【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种引信安全系统离心解保试验装置，属于引信试验。
技术介绍
1、引信又称信管，是装在炮弹、火箭弹和导弹等弹药上的一种引爆装置；引信是利用目标信息和环境信息，在预定条件下引爆或引燃弹药战斗部装药的控制装置；引信的传爆序列由雷管、导爆管和传爆管等火工品等构成，静态下由于安全系统的隔离作用传爆序列处于未打通状态，发射时在离心力和惯性力的作用下安全系统的转子转动解除保险对中传爆序列，传爆序列被打通。引信安全系统是能防止在达到解除保险条件以前，因其它原因使弹药发生意外爆炸，在解除保险后允许弹药爆炸序列作用的引信部件。安全系统生产时需要进行的离心解保测试科目包括不解保试验、解保试验和解保灵活性测定试验，防止安全系统的失效导致引信乃至弹药系统的失效，并预防安全事故的发生。
2、目前国内的离心解保试验装置存在的问题：1)安全系统夹持方式只适合人工操作上料，导致实现涉火产品的自动化较为困难；2)不能对解保时间进行测定试验；3)试验后的解保状态由人工检测，不能实时将安全系统状态自动识别。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能自动识别安全系统状态、对解保时间进行测定试验引，结构紧凑、稳定可靠的引信安全系统离心解保试验装置。
2、本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术包括夹持组件、座体、解除惯性保险组件、安装座、驱动组件、电滑环、中空的主轴、伺服电机、安全罩以及颜色传感器；所述解除惯性保险组件安装在夹持组件内，解除惯性保险组件顶
4、本专利技术夹持组件包括固定安装在安装座周向边缘的三个扇形夹持座、安装在两个扇形夹持座之间的夹持块以及设置在夹持块内侧与扇形夹持座内壁固定的夹持圆底座；在扇形夹持座两侧部分别设置夹持座销孔，夹持块上设置与夹持座销孔对应的夹持块销孔，在夹持块销孔内及其相邻的两个夹持座销孔内安装用于连接夹持块的夹持块销，夹持块销与夹持块销孔间隙配合；所述夹持块上部内侧设置c形减重槽，在夹持块下部内侧设置压簧槽a，在夹持圆底座外壁设置与压簧槽a对应的压簧槽b,在相对应的压簧槽a和压簧槽b内设置夹持块压紧簧；以夹持块销为转轴，夹持块下部重量大于上部重量，夹持块旋转时下部产生的离心力大于上部产生的离心力；在所述夹持圆底座内设置空腔，在空腔右端顶部设置台阶孔，台阶孔下部的孔径大于上部的孔径，在台阶孔下部孔内安装惯性解保复位簧；在空腔左端下部设置解保孔，所述解除惯性保险组件安装在空腔内；在夹持圆底座侧壁上和与其对应的个扇形夹持座上安装闭锁组件。
5、本专利技术解除惯性保险组件包括间隙设置在空腔内的惯性解保顶块以及固定安装在惯性解保顶块右端的解保杆，所述解保杆间隙设置在台阶孔内，所述惯性解保复位簧套装在解保杆上，惯性解保复位簧底部抵在惯性解保顶块顶面，解保杆顶端与安全系统惯性解保孔对正，驱动组件顶部伸入解保孔内推动惯性解保顶块向上运动。
6、本专利技术所述闭锁组件包括设置在夹持圆底座侧壁上和与其对应的扇形夹持座上的凹槽、间隙设置在凹槽内的l形闭锁销挡块、设置在l形闭锁销挡块底板和凹槽底壁之间的闭锁销挡块复位簧以及安装在凹槽上的闭锁销挡块压板，闭锁销挡块压板设置在闭锁销挡块底板上方。
7、本专利技术安全罩呈方形，安全罩对应的侧板顶部内侧设置滑槽，在滑槽内滑动设置顶盖，在安全罩顶部外侧安装气缸的缸体，气缸活塞杆端部通过连接板与顶盖端部连接，所述颜色传感器安装在顶盖顶面上，在顶盖设置与颜色传感器对应的开孔，颜色传感器光斑穿过开孔。
8、本专利技术主轴底端通过联轴器与伺服电机传动轴安装，主轴顶端通过法兰与安装座固定连接，主轴上部通过轴承和轴承盖与座体固定，主轴侧壁设置轴孔。
9、本专利技术电滑环外圈定子固定安装在座体上，电滑环内圈转子固定在主轴上，内圈转子引出的导线穿过轴孔通过主轴内腔与驱动组件电连接。
