【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，特别涉及一种悬臂轴机器人。
技术介绍
1、在新能源锂电池生产中需要将极片料卷上料到放卷机构，通过放卷机构将极片进行放卷输送。现有生产中，通过机器人将极片料卷运输到放卷机构，再通过人工将料卷从机器人悬臂轴推出至放卷机构。然而极片料卷的卷径大、重量重，而通过人工操推料的方式不仅效率低，而且在对接过程中容易刮伤极片,且对接精度低，浪费人力物力。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题之一，本申请提供一种悬臂轴机器人，包括车体、滑动设置在所述车体上的驱动机构和轴体，所述驱动机构包括第一驱动器、以及设置于所述第一驱动器驱动端的推板，所述第一驱动器用于驱动所述推板沿所述轴体的轴向移动，以令所述推板推动所述轴体上的料卷。进而当需要将料卷从轴体上推出时，通过第一驱动器驱动推板推动料卷，使得料卷沿着轴体的轴向移动并脱离轴体，实现自动卸料，节省人力物力，提高生产效率。
2、优选的，所述轴体设置有若干个沿所述轴体的轴向排布的滚轮。进而当推板推动料卷沿着轴体的轴向移动时，通过滚轮与料卷滚动配合，进而便于料卷轴体上进行存取。
3、优选的，所述驱动机构还包括安装架，所述驱动机构和所述轴体穿置于所述安装架上，所述安装架滑动设置在所述车体上。示例性的，可以在车体上设置升降机构和滑轨，安装架通过滑轨滑动设置在车体上，进而通过升降机构驱动安装架升降移动，使得轴体抬升到合适的高度进行上料卷或者卸料卷。
4、优选的，所述安装架上穿置有导向杆，所述推板连接于所述导向杆。
5、优选的，在所述轴体远离所述驱动机构的一端设置有阻挡组件，所述阻挡组件用于对所述轴体上的料卷限位。进而在车体移动过程中，避免料卷从轴体上掉落。
6、优选的，所述阻挡组件包括第二驱动器和升降设置于所述轴体内的挡块，所述第二驱动器用于驱动所述挡块升降移动。示例性的，第二驱动器可以是设置在轴体内的气缸，通过气缸驱动挡块伸出或者缩回，进而起到对料卷进行限位的作用。
7、优选的，所述第二驱动器的驱动端设置有第一楔形块，所述挡块朝向所述第一楔形块的一侧连接有第二楔形块，所述第一楔形块和第二楔形块形成有相互接触的斜面，所述第二驱动器用于驱动第一楔形块抵接于所述第二楔形块以令所述挡块升降移动。进而通过第二驱动器驱动第一楔形块抵接于第二楔形块，通过第一楔形块和第二楔形块的斜面相互抵接，使得第二楔形块向上移动，进而使得第二楔形块和挡块上升移动，从而起到限位的作用。
8、优选的，所述轴体内部设有弹性件，所述弹性件的一端设置在所述轴体内部，另一端连接于所述挡块。当第二驱动器驱动第一楔形块远离第二楔形块时，挡块在弹性件的弹力作用下进行下降移动，使得挡块缩回轴体内，从而实现挡块复位。
9、优选的，在所述轴体远离所述驱动机构的端面开设有空腔，所述空腔内设置有第一检测器。当车体将料卷输送到对接设备时，第一检测器扫描对接设备上的二维码，当二维码扫描成功时，第一驱动器驱动推板将料卷推送至对接设备，从而实现将料卷自动输送到对接设备。
10、优选的，在所述轴体靠近所述驱动机构的表面设置有用于检测料卷在位情况的第二检测器。第二检测器可以是在位传感器。在将料卷上料至轴体上时，通过第二检测器检测料卷是否在位，进而使得料卷准确上料。
11、与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请方案通过在车体上滑动设置有驱动机构和轴体，轴体上穿置有料卷，驱动机构包括第一驱动器、以及设置于第一驱动器驱动端的推板，第一驱动器可以驱动推板沿着轴体的轴向移动，进而当需要将料卷从轴体上推出时，通过第一驱动器驱动推板推动料卷，使得料卷沿着轴体的轴向移动并脱离轴体，实现自动卸料，节省人力物力，提高生产效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种悬臂轴机器人，其特征在于：包括车体(10)、滑动设置在所述车体(10)上的驱动机构(20)和轴体(30)，所述驱动机构(20)包括第一驱动器(21)、以及设置于所述第一驱动器(21)驱动端的推板(22)，所述第一驱动器(21)用于驱动所述推板(22)沿所述轴体(30)的轴向移动，以令所述推板(22)推动所述轴体(30)上的料卷。
