【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人，具体而言，涉及隧道壁结构变化巡检机器人平台。
技术介绍
1、为了全面、系统、动态地掌控营运中隧道(如铁路隧道、公路隧道、地铁隧道)的技术状态，及时发现缺损并制订相应的养护对策，确保隧道营运安全，严格的隧道巡检工作必不可少。
2、目前，隧道巡检仍以人工纸质记录与拍照取样为主要手段，然而营运中的隧道存在许多危险因素，严重威胁巡检人员的安全；其次，在对隧道宽度尺寸校准的时候，同样需要人工选取测量，这样的方式，不仅耗时费力，也容易引起测量误差，无法保障检测工作的可靠性。
3、因此，我们对此作出改进，提出了隧道壁结构变化巡检机器人平台。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本技术提供了隧道壁结构变化巡检机器人平台。
2、本技术是这样实现的：
3、隧道壁结构变化巡检机器人平台，包括平台箱和移动底盘，所述平台箱的内部设有驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机、固定板、蜗杆、蜗轮、丝杠、套筒、升降板和滑杆，所述平台箱的内部底端分别安装伺服电机与固定板，所述伺服电机的输出端传动连接蜗杆，所述蜗杆的一端与所述固定板的一侧转动连接，所述丝杠转动连接在所述平台箱的内部底端，所述丝杠的外壁套装蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆相互啮合，所述丝杠的顶端螺纹连接套筒，所述套筒的顶端安装红外探头，所述平台箱的底端安装移动底盘，所述移动底盘的两侧分别安装有伸缩板，两个所述伸缩板的一侧分别设有检测机构，所述检测机构的一侧设有滑轮机构。
4、进一步的，
5、采用上述进一步方案的有益效果是，通过升降板、穿孔与滑杆的配合使用，便于限制套筒的横向活动，使得套筒实现稳定的升降活动。
6、进一步的，所述检测机构包括圆筒、顶杆、滑块、弹簧和压力传感器，所述圆筒的内部分别滑动连接滑块与顶杆，所述滑块的一侧连接弹簧，所述弹簧的一端与所述顶杆的一端连接，所述圆筒的内部一侧安装压力传感器，所述压力传感器的感应端与所述滑块的一侧相贴合。。
7、采用上述进一步方案的有益效果是，通过弹簧的弹性使用，使得顶杆在受到挤压的时候，便于推动滑块，促使滑块对压力传感器的感应端进行挤压，从而检测出当前隧道宽度的变化状况。
8、进一步的，所述滑轮机构包括方框、销轴和压轮，所述方框的内部穿插连接销轴，所述方框通过销轴与所述压轮的一侧转动连接，所述顶杆的一端延伸至所述圆筒的外部，并与所述方框的一侧连接。
9、采用上述进一步方案的有益效果是，通过销轴的连接使用，便于促使压轮在方框的内部进行稳定的转动。
10、进一步的，所述平台箱的顶端四角分别设有补光机构，所述补光机构包括灯筒、凹面散光透镜、灯座、灯珠和若干气孔，所述灯筒的顶端嵌设安装凹面散光透镜，所述灯筒的内部安装灯座，所述灯座的顶端安装灯珠，且所述灯珠与所述凹面散光透镜之间设有间距。
11、采用上述进一步方案的有益效果是，通过凹面散光透镜的安装使用，便于将灯筒内部的灯珠释放的光源进行扩散，进而提高补光机构照明效果。
12、进一步的，所述灯筒的外壁设置若干所述气孔，若干所述气孔分别位于所述灯座的底端。
13、采用上述进一步方案的有益效果是，通过气孔的设置，便于对灯珠进行散热。
14、进一步的，所述平台箱的一侧设有警示机构，所述警示机构包括报警灯和扬声器，所述报警灯与扬声器分别安装在所述平台箱的外壁。
15、采用上述进一步方案的有益效果是，通过报警灯与扬声器的安装使用，便于通过视觉与听觉对隧道内部的工作人员进行警示作用。
16、进一步的，所述平台箱的顶端两侧分别设有方孔，两个所述方孔的内部分别滑动连接有挡板。
17、采用上述进一步方案的有益效果是，通过挡板的连接使用，便于对平台箱的顶端起到遮盖的作用，从而有利于保护红外探头。
18、进一步的，所述伸缩板的顶端螺纹连接有锁紧旋钮，所述锁紧旋钮的一端延伸至所述伸缩板的内部。
19、采用上述进一步方案的有益效果是，通过锁紧旋钮的连接使用，便于对伸缩板尺寸调节进行固定。
20、本技术的有益效果是：通过驱动组件、红外探头、伸缩板、检测机构与滑轮机构的相互配合，使得该平台在对隧道壁结构变化实现高效检测的同时，并实现了更加精准检测隧道宽度变化的功能，其中，通过伺服电机输出端驱动蜗杆进行旋转，并配合蜗轮与蜗杆相互啮合的关系，使得蜗轮带动丝杠进行稳定的转动，再通过利用丝杠与套筒之间螺纹连接，使得套筒在升降板与滑杆的限位作用下，进行稳定的升降功能，直至带动红外探头延伸至平台箱的外部，并通过移动底盘的运输功能，使得红外探头对隧道壁不同位置进行检测，再通过伸缩板的尺寸调节，使得伸缩板分别带动检测机构到指定的位置，直至两个滑轮机构分别与隧道壁相贴合，并校准检测机构内部的压力传感器感应端，使得滑轮机构一端遭受隧道壁相对挤压，则压力传感器立即动作，使得检测机构对隧道壁宽度完成检测的功能。
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1.隧道壁结构变化巡检机器人平台，其特征在于，包括平台箱（100）和移动底盘（200），所述平台箱（100）的内部设有驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机（101）、固定板（102）、蜗杆（103）、蜗轮（104）、丝杠（105）、套筒（106）、升降板（107）和滑杆（108），所述平台箱（100）的内部底端分别安装伺服电机（101）与固定板（102），所述伺服电机（101）的输出端传动连接蜗杆（103），所述蜗杆（103）的一端与所述固定板（102）的一侧转动连接，所述丝杠（105）转动连接在所述平台箱（100）的内部底端，所述丝杠（105）的外壁套装蜗轮（104），所述蜗轮（104）与所述蜗杆（103）相互啮合，所述丝杠（105）的顶端螺纹连接套筒（106），所述套筒（106）的顶端安装红外探头（700），所述平台箱（100）的底端安装移动底盘（200），所述移动底盘（200）的两侧分别安装有伸缩板（300），两个所述伸缩板（300）的一侧分别设有检测机构（400），所述检测机构（400）的一侧设有滑轮机构（500）。
