【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆测试，更具体地，涉及一种车辆测试方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、自动驾驶车辆要证明其算法的可靠性，必须经过实车测试。在进行实车测试时，自动驾驶车辆必须无故障行驶2.75亿英里才能证明其在车祸致死率上和人类驾驶员的水平相同，这导致实车测试的时间成本和经济成本较高。
技术实现思路
1、本申请提出了一种车辆测试方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以改善上述缺陷。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆测试方法，方法包括：获取待测试车辆场景对应的目标场景词；将目标场景词输入数据生成模型进行预测，得到待测试车辆在待测试车辆场景行驶时的目标行车结果；数据生成模型通过真实车辆在实际车辆场景下的行车结果以及实际车辆场景对应的场景词训练获得；根据目标行车结果进行仿真测试，得到待测试车辆在待测试车辆场景下的车辆测试结果。
3、第二方面，本申请实施例还提供了一种车辆测试装置，装置包括：
4、获取模块，用于获取待测试车辆场景对应的目标场景词；
5、确定模块，用于将目标场景词输入数据生成模型进行预测，得到待测试车辆在待测试车辆场景行驶时的目标行车结果；数据生成模型通过真实车辆在实际车辆场景下的行车结果以及实际车辆场景对应的场景词训练获得；
6、测试模块，用于根据目标行车结果进行仿真测试，得到待测试车辆在待测试车辆场景下的车辆测试结果。
7、第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，其特征
8、第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有处理器可执行的程序代码，程序代码被处理器执行时使处理器执行上述方法。
9、本申请提供的一种车辆测试方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，通过获取到获取待测试车辆场景对应的目标场景词，只需要将其输入数据生成模型即可得到待测试车辆场景对应的目标行车结果，数据生成模型是根据真实车辆在实际车辆场景下的行车结果以及实际车辆场景对应的场景词训练获得，因此目标行车结果与真实数据具有一致性，使得根据数据生成模型生成的目标行车结果得到的车辆测试结果与实车测试得到的车辆测试结果相近，根据数据生成模型生成的目标行车结果得到的车辆测试结果的准确率较高，实现了根据数据生成模型生成的目标行车结果进行车辆测试，不再需要实车必须无故障行驶较长的路程来获得车辆测试结果，大大减少了车辆测试的时间成本和经济成本，提高了车辆的测试效率。
10、本申请实施例的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请实施例的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
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1.一种车辆测试方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标场景词输入数据生成模型进行预测，得到待测试车辆在所述待测试车辆场景行驶时的目标行车结果之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在真实车辆在所述实际车辆场景行驶过程中，获取所述真实车辆对应的实车数据以及行车结果，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述场景词以及所述行车结果，对深度学习模型进行训练，得到数据生成模型，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述初始数据生成模型对应的评价指标，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述评价指标包括：初始数据生成模型对应的准确率、精确率以及召回率。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据生成模型具有场景词接口；所述将所述目标场景词输入数据生成模型进行预测，得到待测试车辆在所述待测试车辆场景行驶时的目标行车结果，包括：
8.一种仿真测试装置，其特征在于，所述装
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有处理器可执行的程序代码，所述程序代码被所述处理器执行时使所述处理器执行权利要求1-7任一项所述方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆测试方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标场景词输入数据生成模型进行预测，得到待测试车辆在所述待测试车辆场景行驶时的目标行车结果之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在真实车辆在所述实际车辆场景行驶过程中，获取所述真实车辆对应的实车数据以及行车结果，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述场景词以及所述行车结果，对深度学习模型进行训练，得到数据生成模型，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述初始数据生成模型对应的评价指标，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：雍磊，尹大庆，陈友辉，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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