10、本专利技术驱动组件包括固定安装在安装座底部的电磁铁，电磁铁顶杆间隙穿过安装座与解保孔对应，电磁铁与电滑环内圈转子引出的导线电连接。
11、本专利技术所述电磁铁的型号为：乐清卡卡kk0826b；电滑环采用中空风冷结构，其型号为：默孚龙ghs1256-s12；伺服电机的型号为：park-nv630；颜色传感器的型号为：深浦la-w500。
12、本专利技术以夹持块销孔91中心轴所在的水平面为分型面，夹持块上部质量为m2,夹持块下部质量为m1,以中心轴孔为支点，m1和m2产生的旋转离心力臂分别为l1和l2,夹持点力臂为l3,旋转角速度和选中半径分别为w和r，单个夹持块在离心力作用下产生的夹持力为：
13、f＝(m1w2r*l1-m2w2r*l2)/l3。
14、本专利技术积极效果如下：本专利技术夹持组件的夹持块销与夹持块孔为间隙配合，夹持块可绕夹持块销轻微转动，在相对应的压簧槽a和压簧槽b内设置夹持块压紧簧；夹持块压紧簧向外顶夹持块下部，使夹持块上部绕夹持块销转向夹持圆底座收紧，当安全系统通过手工或机器人放入夹持块与扇形夹持座之间的圆周腔内时，夹持块上部进一步通过夹持块压紧簧的力将安全系统夹紧；c形减重槽使夹持块下部重量大于上部重量，以夹持块销为转轴，夹持块旋转时下部产生的离心力大于上部产生的离心力，从而进一步将安全系统夹紧。解保杆顶端与安全系统惯性解保孔对正，驱动组件顶部伸入解保孔内推动惯性解保顶块向上运动使安全系统惯性解保，电磁铁失电后推杆在惯性解保复位簧下行复位。
15、安全系统通过手工或机器人从夹持组件中取出，采用机器人取出时机器人末端配置闭锁销挡块下压l形闭锁销挡块，l形闭锁销挡块下行使闭锁销挡块复位簧压缩，机器人末端配置闭锁销挡块挡住安全系统上的闭锁销孔，保证安全系统的闭锁销在转运过程中不掉落。
16、本专利技术模拟弹药发射时高速离心旋转，并可解除惯性保险机构，实现引信安全系统和惯性击发机构的解保、不解保和解保灵活性试验测定。静态下，安全系统通过夹持组件夹紧，伺服电机启动后，夹持块借助离心力的作用实现对被测件即安全系统的可靠夹紧；安全罩顶盖上安装颜色传感器，电磁铁对被测件惯性保险解保后开始计时，离心保险解除后被测件中心部位颜色发生变化，颜色传感器发出信号，通过对解保时间的测定可检测被测件离心保险装置的灵活性。
17、本专利技术夹持组件采用被动式夹持结构，上部为敞开式结构，配合机器人可实现安全系统的自动上、下料，采用人工上料时可快速夹持。本专利技术采用高速伺服电机，通过联轴器与主轴直本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种引信安全系统离心解保试验装置，其特征在于，其包括夹持组件、座体(1)、解除惯性保险组件、安装座(2)、驱动组件、电滑环(3)、中空的主轴(4)、伺服电机(5)、安全罩(6)以及颜色传感器(7)；
2.根据权利要求1所述的一种引信安全系统离心解保试验装置，其特征在于，夹持组件包括固定安装在安装座(2)周向边缘的三个扇形夹持座(8)、安装在两个扇形夹持座(8)之间的夹持块(9)以及设置在夹持块(9)内侧与扇形夹持座(8)内壁固定的夹持圆底座(10)；
3.根据权利要求2所述的一种引信安全系统离心解保试验装置，其特征在于，解除惯性保险组件包括间隙设置在空腔(102)内的惯性解保顶块(16)以及固定安装在惯性解保顶块(16)右端的解保杆(17)，所述解保杆(17)间隙设置在台阶孔(103)内，所述惯性解保复位簧(13)套装在解保杆(17)上，惯性解保复位簧(13)底部抵在惯性解保顶块(16)顶面，解保杆(17)顶端与安全系统惯性解保孔对正，驱动组件顶部伸入解保孔(104)内推动惯性解保顶块(16)向上运动。
4.根据权利要求2所述的一种引信安全
