【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能理货领域，具体而言，涉及一种应用于到港船舶卸货木材的外轮理货过程中的木材自动化测量方法及系统，能够提高木材理货的效率和准确性。
技术介绍
1、随着全球贸易的不断发展，港口成为了货物流通的重要枢纽。而作为港口的重要货物之一，木材的运输和理货也变得越来越关键。传统的木材理货检测方法采用人工理货的方式，实现对木材数量的准确检测。人工理货的方式存在人力资源浪费、检测效率低、检验标准不统一等问题。另由于木材的货物规格差异很大，人工理货的方式容易受到主观因素的影响，检测结果的精度难以保证。因此，人工检测的结果可能会存在误差。
2、为了提高木材理货的效率和准确性，亟需提供一种港口木材自动化测量方法，以实现对木材的自动化理货和数据采集，并且能够自动记录和上传理货数据，以提高理货效率和准确性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种木材自动化测量方法及系统，能够自动记录和上传理货数据，准确识别木材的数量、直径和长度等参数，并根据木材参数计算木材的体积，提高理货效率和准确性。
2、本申请提供的技术方案如下：
3、一种木材自动化测量方法，应用于到港船舶卸货时木材的外轮理货过程中，木材的外轮理货过程包括：在第一区域范围内，实现到港船舶木材的卸货步骤；在第二区域范围内，实现木材从前沿码头至后方堆场的运输步骤；
4、具体包括以下步骤：
5、s10，在所述第一区域范围内，木材可移动卸货过程中实现对木材的移动拍摄，所述第一区域包括船舶入
6、s20，将拍摄数据传输至后台控制器，所述后台控制器根据所述移动拍摄的拍摄数据计算木材的第一参数，所述第一参数包括木材的数量和每根木材的直径；
7、s30，在所述第二区域范围内，木材静止状态下，实现对木材的静止拍摄，所述第二区域包括出港专用通道及其卡口；
8、s40，将所述静止拍摄的拍摄数据传输至所述后台控制器，所述后台控制器根据所述静止拍摄的拍摄数据计算木材的第二参数，所述第二参数包括木材的长度；
9、s50，所述后台控制器根据所述第一参数和所述第二参数计算木材的体积。
10、在一个实施例中，所述步骤s10，在所述第一区域范围内，木材可移动卸货过程中实现对木材的移动拍摄，包括：
11、s11，在所述第一区域范围内，门机抓斗从靠港船舶的船舱中抓取木材，并将木材输送至拖车；
12、s12，提供第一类摄像装置，并在木材从靠港船舶的船舱输送至拖车的可移动卸货过程中，实现对木材的移动拍摄；所述第一类摄像装置设置在前沿码头，所述第一类摄像装置包括拍摄机械臂，并在所述拍摄机械臂上安装第一类摄像头；所述第一类摄像头用于实现全景拍摄，当所述第一类摄像头检测到拍摄角度为：木材的剖面与拍摄出射光线的夹角为70°-110°的时候，所述第一类摄像头进行拍摄，并将拍摄数据传送至后台控制器；
13、所述步骤s30，在所述第二区域范围内，木材静止状态下，实现对木材的静止拍摄，包括：
14、s31，所述拖车沿着所述出港专用通道将木材运送至后方堆场，并且所述拖车在所述卡口处停车检查；
15、s32，提供第二类摄像装置，并在所述拖车停车检查时，对木材进行静止拍摄，所述第二类摄像装置设置在所述卡口附近，所述第二类摄像装置包括支撑杆、可伸缩机构和第二类摄像头，所述第二类摄像头可在所述可伸缩机构的带动下实现位置移动，所述第二类摄像头可深入所述拖车中两节车厢之间，并在所述第二类摄像头拍摄出射光线与木材的剖面的夹角为90°±5°的时候，进行拍摄。
16、在一个实施例中，所述步骤s10，在所述第一区域范围内，木材可移动卸货过程中实现对木材的移动拍摄，包括：
17、s110，门机抓斗从靠港船舶的船舱中抓取装载至木笼的木材，并将木材输送至岸边预设位置；
18、s111，抱机将装载至木笼的木材分批次运输至拖车；
