取单元，用于：
20.根据权利要求18所述的装置，其中，所述匹配关系获取单元，用于：
21.根据权利要求20所述的装置，其中，所述匹配关系获取单元，用于：
22.根据权利要求12-16、以及18-821中任一所述的装置，其中，所述楼高预估模块，包括：
23.一种电子设备，包括：
24.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-11中任一项所述的方法。
25.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-11中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种建筑物的楼高估计方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于待估计的建筑物附近的至少两个采集点中各采集点上预先采集的全景图像，获取各采集点采集的建筑物的顶部轮廓上的目标特征点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于待估计的建筑物附近的至少两个采集点中各采集点上预先采集的全景图像，获取各采集点采集到的建筑物遮罩，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于各采集点采集的建筑物遮罩，获取各采集点采集的建筑物的顶部轮廓上的目标特征点，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，基于各采集点的各采集面图像上的建筑物遮罩，获取各采集点的各采集面图像上的建筑物上的有效的特征点，包括：
6.根据权利要求3-5任一所述的方法，其中，所述获取不同采集点之间的数个关于目标特征点的匹配关系，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，基于各目标特征点的属性描述信息，对不同采集点之间的目标特征点进行交叉匹配，得到不同采集点之间的数个关于目标特征点的匹配关系，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中，获取各采集点的各采集面图像上的各目标特征点的属性描述信息，包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其中，基于各目标特征点对的属性描述信息的相似度，获取不同采集点之间的数个关于目标特征点的匹配关系，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其中，对数个目标特征点对的对应关系进行有效性验证，去除无效的目标特征点对的对应关系，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘奥楠，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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