【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶路径规划领域，尤其涉及一种车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在高速公路或城市快速路段行驶时，通过车辆辅助驾驶系统中的视觉感知模块可以获得规则的车道线信息，可以实现车道内巡航、自动变道功能，但视觉感知模块不能有效应对匝道口不规则的道路、车道线不连续、乱线等场景。如果要实现匝道汇出功能，通常需要高精地图为辅助驾驶车辆提供精确的定位和道路参考线信息。
2、车辆辅助驾驶系统配备高精地图需要高精地图数据云端更新模块、存储模块、地图引擎模块等配置模块，这些配置模块增加了辅助驾驶系统软硬件的复杂度，造成辅助驾驶系统成本增加。
3、另外，车辆辅助驾驶系统中的定位模块由于受天气、遮蔽等原因，可能会发生定位漂移，导致无法和高精地图进行准确匹配，无法有效应对下匝道场景。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决相关技术中如何不配备高精地图实现准确汇出主路匝道的问题。本申请的技术方案如下：
2、根据本申请实施例的第一方面，提供一种车辆行驶控制方法，包括：
3、对目标车辆的当前位置进行矫正处理，得到目标车辆的矫正位置；
4、在矫正位置位于目标匝道的第一匝道关联区域的情况下，向路端集成设备发送目标车辆的导航信息，并接收导航信息与路端集成设备的局部匝道地图的匹配结果；第一匝道关联区域表征车辆处于下匝道的准备区域；
5、在匹配结果表征匹配成功的情况下，从
6、在目标车辆驶出第一匝道关联区域的情况下，基于车道路径信息，将目标车辆驶入所述第一车道；
7、根据匝道引导数据，将目标车辆驶入目标匝道的第三匝道关联区域；第三匝道关联区域表征车辆处于下匝道的汇出区域。
8、根据本申请实施例的第二方面，提供一种车辆行驶控制装置，包括：
9、矫正模块，用于对目标车辆的当前位置进行矫正处理，得到目标车辆的矫正位置；
10、匹配模块，用于在矫正位置位于目标匝道的第一匝道关联区域的情况下，向路端集成设备发送目标车辆的导航信息，并接收导航信息与路端集成设备的局部匝道地图的匹配结果；第一匝道关联区域表征车辆处于下匝道的准备区域；
11、下匝道准备模块，用于在匹配结果表征匹配成功的情况下，从导航信息中获取第一车道的车道路径信息以及向路端集成设备发送匝道引导请求，并接收路端集成设备基于匝道引导请求返回的匝道引导数据；所述第一车道位于所述目标匝道的第二匝道关联区域,表征车辆处于下匝道的确认区域；
12、下匝道确认模块，用于在目标车辆驶出第一匝道关联区域的情况下，基于车道路径信息，将目标车辆驶入第一车道；
13、下匝道汇出模块，用于根据匝道引导数据，将目标车辆驶入目标匝道的第三匝道关联区域；第三匝道关联区域表征车辆处于下匝道的汇出区域。
14、根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如上述第一方面中任一项所述的方法。
15、根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行本申请实施例的第一方面中任一所述的方法。
16、根据本申请实施例的第五方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，使得计算机执行本申请实施例的第一方面中任一项所述的方法。
17、本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
18、通过对目标车辆的当前位置进行矫正处理，得到目标车辆的矫正位置，可以提高目标车辆的定位精度以及定位的准确性；
19、进而，根据在矫正位置位于目标匝道的第一匝道关联区域的情况下，向路端集成设备发送目标车辆的导航信息，并接收导航信息与路端集成设备的局部匝道地图的匹配结果，可以减少导航信息在行驶过程中出现错误的可能性，同时，提高导航信息的准确性以及行驶的效率。
20、通过接收路端集成设备发送的匝道引导数据，并根据目标匝道的车道路径信息，将目标车辆驶入第一车道，进一步地，根据匝道引导数据，将目标车辆驶入第三匝道关联区域，可以实现车辆辅助驾驶系统不依赖高精地图准确汇出匝道，提高车辆辅助驾驶系统的可靠性，降低了车辆辅助驾驶系统的复杂度和软硬件成本。
21、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
22、根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其他特征及方面将变得清楚。
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1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，应用于目标车辆的辅助驾驶系统，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标车辆驶出所述第一车道的情况下，根据所述匝道引导数据，将所述目标车辆驶入第三匝道关联区域，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二匝道关联区域还包括第二车道，所述第二车道为沿主路直行的车道，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标车辆的当前位置进行矫正处理，得到所述目标车辆的矫正位置，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息包括第一距离信息和第一方向信息，所述第二位置信息包括第二距离信息和第二方向信息，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种车辆行驶控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存
...【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，应用于目标车辆的辅助驾驶系统，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标车辆驶出所述第一车道的情况下，根据所述匝道引导数据，将所述目标车辆驶入第三匝道关联区域，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二匝道关联区域还包括第二车道，所述第二车道为沿主路直行的车道，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标车辆的当前位置进行矫正处理，得到所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕文平，龚宝泉，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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