【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及膏体充填，具体为一种适用于煤矿的矸石膏体泵送系统。
技术介绍
1、膏体填充技术是在地面用煤矸石、粉煤灰等物料加工成一定块度的骨料，并按一定比例将骨料与胶结材料、水混合均匀搅拌成浆体，继而形成膏体填充料。再将该膏体填充料从地面通过膏体泵105经钻孔和管道输送到工作面后方的采空区内，填充料凝固后形成以矸石膏体填充体为主的覆岩支撑体系，达到控制岩层移动及地面塌陷的目的；
2、在填充工作中需要在采空区内支模板，将采空区分隔开后再充填膏体，其中支模板的工作强度较大，现有技术中公开号为cn217999651u，公开日期为2022年12月9日的专利中，提出了一种将模板固定在拖车前端来快速支模板的技术方案，但是存在以下缺点：
3、(1)模板和拖车之间是固定连接，需要等待膏体凝固后才能移开拖车和模板，耗费时间；
4、(2)拖车移动过程中模板遮挡视野，容易造成事故。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种适用于煤矿的矸石膏体泵送系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于煤矿的矸石膏体泵送系统，包括泵送机构、喷浆机构、封堵机构和拖车，所述泵送机构设置在地面上，将原料搅拌后输送到喷浆机构，所述拖车上设置有喷浆机构和封堵机构，所述封堵机构在采空区形成一个填充区，所述喷浆机构将膏体填充到填充区；
3、所述封堵机构包括模板、支架和折叠架，所述模板和采空区墙壁围成一个填充区，所
4、所述折叠架的上端铰接有a摇杆的一端，下端铰接有b摇杆的一端，a摇杆的另一端铰接到拖车前端，b摇杆的另一端铰接到拖车后端，折叠架能够从竖直状态折叠到拖车顶部水平放置。
5、优选的，支撑组件包括上支撑液压缸和下支撑液压缸，上支撑液压缸活塞杆上固定有上支撑板，下支撑液压缸活塞杆上固定有下支撑板。上支撑液压缸和下支撑液压缸同轴固定，两液压缸的缸体末端相互接触，上支撑液压缸和下支撑液压缸滑动的设置在折叠架上，上支撑液压缸的进油腔管路连接到下支撑液压缸的回油腔，所述上支撑液压缸的缸体和下支撑液压缸的缸体上分别固定有连接条，连接条通过马车螺栓连接到模板。
6、优选的，折叠架中部铰接有折叠液压缸的活塞杆，折叠液压缸的缸体铰接到拖车。
7、优选的，喷浆机构包括平台、硬管道、伸缩液压缸、摆动架和摆动液压缸，所述平台设置在拖车上，平台上固定有前轨道和后轨道，摆动架设置在前轨道和后轨道上，硬管道滑动的设置在摆动架上且能够插入喷浆口中；
8、前轨道和后轨道是同心但是不同半径的圆轨道，摆动架能够在前轨道和后轨道上摆动，摆动架的左后端与摆动液压缸的活塞杆铰接，摆动液压缸的缸体铰接到平台左前端，摆动架的右后端与减振器的一端铰接，减振器的另一端铰接到平台右前端。
9、优选的，硬管道入口通过软管道连接到泵送机构，硬管道的入口与伸缩液压缸的活塞杆固定，伸缩液压缸的缸体固定在摆动架上。
10、优选的，平台升降的设置在拖车上，拖车上固定有升降液压缸的缸体，平台下固定有升降液压缸的活塞杆。
11、优选的，泵送机构包括搅拌器和膏体泵，搅拌器的入口向上、出口向下，搅拌器出口连接到膏体泵的入口，膏体泵的出口连接到喷浆机构。
12、优选的，模板侧面固定有支撑柱。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：模板和支撑组件之间通过马车螺栓固定，便于拆卸，支撑组件通过伸长能够撑开采空区顶壁，支撑组件缩回后顶壁沉降从而夹紧模板，完成填充工作，节约了时间；支撑组件滑动的设置在折叠架上，便于调节高度，折叠架能够折叠到拖车顶部，便于安装模板，移动拖车过程对视野的遮挡更少。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种适用于煤矿的矸石膏体泵送系统，其特征在于：包括泵送机构(101)、喷浆机构(300)、封堵机构(200)和拖车(102)，所述泵送机构(101)设置在地面上，将原料搅拌后输送到喷浆机构(300)，所述拖车(102)上设置有喷浆机构(300)和封堵机构(200)，所述喷浆机构(300)将膏体填充到填充区，所述封堵机构(200)在采空区(103)形成一个填充区；
