【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打码机设备的领域，尤其是涉及一种芯片框架标记设备。
技术介绍
1、在许多行业中，如零售、物流和制造业，需要将工件或包装上的标识打印出来，以便追踪、识别和管理。这些标识通常包括一维和二维条形码，以及各种文字和图案，而打码机就是一种通过用于对物品进行标记的专用设备。
2、相关技术可参考公开号为cn219382004u的中国专利公开了一种打码机，包括机架、上料输送线、定位输送线、打码机构、第一顶紧机构、视觉定位机构及工位传送机构，上料输送线及定位输送线沿输送方向依次设置于机架上，第一顶紧机构设置于定位输送线上的打码工位处，以顶紧定位输送线上的载板，视觉定位机构架设于机架上且位于打码工位处载板下方，以对顶紧后的载板视觉定位，打码机构设置于机架上且位于打码工位处的载板下方，以对顶紧及视觉定位后的载板上工件的下表面进行打码，工位传送机构设置于机架上且位于上料输送线及定位输送线的一侧，以将上料输送线上的载板传送至打码工位。避免了翻转工件造成定位及打码精度误差的问题，简化了工作过程，提高了生产效率及打码精度。
3、针对上述中的相关技术，部分需要打码的工件在堆叠放置时，需要使用隔离纸对相邻的工件进行分隔，例如芯片框架等精密度要求较高的物品，以用于对工件进行防护，降低工件损坏或者受到污染的概率，此类工件在打码加工时需要将工件与隔离纸分开，现有技术中的打码机难以实现自动上料。
技术实现思路
1、为了对需要隔离纸进行隔离的工件进行自动上料，本申请提供一种芯片框架标记设
2、本申请提供一种芯片框架标记设备，采用如下的技术方案：
3、一种芯片框架标记设备，包括工作台，所述工作台上端部固定连接有运输轨道，运输轨道上方固定连接有打码机，打码机的一侧设有用于检测工件的检测装置，工作台上端部还设有用于放置工件的料架一，料架一位于运输轨道的一侧，料架一与运输轨道之间滑动连接有移动块，工作台设有用于驱动移动块在料架一和运输轨道之间往复移动的移动组件，移动块靠近料架一的一端沿竖向滑动连接有支撑臂，移动块固定连接有用于驱动支撑臂移动的电缸，支撑臂下端部设有若干吸盘，工作台固定连接有负压装置，负压装置与吸盘之间连通有若干软管，运输轨道沿长度方向开设有滑槽，并且运输轨道靠近料架一的一端开设有与滑槽连通的进料口，运输轨道设有用于带动工件沿滑槽移动的驱动组件。
4、通过采用上述技术方案，初始状态下，工件堆叠放置在料架一内，并且相邻工件之间放置有隔离纸，操纵移动组件带动移动块移动，使得移动块带动支撑臂移动至料架一上方，操纵电缸带动支撑臂下移，使得支撑臂带动吸盘与最上方的工件抵触，通过负压装置使得吸盘吸附工件，此时电缸通过支撑臂带动吸盘上移，使得吸盘带动工件与料架分离。操纵移动组件带动移动块向运输轨道移动，并通过控制支撑臂移动，使得工件沿进料口进入滑槽并且与滑槽内壁抵触。通过驱动组件带动工件沿滑槽向打码机移动，检测装置对产品进行检测，完成检测后通过打码机对工件进行打码。通过移动组件带动支撑臂复位，通过吸盘将工件上方的隔离纸移除，此时吸盘的搬运轨迹按照工件、隔离纸、工件、隔离纸的次序循环，进而实现工件在打码过程中的自动上料，有利于提高打码机的自动化生产。
5、可选的，所述料架一包括定位板、托板和若干限位杆，定位板与工作台固定连接，并且定位板沿长度方向开设有通槽，托板插设于通槽内，并且与定位板滑动连接，若干限位杆均位于托板上端部，并且与托板固定连接，工件位于多个限位杆之间，工作台还设有与料架一对应的料架二，料架二用于承托隔离纸。
6、通过采用上述技术方案，定位板通过通槽对托板进行限位，托板通过多个限位杆配合对工件和隔离纸进行承载和限制，托板与定位板可拆卸设置，进而便于操作人员向料架一上料。移除隔离纸时，将隔离纸放置与料架二内，进而便于对隔离纸进行收集和整理。
7、可选的，所述移动组件包括转动电机、主动轮、从动轮、移动带和导柱，导柱与工作台固定连接，并且与运输轨道垂直设置，移动块沿导柱长度方向与导柱滑动连接，转动电机与工作台固定连接，主动轮与转动电机输出轴同轴固定，从动轮位于靠近料架一的一端，并且从动轮与工作台转动连接，移动带绕设于主动轮和从动轮外侧，主动轮和从动轮均与移动带滚动连接，移动带与移动块之间连接有连接件，移动带通过连接件带动移动块移动。
8、通过采用上述技术方案，转动电机带动主动轮转动，在从动轮的限位作用下，主动轮转动时带动移动带转动，导柱对移动块进行限位，使得移动带转动时通过连接件带动移动块沿导柱往复移动。
9、可选的，所述驱动组件包括推动板、举升气缸、弹片、移动电机和丝杠，运输轨道沿长度方向开设有限位槽，推动板固定连接有与限位槽适配的滑块，滑块插设于限位槽内并且沿限位槽长度方向与运输轨道滑动连接，移动电机与运输轨道固定连接，丝杠与移动电机输出轴同轴固定，丝杠沿滑槽长度方向设置，丝杠穿设滑块且与滑块螺纹连接，举升气缸沿竖向设置且与推动板固定连接，弹片固定连接于举升气缸输出端。
