【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械的食品包装装置，具体涉及夹爪装置、液压系统、灌装机及液压系统工作方法。
技术介绍
1、无菌包装是目前比较常见的一种液态食品包装保存技术。它是指被包装的液体食品在包装前经过短时间的灭菌，然后在包装材料(一般是由聚乙烯、纸、等复合而成的包装材料)、被包装物、包装设备以及包装环境均无菌的条件下进行灌装、封合的一种包装技术。灌装封合过程可分为：包装材料经过消毒处理以后进入无菌密封仓中，包装材料卷材通过灌装机的成型系统由带状形式被成形并纵向密封成直筒形式，液态食品经过巴氏灭菌或超高温处理(uht)后通过输送管道直接输送到直筒内，然后由灌装机的夹爪装置在等距隔开的横向部分上夹持密封，切刀再在横向密封部位将其切割成单独的小包装，对小包装盒再进行折叠和整型后形成包装盒产品。
2、公开号为cn1125754c的专利公开了用以从一包装材料管连续生产密封包装的包装装置，包括：一种用以由一热封包装材料制造的管，连续生产无菌密封包装的包装装置，其中包装包含一种可灌装的食品，热封材料则呈片材的形式并沿一垂直的供给路径进给；管被充填进食品；并且装置包括：一第一链式输送机，带有一组封钳，并限定了一循环的第一路径，封钳沿该路径运行；一第二链式输送机，带有一组反向封钳，并限定了一循环的第二路径，反向封钳沿该路径运行；第一和第二路径包括靠近包装材料管的供给路径的各自工作部分，并在供给路径的相对侧面上大致对称地延伸，这样，沿着各自的工作部分的至少一部分，第一输送机的封钳与第二输送机的相应反向封钳配合，以便在等距隔开的横向部分处夹住管；至少
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，针对现有技术的不足，提供夹爪装置、液压系统、灌装机及液压系统的工作方法，其具有结构简单，可精确控制封合压力的特点。
2、本专利技术采用的技术方案如下。
3、根据本专利技术的一个方面提供的夹爪装置，包括右夹爪及与其相连的右夹爪输液组件，左夹爪及与其相连的左夹爪输液组件；
4、右夹爪输液组件包括右夹爪供液支路、右夹爪回液支路、第一两位四通阀与第一减压组件，第一两位四通阀设置在右夹爪供液支路和右夹爪回液支路上，第一两位四通阀通过管路a与右夹爪相连，第一减压组件设置在右夹爪供液支路上，其将注入其内部的当前压力值降压至设定压力值；
5、左夹爪输液组件包括左夹爪供液支路、左夹爪回液支路、第二两位四通阀与第二减压组件，第二两位四通阀设置在左夹爪供液支路和左夹爪回液支路上，第二两位四通阀通过管路b与左夹爪相连，第二减压组件设置在左夹爪供液支路上，其将注入其内部的当前压力值降压至设定压力值。
6、采用这一技术方案，可将注入右夹爪与左夹爪的工作压力调节至所需范围内，以避免过大压力对右夹爪与左夹爪造成影响。
7、本专利技术的有益效果是：第一两位四通阀通过管路a与右夹爪相连，第一减压组件设置在右夹爪供液支路上，第二两位四通阀通过管路b与左夹爪相连，第二减压组件设置在左夹爪供液支路上，这样，右夹爪、左夹爪只需要与一个液压泵相连，便可以相互之间不干扰的情况下，通过一个液压泵向右夹爪、左夹爪提供液压，第一减压组件、第二减压组件均可以自动降压到所需压力值，增强了装置的适应性。相比现有技术，封合的压力降低，结构更加简单，能精确控制右夹爪、左夹爪动作，具有结构简单，可精确控制焊接压力的特点。
8、作为优选技术方案，第一减压组件包括沿右夹爪供液支路的供液方向依次设置在右夹爪供液支路上的第一减压阀与第一测压表，第一减压阀判定注入其内部的当前压力值大于设定压力值时，将当前压力值降压至设定压力值，第一测压表用于实时显示降压后右夹爪供液支路中的输出压力。
