【技术实现步骤摘要】
本技术涉及鞋底涂胶设备的领域，具体涉及一种自动刷胶机。
技术介绍
1、在制鞋的过程中，胶粘是极为重要的一道工艺程序，若采用4工进行涂胶，则需要花费较多的人力物力，且生产效率较低。
2、在申请号为cn201910358767.4，申请名称为“一种制鞋生产线”的专利文稿中记载了，“包括鞋底线体、鞋面线体，所述鞋底线体上依次设有鞋底上线工位、鞋底喷处理剂工作站、鞋底处理剂烘箱、鞋底喷胶工作站、二次胶烘箱、合底工位，所述鞋面线体上依次设有鞋面上线工位、鞋面喷处理剂工作站、鞋面处理剂烘箱、鞋面喷胶工作站、二次胶烘箱、合底工位，所述鞋面线体包括环形的下层鞋面线体，所述下层鞋面线体的从鞋面喷处理剂工作站前侧至鞋面喷胶工作站后侧的线体段上方设置有一字形的上层鞋面线体，所述鞋面线体在鞋面喷处理剂工作站的前侧以及鞋面喷胶工作站的后侧均设置有连通上层鞋面线体和下层鞋面线体的升降机构，所述上层鞋面线体和下层鞋面线体均设有相应的鞋面喷处理剂工作站和鞋面喷胶工作站；所述鞋底上线工位、鞋面上线工位分别位列生产线的两端，所述鞋底线体和所述下层鞋面线体在二次胶烘箱前汇合直至合底工位处，所述鞋底线体位于下层鞋面线体的上方；所述鞋底喷处理剂工作站和鞋底喷胶工作站均是3d视觉喷胶工作站。”
3、在该专利文稿中对于鞋面在完成刷胶后，需要人工进行补胶，不具有自动检测并补胶的机构，人需要人工进行刷胶操作，无法达到完全的自动化的生产。其次，其毛刷需要放置于水箱内进行清洗，如此会使得毛刷会携带一定的水分，影响在鞋面的涂胶效果，导致涂胶后的补胶率较高。最后
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动刷胶机，旨在改善现有的鞋底涂胶采用人工进行或者通过半自动化设备进行生产，工作效率相对较为低下的问题。
2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种自动刷胶机，包括：第一传输带，沿着所述第一传输带依次设置有涂胶工位、刷胶机构、用于检测所述刷胶机构涂胶是否完全的识别单元和用于烘干胶水的一次烤箱，所述第一传输带的一侧设置有回流至所述涂胶工位处的回流传输带，所述回流传输带的回流起始端与所述第一传输带的末端对接设置；所述涂胶工位上设置有夹取所述第一传输带或所述回流传输带至所述涂胶工位上的机械夹爪；所述刷胶机构包括三轴移动臂以及设置在所述三轴移动臂的夹持端上的滚刷，所述三轴移动臂上设置有为所述滚刷输送胶水的喷胶单元；及
3、第二传输带，其设置在所述第一传输带的另一侧上，且所述第二传输带上设置有用于二次烘干胶水的二次烤箱，所述第一传输带与所述第二传输带的连接处设置有输送带分流器。
4、优选的，所述滚刷包括转动设置在所述三轴移动臂的夹持端上的圆轴、包覆设置在所述圆轴外的毛刷以及设置在所述圆轴内部的加热体；所述圆轴一侧的转轴设置有通孔，所述加热体的电源线贯穿所述通孔设置。
5、优选的，所述圆轴还设置有温度检测器，所述温度检测器与加热体的控温器电连接设置。
6、优选的，所述识别单元包括用于照射涂胶工位的色灯以及照相机，所述照相机与所述刷胶机构的控制器电连接。
7、优选的，所述涂胶工位上设置有转盘以及位于转盘上圆周阵列设置的多组夹持单元；所述夹持单元包括相对移动夹持的第一夹块和第二夹块。
8、优选的，所述第一夹块设置有带动自身朝向所述第二夹块方向移动的夹持气缸，且所述第一夹块为u字形结构；所述第二夹块与所述第一夹块相同结构设置，所述第二夹块朝向所述第一夹块方向设置在所述转盘上。
9、优选的，所述第一传输带位于所述涂胶工位处的架体上设置有位置传感器，所述位置传感器与所述刷胶机构的控制器电连接。
10、优选的，所述一次烤箱包括罩设在所述第一传输带上的壳体、位于所述第一传输带上方的发热体以及设置在所述壳体上调温风扇，所述调温风扇设置有多个，所述壳体内设置有感温棒；所述二次烤箱与所述一次烤箱的结构相同设置。
11、优选的，所述输送带分流器包括导向杆以及带动所述导向杆摆动的气缸，所述导向杆设置在所述第一传输带与所述第二传输带的连接处的架体上。
12、优选的，所述第一传输带上设置有与所述第一传输带的电机电连接的第一定时器，所述第二传输带上设置有与所述第二传输带的电机电连接的第二定时器。
13、采用上述技术方案后，本技术与
技术介绍
相比，具有如下优点：
14、1、在刷胶机构的涂胶工位处，在完成刷胶后，通过识别单元进行检测，若刷胶不完全时，则可以进行二次刷胶，实现对鞋底补交的效果，实现机构的自动检测刷胶，提高生产效率和生产品质。