10、通过采用上述技术方案，初始状态下，弹片位于靠近推动板的位置，支撑板通过吸盘移动工件时，弹片对支撑板进行避让，移动工件时，举升气缸带动弹片升起，此时工件位于弹片与打码机之间，并且操纵移动电机带动丝杠转动，在限位槽对滑块的限位作用下，丝杠转动时带动滑块沿限位槽移动，滑块移动时带动推动板移动，使得推动板通过弹片带动工件沿滑槽长度方向移动，移动工件时较为便捷。
11、可选的，所述运输轨道铰接有与进料口适配的压紧板，运输轨道的一侧固定连接有用于带动压紧板转动的压紧气缸。
12、通过采用上述技术方案，压紧气缸带动压紧板转动，初始状态下，压紧板位于远离运输轨道的位置，将工件沿进料口放入滑槽后，操纵压紧气缸带动夹紧板向运输轨道靠近，使得压紧板对进料口进行封堵，进而有利于降低工件在移动时从进料口处脱离的概率。
13、可选的，所述驱动组件包括移动板、驱动电机、两组压板、夹紧气缸和推板，移动板沿长度方向的两侧均固定有滑条，滑条滑动连接于滑槽内，驱动电机用于驱动移动板沿滑槽长度方向移动，移动板开设有与滑槽连通的承载槽，两组压板分别位于承载槽的两侧，两个压板相互远离的一侧均与移动板铰接，夹紧气缸固定连接于移动板下端部，移动板沿竖向开设有移动腔，推板位于移动腔内，并且沿竖向与移动板滑动连接，夹紧气缸输出端穿设移动板与推板固定连接，推板与两个压板之间均设有顶杆，移动板开设有与顶杆适配的让位槽，顶杆远离推板的一端与压板下端部抵接，压板与移动板之间设有扭簧，扭簧具有带动压板向移动板靠近的趋势。
14、通过采用上述技术方案，初始状态下，两组压板相互靠近的一侧均位于远离移动板的位置，将工件放置于承载槽内，操纵夹紧气缸带动推板沿移动腔上移，此时推板带动顶杆下移，在扭簧的作用下，两个压板配合对工件进行限位。在滑槽对滑条的限位作用下，通过驱动电机带动移动板沿滑槽长度方向移动，使得移动板移动时带动工件移动，有利于降低工件沿滑槽移动时本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种芯片框架标记设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上端部固定连接有运输轨道(2)，运输轨道(2)上方固定连接有打码机(13)，打码机(13)的一侧设有用于检测工件的检测装置(14)，工作台(1)上端部还设有用于放置工件的料架一(11)，料架一(11)位于运输轨道(2)的一侧，料架一(11)与运输轨道(2)之间滑动连接有移动块(31)，工作台(1)设有用于驱动移动块(31)在料架一(11)和运输轨道(2)之间往复移动的移动组件，移动块(31)靠近料架一(11)的一端沿竖向滑动连接有支撑臂(33)，移动块(31)固定连接有用于驱动支撑臂(33)移动的电缸(311)，支撑臂(33)下端部设有若干吸盘(34)，工作台(1)固定连接有负压装置(35)，负压装置(35)与吸盘(34)之间连通有若干软管(351)，运输轨道(2)沿长度方向开设有滑槽(21)，并且运输轨道(2)靠近料架一(11)的一端开设有与滑槽(21)连通的进料口(211)，运输轨道(2)设有用于带动工件沿滑槽(21)移动的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种芯片框架标记设备，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种芯片框架标记设备，其特征在于：所述移动组件包括转动电机(321)、主动轮(322)、从动轮(323)、移动带(324)和导柱(325)，导柱(325)与工作台(1)固定连接，并且与运输轨道(2)垂直设置，移动块(31)沿导柱(325)长度方向与导柱(325)滑动连接，转动电机(321)与工作台(1)固定连接，主动轮(322)与转动电机(321)输出轴同轴固定，从动轮(323)位于靠近料架一(11)的一端，并且从动轮(323)与工作台(1)转动连接，移动带(324)绕设于主动轮(322)和从动轮(323)外侧，主动轮(322)和从动轮(323)均与移动带(324)滚动连接，移动带(324)与移动块(31)之间连接有连接件，移动带(324)通过连接件带动移动块(31)移动。
4.根据权利要求1所述的一种芯片框架标记设备，其特征在于：所述驱动组件包括推动板(41)、举升气缸(42)、弹片(43)、移动电机(44)和丝杠(45)，运输轨道(2)沿长度方向开设有限位槽(22)，推动板(41)固定连接有与限位槽(22)适配的滑块(411)，滑块(411)插设于限位槽(22)内并且沿限位槽(22)长度方向与运输轨道(2)滑动连接，移动电机(44)与运输轨道(2)固定连接，丝杠(45)与移动电机(44)输出轴同轴固定，丝杠(45)沿滑槽(21)长度方向设置，丝杠(45)穿设滑块(411)且与滑块(411)螺纹连接，举升气缸(42)沿竖向设置且与推动板(41)固定连接，弹片(43)固定连接于举升气缸(42)输出端。