19、s112，提供第三类摄像装置，并在抱机将木材从所述预设位置运输至拖车的可移动卸货过程中，实现对木材的移动拍摄；所述第三类摄像装置包括折叠伸缩机构和第三类摄像头，所述折叠伸缩机构与所述第三类摄像头连接，所述折叠伸缩机构设置在所述抱机的夹持机构的外侧，当所述抱机夹持机构夹抱住木材之后，所述折叠伸缩机构按照木材的长度，进行伸缩以将所述第三类摄像头伸缩至木材剖面的外侧，并进行拍摄。
20、在一个实施例中，在所述步骤s10，在所述第一区域范围内，木材可移动卸货过程中实现对木材的移动拍摄，之前还包括：
21、s01，提供夹持整理装置，在所述第一区域范围内，门机抓斗从靠港船舶的船舱中抓取木材，并将木材放至所述夹持整理装置，所述夹持整理装置包括：底座、限位机构、长度调节机构、第四类摄像装置；所述底座与所述限位机构连接，所述底座用于承载木材，所述限位机构用于整理和限制木材的相对位置，所述限位机构包括至少两个侧壁；所述长度调节机构用于调整所述夹持整理装置的容置空间的大小，以使得不同长度的木材均能在所述夹持整理装置中进行整理；所述第四类摄像装置包括至少两个tof摄像头，分别设置在所述限位机构的至少两个侧壁的内部，用于从左右两个方向拍摄夹持在所述夹持整理装置中的木材；
22、s02，在木材放至所述夹持整理装置后，通过所述第四类摄像装置实现对木材的静止拍摄；
23、s03，所述静止拍摄完成后，门机抓斗将木材从所述夹持整理装置输送至拖车。
24、在一个实施例中，在所述s03，所述静止拍摄完成后，门机抓斗将木材从所述夹持整理装置输送至拖车，步骤之后还包括：
25、s04，将所述s02步骤中的拍摄数据传输至后台控制器，所述后台控制器从所述静止拍摄的拍摄数据中分析出木材的数量、直径、长度等参数，并根据所述参数计算木材的体积。
26、在一个实施例中，所述s04的步骤中包括：
27、s401，对所述s02步骤中的拍摄数据进行二值化处理，得到黑白图像；
28、s402，对所述黑白图像进行第一次卷积运算，以获得木材轮廓；
29、s403，对已标注出木材轮廓的图像进行第二次卷积运算，以找出图像数据中的木材数量和木材直径。
30、在一个实施例中，所述s04的步骤中还包括：
31、s410，获取所述至少两个tof摄像头的拍摄数据，所述至少两个tof摄像头的拍摄数据包括：左侧拍摄数据和右侧拍摄数据；
32、s411，根据所述s401-s403的步骤，分别计算所述左侧拍摄数据中的木材数量和木材直径，和所述右侧拍摄数据中的木材数量和木材直径；
33、s412，比较所述左侧拍摄数据中的木材数量和所述右侧拍摄数据中的木材数量是否一致；
34、s413，若木材数量一致，则进一步比较所述左侧拍摄数据中的木材直径和所述右侧拍摄数据中的木材直径是否满足预设条件；
35、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种木材自动化测量方法，应用于到港船舶卸货时木材的外轮理货过程中，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的木材自动化测量方法，其特征在于，所述步骤S10，在所述第一区域范围内，木材可移动卸货过程中实现对木材的移动拍摄，包括：
3.根据权利要求1所述的木材自动化测量方法，其特征在于，所述步骤S10，在所述第一区域范围内，木材可移动卸货过程中实现对木材的移动拍摄，包括：
4.根据权利要求1所述的木材自动化测量方法，其特征在于，在所述步骤S10，在所述第一区域范围内，木材可移动卸货过程中实现对木材的移动拍摄，之前还包括：
5.根据权利要求4所述的木材自动化测量方法，其特征在于，在所述S03，所述静止拍摄完成后，门机抓斗将木材从所述夹持整理装置输送至拖车，步骤之后还包括：
6.根据权利要求5所述的木材自动化测量方法，其特征在于，所述S04的步骤中包括：
7.根据权利要求6所述的木材自动化测量方法，其特征在于，所述S04的步骤中还包括：
8.根据权利要求5所述的木材自动化测量方法，其特征在于，
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