【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力，具体涉及一种电流环控制方法、装置、控制器及存储介质。
技术介绍
1、在很多电气设备的供电场景中，通常采用电解电容作为母线电容，利用电解电容随母线电压波动较小的特点，使电流环控制不易处于过调节状态。然而为了提高电容的寿命，可将母线电容从电解电容换成薄膜电容。
2、但在相当的体积下，薄膜电容的容量低，导致其随母线电压波动较大，容易出现母线电压比需求电压小的情况，从而使得电流环控制容易处在过调节状态，长时间的过调节状态会严重影响电流环控制的效率。
技术实现思路
1、针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供一种电流环控制方法、装置、控制器及存储介质。
2、第一方面，在一个实施例中，本专利技术提供一种电流环控制方法，包括：
3、获取给定电流、实际电流、母线电压以及调节参数；
4、根据给定电流、实际电流和调节参数进行调节运算，得到调节输出电压；
5、根据母线电压，对调节输出电压进行跟随处理，得到第一给定电压；母线电压与第一给定电压呈负相关；
6、对第一给定电压进行限幅处理，得到第二给定电压；第二给定电压不大于第一给定电压；
7、根据第一给定电压和第二给定电压之间的差值，得到新的调节参数，以使得后续根据调节参数进行调节运算后，降低对应的调节输出电压。
8、在一个实施例中，给定电流包括q轴给定电流和d轴给定电流，实际电流包括q轴实际电流和d轴实际电流，调节参数包括q轴调节参数和d轴
9、基于公式(1)，根据母线电压，对q轴调节输出电压和d轴调节输出电压进行跟随处理，得到q轴第一给定电压和d轴第一给定电压；
10、
11、其中，uq为q轴调节输出电压，ud为d轴调节输出电压，vmax为额定电压，vdc为母线电压，uq1为q轴第一给定电压，ud1为d轴第一给定电压；第二给定电压包括q轴第二给定电压和d轴第二给定电压。
12、在一个实施例中，对第一给定电压进行限幅处理，得到第二给定电压，包括：
13、当时，基于公式(2)，对q轴第一给定电压和d轴第一给定电压进行限幅处理，得到q轴第二给定电压和d轴第二给定电压；
14、
15、当时，基于公式(3)，对q轴第一给定电压和d轴第一给定电压进行限幅处理，得到q轴第二给定电压和d轴第二给定电压；
16、
17、其中，ud2为d轴第二给定电压，uq2为q轴第二给定电压。
18、在一个实施例中，根据给定电流、实际电流和调节参数进行调节运算，得到调节输出电压，包括：
19、根据q轴给定电流、q轴实际电流和q轴调节参数进行pi运算，得到q轴调节输出电压；
20、根据d轴给定电流、d轴实际电流和d轴调节参数进行pi运算，得到d轴调节输出电压。
21、在一个实施例中，根据q轴给定电流、q轴实际电流和q轴调节参数进行pi运算，得到q轴调节输出电压，包括：
22、基于公式(4)，根据q轴给定电流、q轴实际电流和q轴调节参数进行pi运算，得到q轴调节输出电压；
23、根据d轴给定电流、d轴实际电流和d轴调节参数进行pi运算，得到d轴调节输出电压，包括：
24、基于公式(4)，根据d轴给定电流、d轴实际电流和d轴调节参数进行pi运算，得到d轴调节输出电压；
25、
26、其中，kp为积分增益系数，ki为比例增益系数，s为拉普拉斯算子，δiq为q轴给定电流和q轴实际电流之间的变化量，δid为d轴给定电流和d轴实际电流之间的变化量，p*(ud1-ud2)为d轴调整参数，p*(uq1-uq2)为q轴调整参数。
27、在一个实施例中，获取实际电流，包括：
28、获取相电流；
29、对相电流依次进行clark变换和park变换，得到实际电流。
30、在一个实施例中，在对第一给定电压进行限幅处理，得到第二给定电压的步骤之后，上述电流环控制方法还包括：
31、对第二给定电压依次进行park反变换和矢量脉冲宽度调制，得到电流环控制信号；
32、将电流环控制信号发送至待控负载。
33、第二方面，在一个实施例中，本专利技术提供一种电流环控制装置，包括：
34、参数获取模块，用于获取给定电流、实际电流、母线电压以及调节参数；
35、调节运算模块，用于根据给定电流、实际电流和调节参数进行调节运算，得到调节输出电压；
36、跟随处理模块，用于根据母线电压，对调节输出电压进行跟随处理，得到第一给定电压；母线电压与第一给定电压呈负相关；
37、限幅处理模块，用于对第一给定电压进行限幅处理，得到第二给定电压；第二给定电压不大于第一给定电压；
38、调参确定模块，用于根据第一给定电压和第二给定电压之间的差值，得到新的调节参数。