9、第二减压组件为沿左夹爪供液支路的供液方向设置在左夹爪供液支路上的第二减压阀与第二测压表，第二减压阀判定注入其内部的当前压力值大于设定压力值时，将当前压力值降压至设定压力值，第二测压表用于实时显示降压后左夹爪供液支路中的输出压力。采用这一技术方案，第一减压阀与第二减压阀可自行对注入其内部的压力值进行判断，并在判定当前压力值大于所需压力值时，将当前压力值降压至所需压力值，无需外部控制器对第一减压阀与第二减压阀进行控制。
10、作为优选技术方案，右夹爪输液组件还包括第一单向阀与第一节流阀，沿右夹爪供液支路的供液方向，第一单向阀、第一减压阀、第一测压表和第一节流阀与右夹爪供液支路依次相连。
11、左夹爪输液组件还包括第二单向阀与第二节流阀，沿左夹爪供液支路的供液方向，第二单向阀、第二减压阀、第二测压表和第二节流阀与左夹爪供液支路依次相连。
12、采用这一技术方案，第一单向阀与第一节流阀、第一减压阀配合，第二单向阀与第二节流阀、第二单向阀配合，实现对液体的调速、调压，并且避免液体逆向流动。
13、根据本专利技术的另一个方面提供的一种液压系统，包括上述任意一夹爪装置、油箱、供液管路、回液管路与切刀装置。
14、切刀装置包括右切刀、左切刀与切刀输液组件，切刀输液组件包括切刀供液支路、切刀回液支路、第三减压组件与三位四通换向阀，三位四通换向阀设置在切刀供液支路与切刀回液支路上，三位四通换向阀通过管路c与管路d分别和右切刀与左切刀相连，第三减压组件设置在切刀供液支路上，其将注入其内部的当前压力值降压至设定压力值。
15、油箱通过供液管路分别与右夹爪供液支路、左夹爪供液支路和切刀供液支路相连，右夹爪回液支路、左夹爪回液支路与切刀回液支路分别通过回液管路和油箱相连。
16、右夹爪、右切刀安装在第一升降夹持装置上，左夹爪、左切刀安装在第二升降夹持装置上；第一升降夹持装置与第二升降夹持装置高度不同。
17、采用这一技术方案，通过第一两位四通阀向右夹爪供液，三位四通换向阀向右切刀供液，右夹爪、右切刀相互靠近为二者之间的连续输送的纸筒进行第一次封合；通过第二两位四通阀向左夹爪供液，三位四通换向阀向左切刀供液，左夹爪、左切刀相互靠近为纸筒进行第二次封合。这样，当连续输送的纸筒完成第一次封合和第二次封合后，纸筒便形成了一个独立的液体包装。通过第二升降夹持装置、第一升降夹持装置的高度变换，并重复封合动作，即可循环操作封合包装的过程。相比现有技术的多组封钳和反向封钳，本专利技术中仅有右夹爪、右切刀组成的第一焊接组，左夹爪、左切刀组成的第二焊接组，焊接组数量急剧减少，封合压力要求急剧变小，因此，第一连通管与第一两位四通阀之间的管路上设有第一单向阀、第一减压阀，第一连通管与第二两位四通阀之间的管路上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.夹爪装置，其特征在于：包括右夹爪(9)及与其相连的右夹爪输液组件，左夹爪(8)及与其相连的左夹爪输液组件；
2.如权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于：所述第一减压组件包括沿所述右夹爪供液支路(40)的供液方向依次设置在所述右夹爪供液支路(40)上的第一减压阀(15)与第一测压表(321)，所述第一减压阀(15)判定注入其内部的当前压力值大于设定压力值时，将当前压力值降压至设定压力值，所述第一测压表(321)用于实时显示降压后所述右夹爪供液支路(40)中的输出压力；
3.如权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于：所述右夹爪输液组件还包括第一单向阀(14)与第一节流阀(22)，沿所述右夹爪供液支路(40)的供液方向，所述第一单向阀(14)、所述第一减压阀(15)、所述第一测压表(321)和所述第一节流阀(22)与所述右夹爪供液支路(40)依次相连；
