机器人制造技术

技术编号:40495568 阅读:14 留言:0更新日期:2024-02-26 19:24
本技术提供了一种机器人,涉及家用电器技术领域。机器人包括:本体;供电组件,设于本体内;风机,风机由供电组件供电,且与供电组件连接,风机用于向供电组件和/或供电组件的周侧吹送气流。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及家用电器,具体而言,涉及一种机器人


技术介绍

1、为满足扫地机器人的续航需求,其内部安装有蓄电池,但蓄电池在供能过程中会产生大量热量,热量无法及时排出则会影响扫地机器人的安全性和可靠性。

2、相关技术中,扫地机器人多通过行进过程中灌入扫地机器人内部的气流对蓄电池进行散热,但依旧会存在蓄电池过热的问题,以至于扫地机器人的工作稳定性和使用寿命受到影响。

3、因此,如何克服上述技术缺陷,成为了亟待解决的技术问题。


技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此,本技术提出了一种机器人。

3、有鉴于此,本技术的提供了一种机器人,机器人包括:本体;供电组件,设于本体内;风机,设于本体内,风机由供电组件供电,风机用于向供电组件和/或供电组件的周侧吹送气流。

4、本技术限定了一种能够完成地面清洁作业的机器人,具体可以为扫地机或扫拖一体机。机器人包括本体和供电组件,本体为机器人的主体框架结构,本体用于定位、支撑和保护机器人的其他工作结构。本体内围合出腔体,供电组件设置在腔体中,供电组件能够储存电能,此部分电能一方面用于供机器人实现自巡航,另一方面能够供机器人完成地面清洁作业。供电组件在向外输出电能的过程中会产生大量热量,若热量无法及时排出则对堆积在腔体中,导致腔体快速升温,高温环境可能会影响供电组件等其他电器件的正常工作,还有可能导致供电组件自燃。

5、在此基础上,机器人还包括风机,风机设置在腔体中,且风机与供电组件电连接,供电组件还用于向风机供电。开启风机后,风机能够在本体内产生直接吹向供电组件,或吹向供电组件四周的气流,该气流能够携带走供电组件上的热量,以使供电组件降温。

6、由此可见,本技术通过在本体内设置对供电组件进行散热的风机,使机器人具备对供电组件主动散热的能力,相较于仅凭借行进过程中所产生的被动气流进行散热的相关技术来说,本技术所提出的主动散热方案能够提升对供电组件的散热效果,有利于降低供电组件的工作温度,从而解决相关技术中所存在的蓄电池过热、扫地机器人工作稳定性差、使用寿命短的技术问题。进而实现了优化机器人结构,提升机器人工作安全性和稳定性,延长供电组件寿命的技术效果。

7、另外,本技术提供的上述机器人还可以具有如下附加技术特征:

8、在上述技术方案中,供电组件包括:壳体,与本体连接,包括散热口;蓄电池,设于壳体内,蓄电池用于向风机供电。

9、在该技术方案中,供电组件包括壳体和蓄电池。壳体固定在本体内,壳体和本体围合出安装槽,蓄电池设置在安装槽内,以通过壳体定位和保护蓄电池。蓄电池与电极电连接,电极通过蓄电池获取电能。其中,壳体上开设有连通内外侧的散热口,蓄电池在工作过程中所产生的热量部分传递至壳体上,部分随同空气由散热口排出。开启风机后,气流能够携带走壳体上的部分热量,且气流还能够携带走散热口所排出的热量,从而通过气流降低壳体和内部蓄电池的温度,以将蓄电池保持在安全温度区间内,避免蓄电池过热损毁。进而实现提升供电组件散热效果,提升供电组件安全性和可靠性的技术效果。

10、具体地,壳体为金属壳体,金属材质具备优良的导热性能,在气流的作用下金属壳体能够将蓄电池上的热量快速导出。

11、在上述任一技术方案中,散热口的数目为多个,至少部分散热口位于壳体的周侧;风机包括出风口,出风口朝向散热口。

12、在该技术方案中,壳体上设置有多个散热口,通过增加散热口的数目有利于提升蓄电池的散热效果。其中,多个散热口中的至少部分散热口设置在壳体的周侧,散热口通过壳体周侧的散热口向外扩散热量。

