【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及注射器胶塞的，尤其涉及一种注射器塞头的自动运输装配装置。
技术介绍
1、注射器作为医疗器械中常用的器具，被得到广泛的应用，并且现有的注射器基本都为一次性注射器，所以每年注射器的使用量就非常大，注射器主要有套筒、芯杆和胶塞三部分组成，然而在现有的生产工艺中，注射器在进行组装时基本都是通过人工方式进行组装的，这不仅耗时耗力，而且人工组装的效率。
2、在现有专利公告号为cn217071446u，公开了一种注射器活塞和推杆组装装置，包括底座，所述底座上端安装有组装架，所述组装架下端安装有组装机构，所述组装机构内还安装有夹持机构，所述组装架下端还安装有移动机构，所述底座上端安装有固定机构，所述固定机构内固定有活塞。
3、在上述技术方案中，通过利用电动推杆直线推动夹持好的若干推杆下降，从而插入活塞中，完成装配，虽然该技术方案中，避免了人工手动装配的费时费力，但是由于有部分稳定性较好的注射器的推杆连接头处较大，而活塞插口处较小，对于这种类型的注射器，通过简单的卡插方法则无法轻易将推杆的头端直接插入活塞内完成组装，往往是通过人工将二者施加倾斜方向的力，才能完成装配，较为麻烦，降低了工作效率。
4、故，有必要提供一种注射器塞头的自动运输装配装置，可以达到自动装配的作用。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种注射器塞头的自动运输装配装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种注
3、所述承载组件设置有若干组，所述承载组件用于承载并固定芯杆，所述承载组件环形均匀分布于装配盘的内侧，所述芯杆的胶塞连接处延伸至装配盘的外侧；
4、所述输送线用于连续运输胶塞本体，所述输送线设置为首尾相连的循环式生产线，所述输送线的上侧设置有若干连续设置的承载盘，所述承载盘用于承载胶塞本体并对其限位；
5、所述驱动箱用于驱动装配盘旋转和输送线传输胶塞本体移动，且旋转方向与传输方向同向设置，所述芯杆被转动至下侧与输送线相对接时，芯杆的胶塞连接处以倾斜状态卡入胶塞本体内，直至芯杆轴线完全垂直于输送线时，二者完全装配形成活塞杆；
6、装配完成的活塞杆随装配盘移动至取料组件，所述取料组件用于将活塞杆取出装配盘并放入收料箱内。
7、在一个实施例中，所述承载组件包括有一对限位杆，所述限位杆的两侧设置有一对卡接板，所述限位杆与卡接板之间设置有若干弹簧伸缩杆一，所述卡接板的横截面呈t字型且内侧开设有卡位槽，一对限位杆用于对芯杆的两端进行限位，一对卡接板通过相对移动，将芯杆进行夹持固定。
8、在一个实施例中，所述限位杆的一端设置有弹簧伸缩杆二，所述弹簧伸缩杆二的一端设置有支撑台，所述支撑台的两端固定连接有梯形楔块，所述支撑台的上侧开设有圆槽，所述圆槽与芯杆的柄部相适配，所述卡接板靠近梯形楔块的一端开设有斜面，所述斜面与梯形楔块相适配，一对卡接板在梯形楔块的限制下，将芯杆夹紧。
9、在一个实施例中，所述装配盘包括有一对转盘，一侧所述转盘的外侧固定连接有支撑座，另一侧所述转盘与驱动箱固定连接，一对转盘的中心转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有圆盘座，所述圆盘座的外侧固定连接有连接柱，所述连接柱与支撑台固定连接，所述转盘的相对内侧的外圈固定连接有限位环，所述限位环的内侧设置有滚轮，所述滚轮沿限位环的内侧滚动时，卡接板将芯杆夹紧，所述滚轮与限位杆外侧转动连接，所述限位环的上端贯穿开设有进料口。
10、在一个实施例中，所述进料口的上端固定连接有一对支撑框，一对支撑框之间设置有上料口，所述上料口的宽度不小于卡接板的宽度，所述支撑框内滑动配合有推块，所述推块的下侧设置有与限位环相适配的弧面，所述推块用于推动滚轮下移，所述推块由气缸组件驱动移动。
11、在一个实施例中，所述转轴的一端贯穿于转盘且与其转动连接，所述转轴的贯穿端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的下侧啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的中心贯穿且固定连接有转杆，所述转杆的两端与驱动箱转动连接，所述转杆的一侧固定连接有齿轮一，所述齿轮一的一侧啮合连接有冠齿轮，所述冠齿轮与驱动箱转动连接，所述冠齿轮的一侧固定连接有链轮一，所述链轮一的下侧链传动连接有链轮二，所述链轮二的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有驱动轮，所述驱动轮用于驱动承载盘移动。