2.根据权利要求1所述的隧道壁结构变化巡检机
3.根据权利要求1所述的隧道壁结构变化巡检机器人平台，其特征在于，所述检测机构（400）包括圆筒（4001）、顶杆（4002）、滑块（4003）、弹簧（4004）和压力传感器（4005），所述圆筒（4001）的内部分别滑动连接滑块（4003）与顶杆（4002），所述滑块（4003）的一侧连接弹簧（4004），所述弹簧（4004）的一端与所述顶杆（4002）的一端连接，所述圆筒（4001）的内部一侧安装压力传感器（4005），所述压力传感器（4005）的感应端与所述滑块（4003）的一侧相贴合。
4.根据权利要求3所述的隧道壁结构变化巡检机器人平台，其特征在于，所述滑轮机构（500）包括方框（5001）、销轴（5002）和压轮（5003），所述方框（5001）的内部穿插连接销轴（5002），所述方框（5001）通过销轴（5002）与所述压轮（5003）的一侧转动连接，所述顶杆（4002）的一端延伸至所述圆筒（4001）的外部，并与所述方框（5001）的一侧连接。
5.根据权利要求1所述的隧道壁结构变化巡检机器人平台，其特征在于，所述平台箱（100）的顶端四角分别设有补光机构（600），所述补光机构（600）包括灯筒（6001）、凹面散光透镜（6002）、灯座（6003）、灯珠（6004）和若干气孔（6005），所述灯筒（6001）的顶端嵌设安装凹面散光透镜（6002），所述灯筒（6001）的内部安装灯座（6003），所述灯座（6003）的顶端安装灯珠（6004），且所述灯珠（6004）与所述凹面散光透镜（6002）之间设有间距。
6.根据权利要求5所述的隧道壁结构变化巡检机器人平台，其特征在于，所述灯筒（6001）的外壁设置若干所述气孔（6005），若干所述气孔（6005）分别位于所述灯座（6003）的底端。
7.根据权利要求1所述的隧道壁结构变化巡检机器人平台，其特征在于，所述平台箱（100）的一侧设有警示机构（800），所述警示机构（800）包括报警灯（8001）和扬声器（8002），所述报警灯（8001）与扬声器（8002）分别安装在所述平台箱（100）的外壁。
8.根据权利要求1所述的隧道壁结构变化巡检机器人平台，其特征在于，所述平台箱（100）的顶端两侧分别设有方孔，两个所述方孔的内部分别滑动连接有挡板（900）。
9.根据权利要求1所述的隧道壁结构变化巡检机器人平台，其特征在于，所述伸缩板（300）的顶端螺纹连接有锁紧旋钮，所述锁紧旋钮的一端延伸至所述伸缩板（300）的内部。
...【技术特征摘要】
1.隧道壁结构变化巡检机器人平台，其特征在于，包括平台箱（100）和移动底盘（200），所述平台箱（100）的内部设有驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机（101）、固定板（102）、蜗杆（103）、蜗轮（104）、丝杠（105）、套筒（106）、升降板（107）和滑杆（108），所述平台箱（100）的内部底端分别安装伺服电机（101）与固定板（102），所述伺服电机（101）的输出端传动连接蜗杆（103），所述蜗杆（103）的一端与所述固定板（102）的一侧转动连接，所述丝杠（105）转动连接在所述平台箱（100）的内部底端，所述丝杠（105）的外壁套装蜗轮（104），所述蜗轮（104）与所述蜗杆（103）相互啮合，所述丝杠（105）的顶端螺纹连接套筒（106），所述套筒（106）的顶端安装红外探头（700），所述平台箱（100）的底端安装移动底盘（200），所述移动底盘（200）的两侧分别安装有伸缩板（300），两个所述伸缩板（300）的一侧分别设有检测机构（400），所述检测机构（400）的一侧设有滑轮机构（500）。
2.根据权利要求1所述的隧道壁结构变化巡检机器人平台，其特征在于，所述套筒（106）的外壁套装升降板（107），所述升降板（107）的两侧分别设置穿孔，两个所述穿孔的内部分别滑动连接滑杆（108），所述滑杆（108）的顶端与所述平台箱（100）的内部顶端连接。
3.根据权利要求1所述的隧道壁结构变化巡检机器人平台，其特征在于，所述检测机构（400）包括圆筒（4001）、顶杆（4002）、滑块（4003）、弹簧（4004）和压力传感器（4005），所述圆筒（4001）的内部分别滑动连接滑块（4003）与顶杆（4002），所述滑块（4003）的一侧连接弹簧（4004），所述弹簧（4004）的一端与所述顶杆（4002）的一端连接，所述圆筒（4001）的内部一侧安装压力传感器（4005），所述压力传感器（4005）的感应端与所述滑块（4003）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭天馨，付冰，
申请(专利权)人：华夏天信北京机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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