13、在此基础上,风机包括出风口,开启风机后风机能够向出风口所朝方向吹送气流。具体出风口朝向散热口所在方位,以使风机所产生的气流能够携带走散热口所排出的热量,从而提升蓄电池的散热效果。

14、在上述任一技术方案中,壳体呈条状;在壳体的长度方向上,风机与壳体错位设置;和/或在壳体的宽度方向上,风机与壳体错位设置。

15、在该技术方案中,对风机和壳体的相对位置进行限定。具体地,壳体呈条状,条状的壳体内插接有条状的蓄电池,具体可将条状的壳体横设在本体内。

16、在此基础上,在壳体的长度方向上风机与壳体错位设置,和/或在壳体的宽度方向上风机与壳体错位设置,具体可以将风机布置在壳体的左前方、右前方、左后方或右后方。壳体包括两个对应于长边的长侧面,以及两个对应于宽边的宽侧面。通过设置在长度和宽度方向均错位的风机,使风机所产生的气流能够作用在壳体的其中一个长侧面和其中一个宽侧面上,以将热量由壳体的一侧垂直壳体的另一侧,在壳体四周形成空气对流,进而提升气流对壳体以及内部蓄电池的散热效果。

17、在上述任一技术方案中,风机还包括进风口,进风口朝向本体的前侧。

18、在该技术方案中,风机还包括进风口,气体由进风口进入风机,并在风机内部扇叶或风轮的作用下由出风口排向散热口。其中,进风口朝向本体的前侧,在机器人行进过程中,本体的前侧朝向行进方向,气流能够直接灌入进风口。通过限定该进风口的朝向,能够合理利用机器人在行进过程中所产生的被动气流,以提升风机所排出的气流的强度,进而实现提升供电组件散热效果,延长蓄电池寿命的技术效果。

19、在上述任一技术方案中,机器人还包括:电路板,设于本体内,风机通过电路板与供电组件连接。

20、在该技术方案中,机器人还包括电路板,电路板设置在本体内,且与本体连接,电路板与供电组件以及风机电连接,电路板能够通过其上的供电电路控制风机的启停和转速,电路板还能够控制机器人上的其他电器结构工作,以实现巡航功能和地面清洁功能。

21、在上述任一技术方案中,电路板位于出风口和散热口之间。

22、在该技术方案中,电路板与风机上的出风口相对,且电路板位于出风口和散热口之间。电路板在工作过程中同样会产生热量,通过将电路板布置在出风口和散热口之间,使风机所产生的气流可以同步携带走电路板上所产生的热量,以同时满足电路板和供电组件的散热需求,避免电路板过热损毁。进而实现优化机器人内部结构布局,提升机器人工作安全性和可靠性的技术效果。

23、在上述任一技术方案中,本体包括进气口和出气口;进气口位于本体的前侧,出气口位于本体的后侧。

24、在该技术方案中,本体上开设有连通内部腔体的进气口和出气口。其中,进气口布置在本体的前侧,出气口布置在本体的后侧。机器人在行进过程中,多是将本体的前侧朝向行进方向,从而可以在进气口和出气口之间形成贯通的被动气流,此部分被动气流同样能够携带走供电组件和电路板上的部分热量。同时,部分被动气流分流至风机的进风口,以形成气流,待气流携带走散热口排出热量后,气流汇入被动气流并集中由出气口排出本体。该结构布局能够合理利用机器人行进过程所产生的被动气流,以提升供电组件和电路板的散本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,

3.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,还包括:

4.根据权利要求3所述的机器人,其特征在于,

5.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,

6.根据权利要求1至5中任一项所述的机器人,其特征在于,还包括:

【技术特征摘要】

1.一种机器人,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,

3.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,还包括:

4....

【专利技术属性】
技术研发人员:陈奇
申请(专利权)人:美智纵横科技有限责任公司
类型:新型
国别省市:

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