5.根据权利要求1所述的一种引信安全系统离心解保试验装置，其特征在于，安全罩(6)呈方形，安全罩(6)对应的侧板顶部内侧设置滑槽(61)，在滑槽(61)内滑动设置顶盖(62)，在安全罩(6)顶部外侧安装气缸(63)的缸体，气缸(63)活塞杆端部通过连接板与顶盖(62)端部连接，所述颜色传感器(7)安装在顶盖(62)顶面上，在顶盖(62)设置与颜色传感器(7)对应的开孔，颜色传感器(7)光斑穿过开孔。
6.根据权利要求1所述的一种引信安全系统离心解保试验装置，其特征在于，主轴(4)底端通过联轴器(20)与伺服电机(5)传动轴安装，主轴(4)顶端通过法兰(19)与安装座(2)固定连接，主轴(4)上部通过轴承(21)和轴承盖(22)与座体(1)固定，主轴(4)侧壁设置轴孔。
7.根据权利要求6所述的一种引信安全系统离心解保试验装置，其特征在于，电滑环(3)外圈定子固定安装在座体(1)上，电滑环(3)内圈转子固定在主轴(4)上，内圈转子引出的导线穿过轴孔通过主轴(4)内腔与驱动组件电连接。
8.根据权利要求6所述的一种引信安全系统离心解保试验装置，其特征在于，驱动组件包括固定安装在安装座(2)底部的电磁铁(18)，电磁铁(18)顶杆间隙穿过安装座(2)与解保孔(104)对应，电磁铁(18)与电滑环(3)内圈转子引出的导线电连接。
9.根据权利要求8所述的一种引信安全系统离心解保试验装置，其特征在于，所述电磁铁(18)的型号为：乐清卡卡KK0826B；
10.根据权利要求2所述的一种引信安全系统离心解保试验装置，其特征在于，以夹持块销孔(91)中心轴所在的水平面为分型面，夹持块(9)上部质量为m2,夹持块(9)下部质量为m1,以中心轴孔为支点，m1和m2产生的旋转离心力臂分别为L1和L2,夹持点力臂为L3,旋转角速度和选中半径分别为w和R，单个夹持块(9)在离心力作用下产生的夹持力为：
...【技术特征摘要】
1.一种引信安全系统离心解保试验装置，其特征在于，其包括夹持组件、座体(1)、解除惯性保险组件、安装座(2)、驱动组件、电滑环(3)、中空的主轴(4)、伺服电机(5)、安全罩(6)以及颜色传感器(7)；
2.根据权利要求1所述的一种引信安全系统离心解保试验装置，其特征在于，夹持组件包括固定安装在安装座(2)周向边缘的三个扇形夹持座(8)、安装在两个扇形夹持座(8)之间的夹持块(9)以及设置在夹持块(9)内侧与扇形夹持座(8)内壁固定的夹持圆底座(10)；
3.根据权利要求2所述的一种引信安全系统离心解保试验装置，其特征在于，解除惯性保险组件包括间隙设置在空腔(102)内的惯性解保顶块(16)以及固定安装在惯性解保顶块(16)右端的解保杆(17)，所述解保杆(17)间隙设置在台阶孔(103)内，所述惯性解保复位簧(13)套装在解保杆(17)上，惯性解保复位簧(13)底部抵在惯性解保顶块(16)顶面，解保杆(17)顶端与安全系统惯性解保孔对正，驱动组件顶部伸入解保孔(104)内推动惯性解保顶块(16)向上运动。
4.根据权利要求2所述的一种引信安全系统离心解保试验装置，其特征在于，所述闭锁组件包括设置在夹持圆底座(10)侧壁上和与其对应的扇形夹持座(8)上的凹槽(105)、间隙设置在凹槽(105)内的l形闭锁销挡块(15)、设置在l形闭锁销挡块(15)底板和凹槽(105)底壁之间的闭锁销挡块复位簧(14)以及安装在凹槽(105)上的闭锁销挡块压板(106)，闭锁销挡块压板(106)设置在闭锁销挡块(15)底板上方。
5.根据权利要求1所述的一种引信安全系统离心解保试验装置，其特征在于，安全罩(6)呈方形，安全罩(6)对应的侧板顶部内侧设置滑槽(61)，在...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗强，韩险峰，杨松源，刘宇翔，孙盼盼，明哲，李亚奇，陈硕日，孟令宇，尹士海，张泽猛，
申请(专利权)人：北方工程设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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