【技术实现步骤摘要】
本技术涉及点胶设备，尤其涉及一种z轴带双r轴切换作业机构及点胶机。
技术介绍
1、随着3c产品的快速发展，也越来越多地得到更多运用，比如强化保护玻璃与触控感应玻璃的贴合、触控板与液晶显示屏的贴合等。在上述贴合技术中，难免会使用胶水进行粘合。目前，厂内用于贴合的胶水有两种类型，其分别用于不同的供胶机。然而，有的3c产品在贴合时会使用到上述的两种胶水，现阶段的作业方式为：先将产品在其中一台供胶机完成贴合作业，然后再将产品转移至另一台供胶机完成剩余的贴合作业。
2、由于上述贴合作业方式需要在两台供胶机之间来回移动，不仅浪费了大量的工作时间，还提高了生产成本。而且，经常移动产品也可能会因为人员的失误而对产品造成损害，鉴于此，本领域研究人员设计了一种z轴带双r轴切换作业机构及点胶机。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种z轴带双r轴切换作业机构及点胶机，便于在工件上进行两种不同胶水的点胶，提高点胶效率。
2、本技术的技术方案为：一种z轴带双r轴切换作业机构及点胶机，一方面，z轴带双r轴切换作业机构包括安装架，所述安装架上设置有升降模组，所述升降模组包括设置在所述安装架上的驱动电机、连接在所述驱动电机的输出端上的第一传动轮和与所述第一传动轮通过升降传送带连接的第二传动轮，所述升降传送带的一侧升降带体上通过第一固定安装块连接有第一花键轴，另一侧升降带体上通过第二固定安装块连接有第二花键轴，所述安装架前侧固定有连接座板，所述连接座板的底
3、由上述方案可知，所述驱动电机驱动所述升降传送带绕所述第一传动轮和第二传动轮进行传送，所述第一固定安装块和所述第二固定安装块用于分别固定在所述传送带的两侧带体上，所述升降传送带的两侧带体运动方向相反，所述第一花键轴和第二花键轴分别做相反方向的直线运动，所述第一花键轴上移时，第二花键轴实现同步下移，所述同步旋转带轮组用于实现所述第一花键轴和所述第二花键轴实现同步旋转，所述第一花键轴和所述第二花键轴可以通过升降模组实现反向直线运动，通过同步旋转带轮组实现同步转动，从而实现所述第一花键轴与所述第二花键轴的切换使用。
4、所述同步旋转带轮组包括第一带轮、第二带轮以及第三带轮，所述第一带轮与所述旋转电机输出端连接，所述第二带轮与所述第三带轮通过同步带与所述第一带轮传动连接，所述第一花键轴通过第一滚珠花键与所述第二带轮连接，所述第二花键轴通过第二滚珠花键与所述第三带轮连接，所述连接座板底部设置有第一压带轴承和第二压带轴承，所述第一压带轴承和所述第二压带轴承分别与所述同步带的外侧相切。由此可见，所述第一带轮为主动带轮，所述第二带轮和所述第三带轮为从动带轮，所述旋转电机旋转通过所述同步带带动第一带动进行旋转实现第二带轮和第三带轮的同步传动，从而实现第一花键轴和第二花键轴的同步转动，所述第一压带轴承和所述第二压带轴承用于对所述同步带的实现压带，避免所述同步带在使用时出现松带现象。
5、所述第一固定安装块与所述第一花键轴之间设置有第一连接轴承，所述第二固定安装块与所述第二花键轴之间设置有第二连接轴承。由此可见，所述第二连接轴承用于实现第一花键轴顶端与第一固定安装块实现相对旋转，所述第二连接轴承用于实现第二花键轴顶端与所述第二固定安装块实现相对旋转。
6、所述安装架上并列设置有两组导向滑轨，所述第一固定安装块和所述第二固定安装块分别滑动设置在两组所述导向滑轨上。由此可见，所述导向滑轨用于第一花键轴和所述第二花键轴在进行相反方向的上下移动时实现导向作用，保障做线性移动。
7、另一方面，所述点胶机包括机座，所述机座的上方设置有x轴移动架，所述x轴移动架的前侧设置有两组所述z轴带双r轴切换作业机构，所述第一花键轴的端部连接有第一点胶模组，所述第二花键轴的端部连接有第二点胶模组，所述机座上表面并列设置有两组y轴移动架，两组所述y轴移动架上均滑动设置有产品固定座。
8、由上述方案可知，所述点胶机用于实现点胶，所述第一点胶模组和所述第二点胶模组用于装设不同种类的胶水，便于实现切换点胶，所述x轴移动架用于实现所述z轴带双r轴切换作业机构的在x轴方向上的移动，所述y轴移动架用于带动产品固定座实现所述产品固定座在y轴方向上的移动，所述产品固定座用于产品的放置定位，两组所述z轴带双r轴切换作业机构便于机座上两个工位的同时使用，所述z轴带双r轴切换作业机构结合点胶机构的使用便于进行两种不同胶水的切换点胶，提高点胶效率。
9、所述第一点胶模组和所述第二点胶模组均包括胶桶和点胶头，所述胶桶设置在所述z轴带双r轴切换作业机构的前侧，所述点胶头与所述胶桶连通。由此可见，两组所述胶桶用于储存两种不同的胶水，两种所述点胶头用于实现两种胶水的注射。
10、所述x轴移动架内水平并列设置有第一横移传输带和第二横移传输带，任一所述z轴带双r轴切换作业机构通过第一移动块与所述第一横移传输带连接，另一所述z轴带双r轴切换作业机构通过第二移动块与所述第二横移传输带连接。由此可见，两组所述z轴带双r轴切换作业机构通过第一横移传输带和第二横移传输带分别实现在x轴移动架上的横向移动，两组所述z轴带双r轴切换作业机构之间互不干涉，在两个工位上分别实现独立的点胶工作。
11、所述点胶头的底部倾斜设置有点胶针头。