4.液压系统，其特征在于：包括权利要求1至3中任一项所述的夹爪装置，还包括油箱(1)、供液管路、回液管路(12)与切刀装置；
5.如权利要求4所述的液压系统，其特征在于：所述第三减压组件
6.如权利要求5所述的液压系统，其特征在于：沿所述切刀供液支路(46)的供液方向，所述第三减压阀(25)、所述第三测压表(323)与所述三位四通换向阀(7)依次设置在所述切刀供液支路(46)上。
7.如权利要求4至6中任一项所述的液压系统，其特征在于：所述第一减压组件、所述第二减压组件、所述第三减压组件、所述第一两位四通阀(5)、所述第二两位四通阀(6)与所述三位四通换向阀(7)均安装在阀块(26)上。
8.如权利要求4所述的液压系统，其特征在于：还包括蓄能器(19)，所述蓄能器(19)通过支路a(410)与所述右夹爪供液支路(40)相连，所述右夹爪回液支路(41)通过所述回液管路(12)与所述支路a(410)和所述蓄能器(19)相连；
9.如权利要求8所述的液压系统，其特征在于：还包括第四测压表(324)与溢流阀(27)，所述第四测压表(324)通过支路b与所述供液管路相连，用于显示所述供液管路的压力值；
10.如权利要求4所述的液压系统，其特征在于：还包括分别与所述油箱(1)和所述回液管路(12)相连的辅助回液管路(121)，在所述辅助回液管路(121)上还设有第四单向阀(13)；
11.灌装机，其特征在于：包括权利要求1至3中任一项所述的夹爪装置，或包括权利要求4至10中任一项所述的液压系统。
12.液压系统的工作方法，应用于权利要求4至10中任一项所述的液压系统，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.夹爪装置，其特征在于：包括右夹爪(9)及与其相连的右夹爪输液组件，左夹爪(8)及与其相连的左夹爪输液组件；
2.如权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于：所述第一减压组件包括沿所述右夹爪供液支路(40)的供液方向依次设置在所述右夹爪供液支路(40)上的第一减压阀(15)与第一测压表(321)，所述第一减压阀(15)判定注入其内部的当前压力值大于设定压力值时，将当前压力值降压至设定压力值，所述第一测压表(321)用于实时显示降压后所述右夹爪供液支路(40)中的输出压力；
3.如权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于：所述右夹爪输液组件还包括第一单向阀(14)与第一节流阀(22)，沿所述右夹爪供液支路(40)的供液方向，所述第一单向阀(14)、所述第一减压阀(15)、所述第一测压表(321)和所述第一节流阀(22)与所述右夹爪供液支路(40)依次相连；
4.液压系统，其特征在于：包括权利要求1至3中任一项所述的夹爪装置，还包括油箱(1)、供液管路、回液管路(12)与切刀装置；
5.如权利要求4所述的液压系统，其特征在于：所述第三减压组件为沿所述切刀供液支路(46)的供液方向依次设置在所述切刀供液支路(46)上的第三减压阀(25)与第三测压表(323)，所述第三减压阀(25)判定注入其内部的当前压力值大于设定压力值时，将当前压力值降压至设定压力值，所述第三测压表(323)用于实时显示降压后所述切刀供液支路(46)中的输出压力。
...【专利技术属性】
技术研发人员：黄清杰，张栋旭，陈祖庆，高建峰，
申请(专利权)人：纷美包装山东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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