【技术实现步骤摘要】
本技术属于新能源汽车换电，涉及一种底盘换电式换电站用多工位多角度rgv小车。
技术介绍
1、电动重卡作为环保型的新能源汽车受到广泛关注。电动重卡的动力来自于车载电池。为了节省充电停留时间，一些电动重卡采用可拆卸的车载蓄电池。也就是说，电动重卡即将没电的时候在换电站将电量不足的旧蓄电池拆下，然后换上充满电量的新蓄电池，没电的蓄电池在换电站内进行充电然后供给其他电动重卡使用。这样一来，每辆电动重卡恢复电力只需要花费更换蓄电池的时间，而不需要充电等待时间，自然方便了司机。
2、尽管目前已经出现了多种换电方式，例如采用移动换电小车运送电池实现自动更换电池组件，但在换电过程中，由于车底空间有限，换电小车承载电池组件后无法轻易进出车底，而采用抬升车辆的方案，对抬升机构要求高，抬升的空间相对较大，对换电整体过程的安全控制难度大且能源消耗多。并且这些方式均需要将换电车辆准确停放在停车平台的确定位置，对于司机停放车辆的要求比较高，灵活性比较差且一次性只能更换一个电池包，工作效率比较低。对此，急需对现有的换电小车结构进行改进，优化其结构设计，在满足移动的同时降低整体结构高度、提高灵活性和工作效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术为了解决上述现有换电小车灵活性比较差且一次性只能更换一个电池包，工作效率比较低的问题，提供一种底盘换电式换电站用多工位多角度rgv小车。
2、为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种底盘换电式换电站用多工位多角度rgv小车，包括
4、进一步，支撑板上表面和对应每组置物台下表面两侧均固定安装有u型卡槽，中心铰接的剪刀叉支架四角铰接在对应u型卡槽，其中一侧u型卡槽上固定安装有滑块，对应的支撑板上表面和置物台下表面上固定安装有与滑块配合使用的滑轨，支撑板上表面固定安装有与置物台对应的动力组件。有益效果：动力组件能够驱动剪刀叉支架闭合或者打开以使剪刀叉支架带动对应每组置物台上的换电电池包上升或者下降，对电动重卡进行更换电池包。
5、进一步，动力组件包括电机和减速器，电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端与左侧u型卡槽连接。有益效果：电机能够通过减速器驱动u型卡槽沿着对应的滑轨直线移动，进而使得每组剪刀叉支架带动对应的置物台上升或者下降，置物台上的换电电池包在剪刀叉支架和动力组件的协同作用下将换电电池包运输至指定高度位置。
6、进一步，每组置物台与其所对应的剪刀叉支架外套装有钣金壳。有益效果：钣金壳对置物台与其所对应的剪刀叉支架起到防护效果。
7、进一步，齿圈上固定安装有刻度尺。有益效果：通过齿圈能够调节支撑板上换电电池包的旋转角度。
8、进一步，主动齿轮的半径小于齿圈半径。有益效果：这样主动齿轮转动一圈，齿圈仅仅转几个齿，实现了齿圈上支撑板旋转交底的精确调整。
9、进一步，置物台底部与u型卡槽之间固定连接有铁链。有益效果：剪刀叉支架带动对应置物台上升或者下降时，铁链能够使得该过程更加平稳。
10、进一步，每组置物台上均设置解锁机构，解锁机构与电动重卡底盘上的电池锁止机构配合使用。有益效果：在移载机构调整好置物台相对于电池的位置后，能够与锁止机构配合，实现对电池的拆卸和安装。
11、本技术的有益效果在于：
12、1、本技术所公开的一种底盘换电式换电站用多工位多角度rgv小车，支撑板上的旋转机构将置物台旋转角度，满足不同停放角度电动重卡换电需求。支撑板上置物台用于支撑换电电池包，可以同时转移多个换电电池包，解决现有换电小车灵活性比较差且一次性只能更换一个电池包，工作效率比较低的问题。
13、2、本技术所公开的一种底盘换电式换电站用多工位多角度rgv小车，置物台底部与u型卡槽之间固定连接有铁链。剪刀叉支架带动对应置物台上升或者下降时，铁链能够使得该过程更加平稳。
14、本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
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1.一种底盘换电式换电站用多工位多角度RGV小车，其特征在于，包括底板、转动安装在底板四角处的滚轮、安装在底板上表面的旋转机构、安装在旋转机构上的支撑板、安装在支撑板上的若干组剪刀叉支架以及对应安装在每组剪刀叉支架上的置物台，置物台用于支撑换电电池包，旋转机构包括与支撑板固定连接的齿圈以及与齿圈啮合的主动齿轮，齿圈的转轴固定在支撑板上，主动齿轮的转轴固定在底板上。
2.如权利要求1所述的底盘换电式换电站用多工位多角度RGV小车，其特征在于，支撑板上表面和对应每组置物台下表面两侧均固定安装有U型卡槽，中心铰接的剪刀叉支架四角铰接在对应U型卡槽，其中一侧U型卡槽上固定安装有滑块，对应的支撑板上表面和置物台下表面上固定安装有与滑块配合使用的滑轨，支撑板上表面固定安装有与置物台对应的动力组件。
3.如权利要求2所述的底盘换电式换电站用多工位多角度RGV小车，其特征在于，动力组件包括电机和减速器，电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端与一侧U型卡槽连接。
4.如权利要求1所述的底盘换电式换电站用多工位多角度RGV小车，其特征在于，每组置物台与其
5.如权利要求1所述的底盘换电式换电站用多工位多角度RGV小车，其特征在于，齿圈上固定安装有刻度尺。
6.如权利要求1所述的底盘换电式换电站用多工位多角度RGV小车，其特征在于，主动齿轮的半径小于齿圈半径。
7.如权利要求1所述的底盘换电式换电站用多工位多角度RGV小车，其特征在于，置物台底部与U型卡槽之间固定连接有铁链。
8.如权利要求1所述的底盘换电式换电站用多工位多角度RGV小车，其特征在于，每组置物台上均设置有解锁机构，解锁机构与电动重卡底盘上的电池锁止机构配合使用。
...【技术特征摘要】
1.一种底盘换电式换电站用多工位多角度rgv小车，其特征在于，包括底板、转动安装在底板四角处的滚轮、安装在底板上表面的旋转机构、安装在旋转机构上的支撑板、安装在支撑板上的若干组剪刀叉支架以及对应安装在每组剪刀叉支架上的置物台，置物台用于支撑换电电池包，旋转机构包括与支撑板固定连接的齿圈以及与齿圈啮合的主动齿轮，齿圈的转轴固定在支撑板上，主动齿轮的转轴固定在底板上。
2.如权利要求1所述的底盘换电式换电站用多工位多角度rgv小车，其特征在于，支撑板上表面和对应每组置物台下表面两侧均固定安装有u型卡槽，中心铰接的剪刀叉支架四角铰接在对应u型卡槽，其中一侧u型卡槽上固定安装有滑块，对应的支撑板上表面和置物台下表面上固定安装有与滑块配合使用的滑轨，支撑板上表面固定安装有与置物台对应的动力组件。
3.如权利要求2所述的底盘换电式换电站用多工位多角度rgv小...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯子昌，牟东，朱刚，刘德有，
申请(专利权)人：苏州瀚腾新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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