【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及闸机，尤其涉及一种闸机系统及其取证方法。
技术介绍
1、传统闸机用于管理人流并规范行人出入，主要应用于地铁闸机系统、车站检票闸机系统、门禁管理系统和旅游区检票系统等，其最基本最核心的功能是实现一次只通过一人。随着闸机功能的进步，闸机逐渐增加了自动检票和证件识别等功能，但是为了保障安全性，对检票等工作的要求越来越严，尤其是铁路检票系统，希望实现人、票和证三者合一，杜绝证和票不一致，或者人和证不一致等等情况。
2、近些年来，人脸识别闸机的应用越来越广泛，许多办公大楼和火车站等人流密集的场所均采用人脸识别闸机，其取证识别原理为：首先通过摄像头采集通行人员的人脸图像或视频并识别人脸信息，然后跟系统数据库中的人员信息进行对比，若脸部识别对比通过，则发送开闸信号给闸机，闸机通道打开，通行人员可通过闸机。若系统数据库中没有该通行人员的人脸信息，则可以通过刷卡的方式通过闸机。
3、但传统闸机和人脸识别闸机有一个常规易发生的问题是：当进出通道人员密集排人时，当前方通行人员预备通过闸机时，前端摄像头会同时采集到前方通行人员及其后方通行人员的人脸图像或视频，或者只采集到了后方通行人员的人脸图像或视频。闸机通道打开，前方通行人员通过后，后方通行人员想要通过时，因为已经采集过后方通行人员的人脸图像或视频，所以会造成系统误报，不能正常通行。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于，针对上述
技术介绍
中提及的相关技术存在的至少一个缺陷：在现有的人脸识别闸机中，当面临
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种闸机系统的取证方法，所述闸机系统包括闸机、人脸识别摄像头和三维点云传感器，所述取证方法包括以下步骤：
3、获取步骤：取证开始，获取所述人脸识别摄像头采集到的人脸图像和所述三维点云传感器采集到的三维点云数据；
4、分析步骤：分析所述三维点云数据中人脸的相对坐标位置；
5、定位步骤：根据所述人脸的相对坐标位置来确定所述人脸识别摄像头采集到的人脸图像中用于身份验证的人脸图像；
6、验证步骤：利用所述用于身份验证的人脸图像来对人员的身份进行验证；
7、控制步骤：根据验证结果来控制所述闸机的开闭。
8、优选地，在专利技术所述的闸机系统的取证方法中，所述三维点云数据包括用于表征人员的三维形状和三维坐标。
9、优选地，在专利技术所述的闸机系统的取证方法中，所述分析步骤包括：
10、通过处理所述三维点云数据，识别人脸的特定特征；
11、根据所述人脸的特定特征来确定人脸的三维坐标，并得到人脸的相对坐标位置。
12、优选地，在专利技术所述的闸机系统的取证方法中，通过处理所述三维点云数据，识别人脸的特定特征，包括：
13、根据所述三维点云数据中的人员三维形状来识别人脸的特定特征。
14、优选地，在专利技术所述的闸机系统的取证方法中，所述定位步骤包括：
15、根据所述人脸的相对坐标位置来确定最前的人脸三维坐标；
16、将所述最前的人脸三维坐标和所述人脸图像的像素坐标转换到同一参考坐标系下；
17、判断转换后的所述最前的人脸三维坐标是否与转换后的其中一所述人脸图像的像素坐标相一致，若是，则将该人脸图像作为用于身份验证的人脸图像；若否，则返回执行所述获取步骤。
18、优选地，在专利技术所述的闸机系统的取证方法中，所述控制步骤包括：
19、若所述定位步骤中判断为否时，则控制所述闸机关闭，并返回执行所述获取步骤。
20、优选地，在专利技术所述的闸机系统的取证方法中，所述定位步骤还包括：
21、转换坐标系后对坐标进行校准，其中所述校准包括旋转、缩放和平移。
22、优选地，在专利技术所述的闸机系统的取证方法中，所述闸机系统还包括数据库，所述验证步骤包括：
23、人脸验证步骤：判断所述用于身份验证的人脸图像是否与所述数据库中的人脸图像相一致；
24、和/或，身份证验证步骤：从所述数据库中提取所述用于身份验证的人脸图像对应的身份证件信息，并判断是否与人员输入的身份证件信息相一致。
25、优选地，在专利技术所述的闸机系统的取证方法中，所述控制步骤包括：
26、若所述人脸验证步骤和所述身份证验证步骤中判断为是时，则控制所述闸机开启；
27、若所述人脸验证步骤或所述身份证验证步骤中判断为否时，则控制所述闸机关闭，并返回执行所述获取步骤。
28、本专利技术还构造了一种闸机系统包括：
29、闸机，所述闸机用于管理人员出入；
30、人脸识别摄像头，所述人脸识别摄像头用于采集人脸图像；
31、三维点云传感器，所述三维点云传感器用于采集三维点云数据；
32、控制器，所述控制器用于实现上述任一项所述的闸机系统的取证方法。
33、通过实施本专利技术，具有以下有益效果：
34、本专利技术通过三维坐标识别技术能够明确区分不同人员的相对坐标位置，通过坐标定位来确定用于身份验证的人脸图像，避免了因误识别后方人员的人脸而造成的误开门问题，提高了人脸识别的准确性和可靠性，确保了准确的身份验证，实现了更加智能和高效的取证分析和通行控制，同时也减轻了安保人员的工作负担。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种闸机系统的取证方法，所述闸机系统包括闸机、人脸识别摄像头和三维点云传感器，其特征在于，所述取证方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的闸机系统的取证方法，其特征在于，所述三维点云数据包括用于表征人员的三维形状和三维坐标。
3.根据权利要求1所述的闸机系统的取证方法，其特征在于，所述分析步骤包括：
4.根据权利要求3所述的闸机系统的取证方法，其特征在于，通过处理所述三维点云数据，识别人脸的特定特征，包括：
5.根据权利要求1所述的闸机系统的取证方法，其特征在于，所述定位步骤包括：
6.根据权利要求5所述的闸机系统的取证方法，其特征在于，所述控制步骤包括：
7.根据权利要求5所述的闸机系统的取证方法，其特征在于，所述定位步骤还包括：
8.根据权利要求1所述的闸机系统的取证方法，其特征在于，所述闸机系统还包括数据库，所述验证步骤包括：
9.根据权利要求8所述的闸机系统的取证方法，其特征在于，所述控制步骤包括：
10.一种闸机系统，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种闸机系统的取证方法，所述闸机系统包括闸机、人脸识别摄像头和三维点云传感器，其特征在于，所述取证方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的闸机系统的取证方法，其特征在于，所述三维点云数据包括用于表征人员的三维形状和三维坐标。
3.根据权利要求1所述的闸机系统的取证方法，其特征在于，所述分析步骤包括：
4.根据权利要求3所述的闸机系统的取证方法，其特征在于，通过处理所述三维点云数据，识别人脸的特定特征，包括：
5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡伟周，苏俊锋，陈浪先，陈佳，刘镇健，陈翱，谢平海，王秦斯，夏杰，
申请(专利权)人：深圳达实智能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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