【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及驾驶辅助装置。
技术介绍
1、已知有执行自主地控制车辆的行驶的行驶控制的驾驶辅助装置。行驶控制例如是定速行驶控制(所谓的巡航控制)、追随行驶控制(所谓的自适应巡航控制)等自动驾驶控制。
2、作为这样的驾驶辅助装置之一，已知有以下的驾驶辅助装置(例如，参照专利文献1)：对车辆的驾驶员的发声内容进行声音识别，向驾驶员报告按照该声音识别得到的内容对行驶控制预定执行的处理(声音操作处理)的内容，并请求驾驶员对该报告的内容进行同意操作，在同意操作已被进行的情况下，执行声音操作处理。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2021-66226号公报
技术实现思路
1、有时驾驶员会在向驾驶员报告声音操作处理的内容的中途进行同意操作，但在该情况下，有可能是驾驶员未理解声音操作处理的内容而进行了同意操作。此时，有时声音操作处理的内容与驾驶员的发声内容不同。因此，存在以下担忧：在报告声音操作处理的内容的中途驾驶员进行了同意操作时中止该报告而执行声音操作处理的情况下，如果声音操作处理的内容与驾驶员的发声内容不同，则无法恰当地向驾驶员报告声音操作处理的内容。
2、本专利技术的目的在于提供一种驾驶辅助装置，即使在向驾驶员报告声音操作处理的内容的中途同意操作被进行，也能够使驾驶员理解声音操作处理的内容。
3、本专利技术所涉及的驾驶辅助装置之一是执行自主地控制车辆的行驶的行驶控制的装置，其是输出向所述车辆的驾
4、根据本专利技术，即使在向驾驶员报告预定执行的处理即声音操作处理的内容的第一声音的输出过程中同意操作被，第一声音也被输出直到最后。因此，能够使驾驶员理解声音操作处理的内容。
5、另外，本专利技术所涉及的驾驶辅助装置也可以配置为，在所述第一声音的输出过程中所述同意操作被进行了的情况下，不进行所述第二声音的输出。
6、在第一声音的输出过程中同意操作被进行了的情况下，由于同意操作已被进行，所以不需要继续输出请求驾驶员进行同意操作的第二声音。根据本专利技术，在第一声音的输出过程中同意操作被进行了的情况下，不进行第二声音的输出。因此，能够避免不必要的声音的输出。
7、另外，本专利技术所涉及的驾驶辅助装置也可以配置为，在所述第二声音的输出过程中所述同意操作被进行了的情况下，中止该第二声音的输出。
8、在第二声音的输出过程中同意操作被进行了的情况下，由于同意操作已被进行，所以不需要继续输出请求驾驶员进行同意操作的第二声音。根据本专利技术，在第二声音的输出过程中同意操作被进行了的情况下，第二声音的输出被中止。因此，能够避免不必要的声音的输出。
9、另外，本专利技术所涉及的驾驶辅助装置也可以配置为，在所述第一声音的输出过程中所述同意操作被进行了的情况下，在完成所述第一声音的输出之后，执行所述声音操作处理。
10、根据本专利技术，即使在第一声音的输出过程中同意操作被进行，第一声音也被输出直到最后。因此，能够使驾驶员理解声音操作处理的内容。
11、另外，本专利技术所涉及的驾驶辅助装置也可以配置为，在所述第一声音的输出过程中所述同意操作被进行了的情况下，在继续所述第一声音的输出的同时执行所述声音操作处理，完成所述第一声音的输出。
12、根据本专利技术，即使在第一声音的输出过程中同意操作被进行，第一声音也被输出直到最后。因此，能够使驾驶员理解声音操作处理的内容。
13、本专利技术所涉及的驾驶辅助装置之一是执行自主地控制车辆的行驶的行驶控制的装置，其是向所述车辆的驾驶员报告声音操作处理的内容，并向所述驾驶员请求对所报告的内容进行同意操作，在所述同意操作已被进行的情况下，执行所述声音操作处理的装置，所述声音操作处理是按照对所述驾驶员的发声内容进行声音识别而得的内容对所述行驶控制预定执行的处理。在所述第一声音的输出过程中所述同意操作被进行了的情况下，该驾驶辅助装置中止所述第一声音的输出而执行所述声音操作处理，并输出向所述驾驶员报告所执行的声音操作处理的内容的第三声音。
14、根据本专利技术，即使在向驾驶员报告预定执行的处理即声音操作处理的内容的第一声音的输出过程中同意操作被进行，也进行向驾驶员报告所执行的声音操作处理的内容的第三声音的输出。因此，能够使驾驶员理解声音操作处理的内容。
15、另外，本专利技术所涉及的驾驶辅助方法是执行自主地控制车辆的行驶的行驶控制的方法，其是输出向所述车辆的驾驶员报告声音操作处理的内容的第一声音、和向所述驾驶员请求对所报告的内容进行同意操作的第二声音，并在所述同意操作已被进行的情况下，执行所述声音操作处理的方法，所述声音操作处理是按照对所述驾驶员的发声内容进行声音识别而得的内容对所述行驶控制预定执行的处理。本专利技术所涉及的驾驶辅助方法具有以下环节：在所述第一声音的输出过程中所述同意操作被进行了的情况下，完成所述第一声音的输出，并执行所述声音操作处理。
16、另外，本专利技术所涉及的驾驶辅助程序是执行自主地控制车辆的行驶的行驶控制的程序，其是输出向所述车辆的驾驶员报告声音操作处理的内容的第一声音、和向所述驾驶员请求对所报告的内容进行同意操作的第二声音，并在所述同意操作已被进行的情况下，执行所述声音操作处理的程序，所述声音操作处理是按照对所述驾驶员的发声内容进行声音识别而得的内容对所述行驶控制预定执行的处理。本专利技术所涉及的驾驶辅助程序配置为：在所述第一声音的输出过程中所述同意操作被进行了的情况下，完成所述第一声音的输出，并执行所述声音操作处理。
17、本专利技术的构成要素不限定于参照附图而后述的本专利技术的实施方式。本专利技术的其他目的、其他特征及附带的优点能够从对本专利技术的实施方式的说明中容易地理解到。
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1.一种驾驶辅助装置，其执行自主地控制车辆的行驶的行驶控制，
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，
4.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，
5.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，
6.一种驾驶辅助装置，其执行自主地控制车辆的行驶的行驶控制，
7.一种驾驶辅助方法，其执行自主地控制车辆的行驶的行驶控制，
8.一种驾驶辅助程序，其执行自主地控制车辆的行驶的行驶控制，
【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助装置，其执行自主地控制车辆的行驶的行驶控制，
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，
4.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，
5.根据...
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