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1.一种Z轴带双R轴切换作业机构，包括安装架（1），所述安装架（1）上设置有升降模组，所述升降模组包括设置在所述安装架（1）上的驱动电机（21）、连接在所述驱动电机（21）的输出端上的第一传动轮（22）和与所述第一传动轮（22）通过升降传送带（23）连接的第二传动轮（24），其特征在于：所述升降传送带（23）的一侧升降带体上通过第一固定安装块（3）连接有第一花键轴（4），另一侧升降带体上通过第二固定安装块（5）连接有第二花键轴（6），所述安装架（1）前侧固定有连接座板（7），所述连接座板（7）的底部设置有同步旋转带轮组（8），所述连接座板（7）上设置有旋转电机（9），所述第一花键轴（4）和所述第二花键轴（6）通过所述同步旋转带轮组（8）与所述旋转电机（9）连接。
2.根据权利要求1所述的一种Z轴带双R轴切换作业机构，其特征在于：所述同步旋转带轮组（8）包括第一带轮（81）、第二带轮（82）以及第三带轮（83），所述第一带轮（81）与所述旋转电机（9）输出端连接，所述第二带轮（82）与所述第三带轮（83）通过同步带（84）与所述第一带轮（81）传动连接，所述第一花键轴（
3.根据权利要求1所述的一种Z轴带双R轴切换作业机构，其特征在于：所述第一固定安装块（3）与所述第一花键轴（4）之间设置有第一连接轴承（15），所述第二固定安装块（5）与所述第二花键轴（6）之间设置有第二连接轴承（16）。
4.根据权利要求1所述的一种Z轴带双R轴切换作业机构，其特征在于：所述安装架（1）上并列设置有两组导向滑轨（10），所述第一固定安装块（3）和所述第二固定安装块（5）分别滑动设置在两组所述导向滑轨（10）上。
5.一种包括权利要求1-4任一项所述的Z轴带双R轴切换作业机构的点胶机，其特征在于：所述点胶机包括机座（100），所述机座（100）的上方设置有X轴移动架（110），所述X轴移动架（110）的前侧设置有两组所述Z轴带双R轴切换作业机构，所述第一花键轴（4）的端部连接有第一点胶模组（120），所述第二花键轴（6）的端部连接有第二点胶模组（130），所述机座（100）上表面并列设置有两组Y轴移动架（140），两组所述Y轴移动架（140）上均滑动设置有产品固定座（150）。
6.根据权利要求5所述的一种点胶机，其特征在于：所述第一点胶模组（120）和所述第二点胶模组（130）均包括胶桶（121）和点胶头（122），所述胶桶（121）设置在所述Z轴带双R轴切换作业机构的前侧，所述点胶头（122）与所述胶桶（121）连通。
7.根据权利要求5所述的一种点胶机，其特征在于：所述X轴移动架（110）内水平并列设置有第一横移传输带（111）和第二横移传输带（112），任一所述Z轴带双R轴切换作业机构通过第一移动块（113）与所述第一横移传输带（111）连接，另一所述Z轴带双R轴切换作业机构通过第二移动块（114）与所述第二横移传输带（112）连接。
8.根据权利要求6所述的一种点胶机，其特征在于：所述点胶头（122）的底部倾斜设置有点胶针头（123）。
...【技术特征摘要】
1.一种z轴带双r轴切换作业机构，包括安装架（1），所述安装架（1）上设置有升降模组，所述升降模组包括设置在所述安装架（1）上的驱动电机（21）、连接在所述驱动电机（21）的输出端上的第一传动轮（22）和与所述第一传动轮（22）通过升降传送带（23）连接的第二传动轮（24），其特征在于：所述升降传送带（23）的一侧升降带体上通过第一固定安装块（3）连接有第一花键轴（4），另一侧升降带体上通过第二固定安装块（5）连接有第二花键轴（6），所述安装架（1）前侧固定有连接座板（7），所述连接座板（7）的底部设置有同步旋转带轮组（8），所述连接座板（7）上设置有旋转电机（9），所述第一花键轴（4）和所述第二花键轴（6）通过所述同步旋转带轮组（8）与所述旋转电机（9）连接。
2.根据权利要求1所述的一种z轴带双r轴切换作业机构，其特征在于：所述同步旋转带轮组（8）包括第一带轮（81）、第二带轮（82）以及第三带轮（83），所述第一带轮（81）与所述旋转电机（9）输出端连接，所述第二带轮（82）与所述第三带轮（83）通过同步带（84）与所述第一带轮（81）传动连接，所述第一花键轴（4）通过第一滚珠花键与所述第二带轮（82）连接，所述第二花键轴（6）通过第二滚珠花键与所述第三带轮（83）连接，所述连接座板（7）底部设置有第一压带轴承（13）和第二压带轴承（14），所述第一压带轴承（13）和所述第二压带轴承（14）分别与所述同步带（84）的外侧相切。
3.根据权利要求1所述的一种z轴带双r轴切换作业机构，其特征在于：所述第一固定安装块（3）与所述第一花键轴（4）之间设置有第一连接轴承（15），所述第二固定安装块（5）与所述第二花键轴（...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜奕汛，唐能伟，魏春，
申请(专利权)人：珠海瑞鑫智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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