12、在一个实施例中，所述限位环与取料组件的对接处同理设置有支撑框、进料口和上料口，所述支撑框的外端固定连接有挡板，所述收料箱的一端固定连接有竖板，所述竖板的一侧固定连接有若干导向杆，所述导向杆与挡板固定连接，所述导向杆上滑动配合有夹持组件，所述夹持组件用于夹持活塞杆的头端并带其移动脱离承载组件，所述夹持组件将活塞杆放入收料箱。
13、在一个实施例中，所述夹持组件包括有一对弧夹板，所述弧夹板用于夹持活塞杆头端，所述弧夹板的两端设置有弹簧收缩杆，所述弹簧收缩杆的一侧设置有移动方框，所述导向杆贯穿于移动方框且与其滑动配合，所述弧夹板的一端固定连接有固定杆，所述固定杆的上端固定连接有直角梯形块，所述直角梯形块的斜面对应设置有三角楔块，所述三角楔块的宽度与直角梯形块宽度相同，所述三角楔块的两端固定连接有侧板，所述侧板的一端固定连接有移动板，所述移动板的一端固定连接有移动杆。
14、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术，设置有若干组承载组件，且均匀分布于装配盘的内侧，固定好的芯杆的胶塞连接处延伸至装配盘的外侧，方便进行胶塞本体的装配，具体的，通过驱动箱，同时带动装配盘和输送线运作，装配盘带动若干承载组件以及芯杆环形移动，且装配盘的转动方向与胶塞本体的移动方向为同向，当芯杆被旋转至下侧，与胶塞本体进行对接时，此时的芯杆还为倾斜状态，也就是说芯杆的胶塞部件处是倾斜的角度先部分卡入胶塞本体内，接着随着输送线对胶塞本体的运输，和装配盘的持续旋转，使得倾斜的芯杆逐渐摆正，即其轴线与输送线相互垂直，此时的胶塞本体完全卡入芯杆的连接处，完成装配；通过模仿人工在装配时，将芯杆以倾斜的角度先部分卡入胶塞本体，再将二者摆正同时将剩余部分完全卡入胶塞本体内，完成二者的装配，装配工作较为方便，本申请通过装配盘的旋转和输送线的运输，实现以模仿人工手动操作的倾斜卡接的装配方式，更容易的将二者进行装配，可靠性高，且通过装配盘的连续旋转和输送线的连续运输，可实现对活塞杆连续进行装配，大大提高工作效率。
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1.一种注射器塞头的自动运输装配装置，包含有装配盘（1）、承载组件、取料组件（3）、收料箱（7）、驱动箱（4）和输送线（5），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种注射器塞头的自动运输装配装置，其特征在于：所述承载组件包括有一对限位杆（2），所述限位杆（2）的两侧设置有一对卡接板（201），所述限位杆（2）与卡接板（201）之间设置有若干弹簧伸缩杆一（202），所述卡接板（201）的横截面呈T字型且内侧开设有卡位槽（203），一对限位杆（2）用于对芯杆（6）的两端进行限位，一对卡接板（201）通过相对移动，将芯杆（6）进行夹持固定。
3.根据权利要求2所述的一种注射器塞头的自动运输装配装置，其特征在于：所述限位杆（2）的一端设置有弹簧伸缩杆二（204），所述弹簧伸缩杆二（204）的一端设置有支撑台（205），所述支撑台（205）的两端固定连接有梯形楔块（206），所述支撑台（205）的上侧开设有圆槽（208），所述圆槽（208）与芯杆（6）的柄部相适配，所述卡接板（201）靠近梯形楔块（206）的一端开设有斜面，所述斜面与梯形楔块（206）相适配，一对
4.根据权利要求3所述的一种注射器塞头的自动运输装配装置，其特征在于：所述装配盘（1）包括有一对转盘（101），一侧所述转盘（101）的外侧固定连接有支撑座（9），另一侧所述转盘（101）与驱动箱（4）固定连接，一对转盘（101）的中心转动连接有转轴（102），所述转轴（102）的外侧固定连接有圆盘座（103），所述圆盘座（103）的外侧固定连接有连接柱，所述连接柱与支撑台（205）固定连接，所述转盘（101）的相对内侧的外圈固定连接有限位环（106），所述限位环（106）的内侧设置有滚轮（207），所述滚轮（207）沿限位环（106）的内侧滚动时，卡接板（201）将芯杆（6）夹紧，所述滚轮（207）与限位杆（2）外侧转动连接，所述限位环（106）的上端贯穿开设有进料口。
5.根据权利要求4所述的一种注射器塞头的自动运输装配装置，其特征在于：所述进料口的上端固定连接有一对支撑框（104），一对支撑框（104）之间设置有上料口，所述上料口的宽度不小于卡接板（201）的宽度，所述支撑框（104）内滑动配合有推块（105），所述推块（105）的下侧设置有与限位环（106）相适配的弧面，所述推块（105）用于推动滚轮（207）下移，所述推块（105）由气缸组件驱动移动。