5.根据权利要求1所述的一种芯片框架标记设备，其特征在于：所述运输轨道(2)铰接有与进料口(211)适配的压紧板(212)，运输轨道(2)的一侧固定连接有用于带动压紧板(212)转动的压紧气缸(213)。
6.根据权利要求1所述的一种芯片框架标记设备，其特征在于：所述驱动组件包括移动板(46)、驱动电机(47)、两组压板(48)、夹紧气缸(49)和推板(491)，移动板(46)沿长度方向的两侧均固定有滑条(461)，滑条(461)滑动连接于滑槽(21)内，驱动电机(47)用于驱动移动板(46)沿滑槽(21)长度方向移动，移动板(46)开设有与滑槽(21)连通的承载槽(462)，两组压板(48)分别位于承载槽(462)的两侧，两个压板(48)相互远离的一侧均与移动板(46)铰接，夹紧气缸(49)固定连接于移动板(46)下端部，移动板(46)沿竖向开设有移动腔(463)，推板(491)位于移动腔(463)内，并且沿竖向与移动板(46)滑动连接，夹紧气缸(49)输出端穿设移动板(46)与推板(491)固定连接，推板(491)与两个压板(48)之间均设有顶杆(492)，移动板(46)开设有与顶杆(492)适配的让位槽，顶杆(492)远离推板(491)的一端与压板(48)下端部抵接，压板(48)与移动板(46)之间设有扭簧(481)，扭簧(481)具有带动...
【技术特征摘要】
1.一种芯片框架标记设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上端部固定连接有运输轨道(2)，运输轨道(2)上方固定连接有打码机(13)，打码机(13)的一侧设有用于检测工件的检测装置(14)，工作台(1)上端部还设有用于放置工件的料架一(11)，料架一(11)位于运输轨道(2)的一侧，料架一(11)与运输轨道(2)之间滑动连接有移动块(31)，工作台(1)设有用于驱动移动块(31)在料架一(11)和运输轨道(2)之间往复移动的移动组件，移动块(31)靠近料架一(11)的一端沿竖向滑动连接有支撑臂(33)，移动块(31)固定连接有用于驱动支撑臂(33)移动的电缸(311)，支撑臂(33)下端部设有若干吸盘(34)，工作台(1)固定连接有负压装置(35)，负压装置(35)与吸盘(34)之间连通有若干软管(351)，运输轨道(2)沿长度方向开设有滑槽(21)，并且运输轨道(2)靠近料架一(11)的一端开设有与滑槽(21)连通的进料口(211)，运输轨道(2)设有用于带动工件沿滑槽(21)移动的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种芯片框架标记设备，其特征在于：所述料架一(11)包括定位板(111)、托板(112)和若干限位杆(113)，定位板(111)与工作台(1)固定连接，并且定位板(111)沿长度方向开设有通槽(114)，托板(112)插设于通槽(114)内，并且与定位板(111)滑动连接，若干限位杆(113)均位于托板(112)上端部，并且与托板(112)固定连接，工件位于多个限位杆(113)之间，工作台(1)还设有与料架一(11)对应的料架二(12)，料架二(12)用于承托分隔纸。
3.根据权利要求1所述的一种芯片框架标记设备，其特征在于：所述移动组件包括转动电机(321)、主动轮(322)、从动轮(323)、移动带(324)和导柱(325)，导柱(325)与工作台(1)固定连接，并且与运输轨道(2)垂直设置，移动块(31)沿导柱(325)长度方向与导柱(325)滑动连接，转动电机(321)与工作台(1)固定连接，主动轮(322)与转动电机(321)输出轴同轴固定，从动轮(323)位于靠近料架一(11)的一端，并且从动轮(323)与工作台(1)转动连接，移动带(324)绕设于主动轮(322)和从动轮(323)外侧，主动轮(322)和从动轮(323)均与移动带(324)滚动连接，移动带(324)与移动块(31)之间连接有连接件，移动带(324)通过连接件带动移动块(31)移动。
4.根据权利要求1所述的一种芯片框架标记设备，其特征在于：所述驱动组件包括推动板(41)、举升气缸(42)、弹片(43)、移动电机(44)和丝杠(45)，运输轨道(2)沿长度方向开设有限位槽(22)，推动板(41)固定连接有与限位槽(22)适配的滑块(411)，滑块(411)插设于限位槽(22)内并且沿限位槽(22)长度方向与运输轨道(2)滑动连接，移动电机(44)与运输轨道(2)固定连接，丝杠(45)与移动电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：李春阳，方梁洪，刘凤，彭祎，
申请(专利权)人：宁波芯健半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：
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