15、2、采用滚刷的结构进行刷胶，可以实现在往返过程中对整个鞋底面的刷胶，可以减小未完全刷胶的概率。同时，在滚刷内通过加热体对滚刷进行加热保温，使得滚刷上的胶水不会凝结，保证滚刷的正常使用，提高实用性。
16、3、通过喷胶单元将胶水喷于滚刷上，在初始时会在滚刷上均匀喷胶，后续只需每次定量喷胶补充，即可实现对鞋底面的涂胶，且可以将滚刷和喷胶单元集中与三轴移动臂上进行安装，减小结构设计的复杂度，降低生产成本。
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1.一种自动刷胶机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动刷胶机，其特征在于：所述滚刷(112)包括转动设置在所述三轴移动臂(111)的夹持端上的圆轴(1121)、包覆设置在所述圆轴(1121)外的毛刷(1122)以及设置在所述圆轴(1121)内部的加热体(1123)；
3.根据权利要求2所述的自动刷胶机，其特征在于：所述圆轴(1121)还设置有温度检测器(1125)，所述温度检测器(1125)与加热体(1123)的控温器电连接设置。
4.根据权利要求1所述的自动刷胶机，其特征在于：所述识别单元(12)包括用于照射涂胶工位(14)的色灯(121)以及照相机(122)，所述照相机(122)与所述刷胶机构(11)的控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的自动刷胶机，其特征在于：所述涂胶工位(14)上设置有转盘(161)以及位于转盘(161)上圆周阵列设置的多组夹持单元(162)；所述夹持单元(162)包括相对移动夹持的第一夹块(1621)和第二夹块(1622)。
6.根据权利要求5所述的自动刷胶机，其特征在于：所述
7.根据权利要求1或6所述的自动刷胶机，其特征在于：所述第一传输带(10)位于所述涂胶工位(14)处的架体上设置有位置传感器，所述位置传感器与所述刷胶机构(11)的控制器电连接。
8.根据权利要求1所述的自动刷胶机，其特征在于：所述一次烤箱(13)包括罩设在所述第一传输带(10)上的壳体(131)、位于所述第一传输带(10)上方的发热体(132)以及设置在所述壳体(131)上调温风扇(133)，所述调温风扇(133)设置有多个，所述壳体(131)内设置有感温棒(134)；
9.根据权利要求1所述的自动刷胶机，其特征在于：所述输送带分流器(40)包括导向杆(41)以及带动所述导向杆(41)摆动的气缸(42)，所述导向杆(41)设置在所述第一传输带(10)与所述第二传输带(30)的连接处的架体上。
10.根据权利要求1所述的自动刷胶机，其特征在于：所述第一传输带上设置有与所述第一传输带的电机电连接的第一定时器，所述第二传输带上设置有与所述第二传输带的电机电连接的第二定时器。
...【技术特征摘要】
1.一种自动刷胶机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动刷胶机，其特征在于：所述滚刷(112)包括转动设置在所述三轴移动臂(111)的夹持端上的圆轴(1121)、包覆设置在所述圆轴(1121)外的毛刷(1122)以及设置在所述圆轴(1121)内部的加热体(1123)；
3.根据权利要求2所述的自动刷胶机，其特征在于：所述圆轴(1121)还设置有温度检测器(1125)，所述温度检测器(1125)与加热体(1123)的控温器电连接设置。
4.根据权利要求1所述的自动刷胶机，其特征在于：所述识别单元(12)包括用于照射涂胶工位(14)的色灯(121)以及照相机(122)，所述照相机(122)与所述刷胶机构(11)的控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的自动刷胶机，其特征在于：所述涂胶工位(14)上设置有转盘(161)以及位于转盘(161)上圆周阵列设置的多组夹持单元(162)；所述夹持单元(162)包括相对移动夹持的第一夹块(1621)和第二夹块(1622)。
6.根据权利要求5所述的自动刷胶机，其特征在于：所述第一夹块(1621)设置有带动自身朝向所述第二夹块(1622)方向移动的夹持气缸(1623)，且所述第一夹块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕隆兰，蒋贤娟，徐芳，陈丽华，谭修蓉，
申请(专利权)人：四川瑾瑜体育用品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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