6.根据权利要求4所述的一种注射器塞头的自动运输装配装置，其特征在于：所述转轴（102）的一端贯穿于转盘（101）且与其转动连接，所述转轴（102）的贯穿端固定连接有蜗杆（401），所述蜗杆（401）的下侧啮合连接有蜗轮（402），所述蜗轮（402）的中心贯穿且固定连接有转杆（403），所述转杆（403）的两端与驱动箱（4）转动连接，所述转杆（403）的一侧固定连接有齿轮一（404），所述齿轮一（404）的一侧啮合连接有冠齿轮（405），所述冠齿轮（405）与驱动箱（4）转动连接，所述冠齿轮（405）的一侧固定连接有链轮一（406），所述链轮一（406）的下侧链传动连接有链轮二（407），所述链轮二（407）的一端固定连接有连接杆（408），所述连接杆（408）的一端固定连接有驱动轮（409），所述驱动轮（409）用于驱动承载盘（501）移动。
7.根据权利要求5所述的一种注射器塞头的自动运输装配装置，其特征在于：所述限位环（106）与取料组件（3）的对接处同理设置有支撑框（104）、进料口和上料口，所述支撑框（104）的外端固定连接有挡板（302），所述收料箱（7）的一端固定连接有竖板（701），所述竖板（701）的一侧固定连接有若干导向杆（303），所述导向杆（303）与挡板（302）固定连接，所述导向杆（303）上滑动配合有夹持组件，所述夹持组件用于夹持活塞杆（602）的头端并带其移动脱离承载组件，所述夹持组件将活塞杆（602）放入收料箱（7）。
8.根据权利要求7所述的一种注射器塞头的自动运输装配装置，其特征在于：所述夹持组件包括有一对弧夹板（301），所述弧夹板（301）用于夹持活塞杆（602）头端，所述弧夹板（301）的两端设置有弹簧收缩杆（304），所述弹簧收缩杆（304）的一侧设置有移动方框（305），所述导向杆（303）贯穿于移动方框（305）且与其滑动配合，所述弧夹板（301）的一端固定连接有固定杆（306），所述固定杆（306）的上端固定连接有直角梯形块（307），所述直角梯形块（307）的斜面对应设置有三角楔块（308），所述三角楔块（30...
【技术特征摘要】
1.一种注射器塞头的自动运输装配装置，包含有装配盘（1）、承载组件、取料组件（3）、收料箱（7）、驱动箱（4）和输送线（5），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种注射器塞头的自动运输装配装置，其特征在于：所述承载组件包括有一对限位杆（2），所述限位杆（2）的两侧设置有一对卡接板（201），所述限位杆（2）与卡接板（201）之间设置有若干弹簧伸缩杆一（202），所述卡接板（201）的横截面呈t字型且内侧开设有卡位槽（203），一对限位杆（2）用于对芯杆（6）的两端进行限位，一对卡接板（201）通过相对移动，将芯杆（6）进行夹持固定。
3.根据权利要求2所述的一种注射器塞头的自动运输装配装置，其特征在于：所述限位杆（2）的一端设置有弹簧伸缩杆二（204），所述弹簧伸缩杆二（204）的一端设置有支撑台（205），所述支撑台（205）的两端固定连接有梯形楔块（206），所述支撑台（205）的上侧开设有圆槽（208），所述圆槽（208）与芯杆（6）的柄部相适配，所述卡接板（201）靠近梯形楔块（206）的一端开设有斜面，所述斜面与梯形楔块（206）相适配，一对卡接板（201）在梯形楔块（206）的限制下，将芯杆（6）夹紧。
4.根据权利要求3所述的一种注射器塞头的自动运输装配装置，其特征在于：所述装配盘（1）包括有一对转盘（101），一侧所述转盘（101）的外侧固定连接有支撑座（9），另一侧所述转盘（101）与驱动箱（4）固定连接，一对转盘（101）的中心转动连接有转轴（102），所述转轴（102）的外侧固定连接有圆盘座（103），所述圆盘座（103）的外侧固定连接有连接柱，所述连接柱与支撑台（205）固定连接，所述转盘（101）的相对内侧的外圈固定连接有限位环（106），所述限位环（106）的内侧设置有滚轮（207），所述滚轮（207）沿限位环（106）的内侧滚动时，卡接板（201）将芯杆（6）夹紧，所述滚轮（207）与限位杆（2）外侧转动连接，所述限位环（106）的上端贯穿开设有进料口。
5.根据权利要求4所述的一种注射器塞头的自动运输装配装置，其特征在于：所述进料口的上端固定连接有一对支撑框（104），一对支撑框（104）之间设置有上料口，所述上料口的宽度不小于卡接板（201）的宽度，所述支撑框（104）内滑动配合有推块（105），所述推块（105）的下侧设置有与限位环（106）相适配的弧面，所述推块（105）用...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆俊沛，
申请(专利权)人：常州市华伟医疗用品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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