2.根据权利要求1所述的悬臂轴机器人，其特征在于：所述轴体(30)设置有若干个沿所述轴体(30)的轴向排布的滚轮(31)。
3.根据权利要求1所述的悬臂轴机器人，其特征在于：还包括安装架(50)，所述驱动机构(20)和所述轴体(30)穿置于所述安装架(50)上，所述安装架(50)滑动设置在所述车体(10)上。
4.根据权利要求3所述的悬臂轴机器人，其特征在于：所述安装架(50)上穿置有导向杆(23)，所述推板(22)连接于所述导向杆(23)。
5.根据权利要求1所述的悬臂轴机器人，其特征在于：在所述轴体(30)远离所述驱动机构(20)的一端设置有阻挡组件(40)，所述阻挡组件(40)用于对所述轴体(
6.根据权利要求5所述的悬臂轴机器人，其特征在于：所述阻挡组件(40)包括第二驱动器(41)和升降设置于所述轴体(30)内的挡块(42)，所述第二驱动器(41)用于驱动所述挡块(42)升降移动。
7.根据权利要求6所述的悬臂轴机器人，其特征在于：所述第二驱动器(41)的驱动端设置有第一楔形块(43)，所述挡块(42)朝向所述第一楔形块(43)的一侧连接有第二楔形块(44)，所述第一楔形块(43)和第二楔形块(44)形成有相互接触的斜面，所述第二驱动器(41)用于驱动第一楔形块(43)抵接于所述第二楔形块(44)以令所述挡块(42)升降移动。
8.根据权利要求6所述的悬臂轴机器人，其特征在于：所述轴体(30)内部设有弹性件(45)，所述弹性件(45)的一端设置在所述轴体(30)内部，另一端连接于所述挡块(42)。
9.根据权利要求1所述的悬臂轴机器人，其特征在于：在所述轴体(30)远离所述驱动机构(20)的端面开设有空腔(32)，所述空腔(32)内设置有第一检测器(60)。
10.根据权利要求1所述的悬臂轴机器人，其特征在于：在所述轴体(30)靠近所述驱动机构(20)的表面设置有用于检测料卷在位情况的第二检测器(70)。
...【技术特征摘要】
1.一种悬臂轴机器人，其特征在于：包括车体(10)、滑动设置在所述车体(10)上的驱动机构(20)和轴体(30)，所述驱动机构(20)包括第一驱动器(21)、以及设置于所述第一驱动器(21)驱动端的推板(22)，所述第一驱动器(21)用于驱动所述推板(22)沿所述轴体(30)的轴向移动，以令所述推板(22)推动所述轴体(30)上的料卷。
2.根据权利要求1所述的悬臂轴机器人，其特征在于：所述轴体(30)设置有若干个沿所述轴体(30)的轴向排布的滚轮(31)。
3.根据权利要求1所述的悬臂轴机器人，其特征在于：还包括安装架(50)，所述驱动机构(20)和所述轴体(30)穿置于所述安装架(50)上，所述安装架(50)滑动设置在所述车体(10)上。
4.根据权利要求3所述的悬臂轴机器人，其特征在于：所述安装架(50)上穿置有导向杆(23)，所述推板(22)连接于所述导向杆(23)。
5.根据权利要求1所述的悬臂轴机器人，其特征在于：在所述轴体(30)远离所述驱动机构(20)的一端设置有阻挡组件(40)，所述阻挡组件(40)用于对所述轴体(30)上的料卷限位。
6.根据权利要求5所述的悬臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东舜储智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。