2.根据权利要求1所述的一种适用于煤矿的矸石膏体泵送系统，其特征在于：支撑组件(203)包括上支撑液压缸(208)和下支撑液压缸(209)，上支撑液压缸(208)活塞杆上固定有上支撑板(211)，下支撑液压缸(209)活塞杆上固定有下支撑板(212)，上支撑液压缸(208)和下支撑液压缸(209)同轴固定，两液压缸的缸体末端相互接触，上支撑液压缸(208)和下支撑液压缸(209)滑动的设置在折叠架(204)上，上支撑液压缸(208)的进油腔管路连接到下支撑液压缸(209)的回油腔，所述上支撑液压缸(208)的缸体和下支撑液压缸(209)的缸体上分别固定有连接条(210)，连接条(210)通过马车螺栓连接到
3.根据权利要求1所述的一种适用于煤矿的矸石膏体泵送系统，其特征在于：折叠架(204)中部铰接有折叠液压缸(205)的活塞杆，折叠液压缸(205)的缸体铰接到拖车(102)。
4.根据权利要求1所述的一种适用于煤矿的矸石膏体泵送系统，其特征在于：喷浆机构(300)包括平台(301)、硬管道(302)、伸缩液压缸(303)、摆动架(304)和摆动液压缸(305)，所述平台(301)设置在拖车(102)上，平台(301)上固定有前轨道(306)和后轨道(307)，摆动架(304)设置在前轨道(306)和后轨道(307)上，硬管道(302)滑动的设置在摆动架上且能够插入喷浆口中；
5.根据权利要求4所述的一种适用于煤矿的矸石膏体泵送系统，其特征在于：硬管道(302)入口通过软管道连接到泵送机构(101)，硬管道(302)的入口与伸缩液压缸(303)的活塞杆固定，伸缩液压缸(303)的缸体固定在摆动架(304)上。
6.根据权利要求4所述的一种适用于煤矿的矸石膏体泵送系统，其特征在于：平台(301)升降的设置在拖车(102)上，拖车(102)上固定有升降液压缸(308)的缸体，平台(301)下固定有升降液压缸(308)的活塞杆。
7.根据权利要求1所述的一种适用于煤矿的矸石膏体泵送系统，其特征在于：泵送机构(101)包括搅拌器(104)和膏体泵(105)，搅拌器(104)的入口向上、出口向下，搅拌器(104)出口连接到膏体泵(105)的入口，膏体泵(105)的出口连接到喷浆机构(300)。
8.根据权利要求1所述的一种适用于煤矿的矸石膏体泵送系统，其特征在于：模板(201)侧面固定有支撑柱(202)。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于煤矿的矸石膏体泵送系统，其特征在于：包括泵送机构(101)、喷浆机构(300)、封堵机构(200)和拖车(102)，所述泵送机构(101)设置在地面上，将原料搅拌后输送到喷浆机构(300)，所述拖车(102)上设置有喷浆机构(300)和封堵机构(200)，所述喷浆机构(300)将膏体填充到填充区，所述封堵机构(200)在采空区(103)形成一个填充区；
2.根据权利要求1所述的一种适用于煤矿的矸石膏体泵送系统，其特征在于：支撑组件(203)包括上支撑液压缸(208)和下支撑液压缸(209)，上支撑液压缸(208)活塞杆上固定有上支撑板(211)，下支撑液压缸(209)活塞杆上固定有下支撑板(212)，上支撑液压缸(208)和下支撑液压缸(209)同轴固定，两液压缸的缸体末端相互接触，上支撑液压缸(208)和下支撑液压缸(209)滑动的设置在折叠架(204)上，上支撑液压缸(208)的进油腔管路连接到下支撑液压缸(209)的回油腔，所述上支撑液压缸(208)的缸体和下支撑液压缸(209)的缸体上分别固定有连接条(210)，连接条(210)通过马车螺栓连接到模板(201)。
3.根据权利要求1所述的一种适用于煤矿的矸石膏体泵送系统，其特征在于：折叠架(204)中部铰接有折叠液压缸(205)的活塞杆，折叠液压缸(205)的缸体铰接到拖车(102)。
4.根据权利要求1所述的一种适用于煤矿...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建新，张苍龙，王鹏，张学会，梁宗浩，肖伟，秦东海，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市智慧能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。