39、第三方面，在一个实施例中，本专利技术提供一种控制器，包括存储器和处理器；存储器存储有计算机程序，处理器用于运行存储器内的计算机程序，以执行上述任一种实施例中的电流环控制方法中的步骤。
40、第四方面，在一个实施例中，本专利技术提供一种存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器进行加载，以执行上述任一种实施例中的电流环控制方法中的步骤。
41、通过上述电流环控制方法、装置、控制器及存储介质，在得到调节输出电压之后，根据母线电压，对调节输出电压进行跟随处理，得到与母线电压负相关的第一给定电压，对第一给定电压进行限幅处理，得到不大于第一给定电压的第二给定电压，进而将第一给定电压和第二给定电压的差值作为调节参数引入调节运算中；当母线电压小于需求电压时，由于第一给定电压与母线电压呈负相关，导致第一给定电压相对较大，由于第二给定电压通过限幅处理得到，导致第二给定电压相对较小，使得第一给定电压和第二给定电压之间产生差值，将该差值作为调节参数后，后续再进行调节运算时，可通过该调节参数实现调节输出电压的降低，从而实现给定电压的降低，以使电流环控制的输出与母线电压匹配，进而实现针对母线电压波动导致的过调节状态的调节，缩短了电流环控制的失调时间，使电流环控制尽快脱离过调节状态，回到正常调节状态，降低对电流环控制的效率的影响。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电流环控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电流环控制方法，其特征在于，所述给定电流包括q轴给定电流和d轴给定电流，所述实际电流包括q轴实际电流和d轴实际电流，调节参数包括q轴调节参数和d轴调节参数，调节输出电压包括q轴调节输出电压和d轴调节输出电压，所述第一给定电压包括q轴第一给定电压和d轴第一给定电压；所述根据所述母线电压，对所述调节输出电压进行跟随处理，得到第一给定电压，包括：
3.根据权利要求2所述的电流环控制方法，其特征在于，所述对所述第一给定电压进行限幅处理，得到第二给定电压，包括：
4.根据权利要求3所述的电流环控制方法，其特征在于，所述根据所述给定电流、所述实际电流和所述调节参数进行调节运算，得到调节输出电压，包括：
5.根据权利要求4所述的电流环控制方法，其特征在于，所述根据所述q轴给定电流、所述q轴实际电流和所述q轴调节参数进行PI运算，得到所述q轴调节输出电压，包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的电流环控制方法，其特征在于，获取实际电流，包括：
7.根据权利
8.一种电流环控制装置，其特征在于，包括：
9.一种控制器，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于运行所述存储器内的所述计算机程序，以执行权利要求1至7任一项所述的电流环控制方法中的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至7任一项所述的电流环控制方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电流环控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电流环控制方法，其特征在于，所述给定电流包括q轴给定电流和d轴给定电流，所述实际电流包括q轴实际电流和d轴实际电流，调节参数包括q轴调节参数和d轴调节参数，调节输出电压包括q轴调节输出电压和d轴调节输出电压，所述第一给定电压包括q轴第一给定电压和d轴第一给定电压；所述根据所述母线电压，对所述调节输出电压进行跟随处理，得到第一给定电压，包括：
3.根据权利要求2所述的电流环控制方法，其特征在于，所述对所述第一给定电压进行限幅处理，得到第二给定电压，包括：
4.根据权利要求3所述的电流环控制方法，其特征在于，所述根据所述给定电流、所述实际电流和所述调节参数进行调节运算，得到调节输出电压，包括：
5.根据权利要求4所述的电流环控制方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈友樟，韩东，叶振雄，马争先，陆忠华，
申请(专利权)人：TCL空调器中山有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。