【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机、无人车以及积木，尤其涉及一种积木拼装式无人机及其控制方法。
技术介绍
1、无人机是指一种无人搭乘的飞行器，能够通过遥控或预设的自动化程序进行飞行任务。无人机通常由飞行器本体、遥控系统和传感器组成。传统的无人机主要通过遥控器或控制站来控制，以飞行和执行任务为主要目标，而且，飞行器本体的形态相对固定，控制器和电池组件装配在飞行器本体的内部，造成飞行器不能进行自由组合拼接，不能形成不同形态的无人设备，不利于青少年通过动手组建深度了解无人机相关知识。
2、综上所述，现有无人机技术存在形态固定，不能灵活拼接组建与控制等技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种积木拼装式无人机的控制方法和积木拼装式无人机，以灵活拼接组建与控制，得到不同形态的飞行器或模型车，帮助青少年通过动手组建，深度了解无人机相关知识。
2、第一方面，本专利技术提供一种积木拼装式无人机的控制方法，包括：
3、通过电控模块、积木支架以及多个螺旋桨单元拼装形成飞行器或模型车；所述电控模块包括控制器和电池组件，所述电池组件装配在所述控制器的一侧，与所述控制器电性连接；所述积木支架与所述电控模块通过积木插接的方式连接，以将所述电控模块装配到所述积木支架的上端；
4、在拼装所述模型车时，将所述多个螺旋桨单元分布在所述积木支架上端，以使所述积木支架平稳；在拼装成所述模型车后，通过所述控制器控制所述多个螺旋桨单元动作，
5、在拼装所述飞行器时，将所述多个螺旋桨单元沿着所述积木支架的周边间隔分布，在所述积木支架的上端形成包围区域，并在所述积木支架的包围区域的中心或中心附近装配所述电控模块；在拼装成所述飞行器后，通过所述控制器控制包围所述电控模块的多个螺旋桨单元动作，以控制所述飞行器的运动状态。
6、第二方面，本专利技术提供一种积木拼装式无人机，所述积木拼装式无人机实现上述任一项所述的积木拼装式无人机的控制方法。
7、相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
8、本专利技术提供一种积木拼装式无人机的控制方法与积木拼装式无人机，包括：通过电控模块、积木支架以及多个螺旋桨单元拼装形成飞行器或模型车；所述电控模块包括控制器和电池组件，所述电池组件装配在所述控制器的一侧，与所述控制器电性连接；所述积木支架与所述电控模块通过积木插接的方式连接，以将所述电控模块装配到所述积木支架的上端；在拼装所述模型车时，将所述多个螺旋桨单元分布在所述积木支架上端，以使所述积木支架平稳；在拼装成所述模型车后，通过所述控制器控制所述多个螺旋桨单元动作，以控制所述模型车的运动状态；在拼装所述飞行器时，将所述多个螺旋桨单元沿着所述积木支架的周边间隔分布，在所述积木支架的上端形成包围区域，并在所述积木支架的包围区域的中心或中心附近装配所述电控模块；在拼装成所述飞行器后，通过所述控制器控制包围所述电控模块的多个螺旋桨单元动作，以控制所述飞行器的运动状态。该积木拼装式无人机的控制方法与积木拼装式无人机可以实现无人机的灵活拼接组建与控制，得到不同形态的飞行器或模型车，帮助青少年通过动手组建，深度了解无人机相关知识。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种积木拼装式无人机的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的积木拼装式无人机的控制方法，其特征在于，在所述多个螺旋桨单元为对称分布在所述积木支架上端两侧的两个螺旋桨单元时，通过所述控制器控制所述多个螺旋桨单元动作，以控制所述模型车的运动状态，包括：
3.根据权利要求1所述的积木拼装式无人机的控制方法，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的积木拼装式无人机的控制方法，其特征在于，通过所述控制器控制包围所述电控模块的多个螺旋桨单元动作，以控制所述飞行器的运动状态，包括：
5.根据权利要求4所述的积木拼装式无人机的控制方法，其特征在于，通过所述控制器控制包围所述电控模块的多个螺旋桨单元动作，以控制所述飞行器的运动状态，包括：
6.根据权利要求4所述的积木拼装式无人机的控制方法，其特征在于，通过所述控制器控制包围所述电控模块的多个螺旋桨单元动作，以控制所述飞行器的运动状态，包括：
7.根据权利要求4所述的积木拼装式无人机的控制方法，其特征在于，通过所述控制器控制包围所述电控模块的多个螺旋桨单
8.根据权利要求1所述的积木拼装式无人机的控制方法，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的积木拼装式无人机的控制方法，其特征在于，包括：
10.一种积木拼装式无人机，其特征在于，所述积木拼装式无人机实现如权利要求1-9任一项所述的积木拼装式无人机的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种积木拼装式无人机的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的积木拼装式无人机的控制方法，其特征在于，在所述多个螺旋桨单元为对称分布在所述积木支架上端两侧的两个螺旋桨单元时，通过所述控制器控制所述多个螺旋桨单元动作，以控制所述模型车的运动状态，包括：
3.根据权利要求1所述的积木拼装式无人机的控制方法，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的积木拼装式无人机的控制方法，其特征在于，通过所述控制器控制包围所述电控模块的多个螺旋桨单元动作，以控制所述飞行器的运动状态，包括：
5.根据权利要求4所述的积木拼装式无人机的控制方法，其特征在于，通过所述控制器控制包围所述电控模块的多个螺旋桨单元动作，以控...
【专利技术属性】
技术研发人员：严国陶，周永，钟润声，
申请(专利权)人：深圳市创客火科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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