【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于清洁机器人，尤其涉及一种可以吸取地面水渍的清洁机器人。
技术介绍
1、清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。清洁机器人自动打扫清洁家里的地面卫生，节省人力。
2、现有的清洁机器人在进行地面清扫时，对于地面存在的水渍，在清扫后无法保证水渍吸取后的干燥，也就是使得没有干燥的地面在后续落灰后，更容易附着灰尘，更不耐脏，而且在清扫地面时，清洁机器人上的毛刷附着的灰尘杂质无法及时清理，影响后续清扫的质量，为此我们提出了一种可以吸取地面水渍的清洁机器人。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种可以吸取地面水渍的清洁机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出了一种可以吸取地面水渍的清洁机器人，包括壳体，设置在壳体顶部的收集箱，以及设置在壳体两侧的移动组件，所述收集箱的顶部设有吸尘组件，所述收集箱的内部设有与壳体连接的升降复位组件，所述升降复位组件的底端设有活动套设在壳体内部的吸水干燥组件，所述壳体的正面外壁固定连接有固定板，所述壳体的两侧设有固定架，所述固定架上转动设有清扫辊，所述清扫辊的一端设有皮带轮，所述皮带轮和吸水干燥组件的外部套设有弹性皮带，所述固定板的上方设有与壳体连接的提拉组件，且升降复位组件可以驱动提拉组件作业，所述提拉组件的底端设有用于对清扫辊进行清理的扫辊清理组件。
3、优选的，所述移动组件包括固定连接在壳体外壁的安装座，所述安装座的内部套设有驱动轴，且
4、优选的，所述吸尘组件包括设置在收集箱顶部的吸尘器，所述吸尘器的出尘口的下方设有位于收集箱内部的两个分料板，所述吸尘器的吸尘口固定连接有吸尘管，所述吸尘管的两端固定连接有吸尘罩。
5、优选的，所述升降复位组件包括连接在壳体顶部的多个第一弹簧，所述第一弹簧的上方设有两个横板，所述横板的内部固定套设有升降杆，所述升降杆上固定套设有两个齿条。
6、优选的，所述吸水干燥组件包括活动套设在壳体上的两个升降块，且升降杆与升降块固定连接，所述升降块上固定连接有双轴电机，所述双轴电机的一端输出轴固定连接有转向座，所述转向座的顶部和底部套设有电热丝，所述转向座的内部活动套设有两个第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离第二弹簧的一端连接有海绵板，所述双轴电机的另一端输出轴固定连接有挤压板，所述挤压板的另一侧设有驱动轮，且弹性皮带套设在驱动轮的外部。
7、优选的，所述提拉组件包括固定连接在壳体一侧外壁的两个支撑板，所述支撑板的顶部设有第一轴承，所述第一轴承的内部套设有摇臂，所述摇臂的中间固定套设有齿轮，且齿轮与齿条啮合传动，所述摇臂的两侧套设有第二轴承，所述第二轴承的外部铰接有提拉杆，所述提拉杆的底端铰接有第三轴承。
8、优选的，所述扫辊清理组件包括转动设置在吸尘罩外壁的转动架，所述转动架上设有刮板，所述转动架的两端设有横轴，且第三轴承套设在横轴的外部。
9、优选的，所述壳体的两侧箱壁开设有升降孔，且升降块活动套设在升降孔内，所述固定板上开设有活动孔，且升降杆活动贯穿活动孔。
10、优选的，所述转向座的顶部和底部均设有放置槽，且电热丝设置在放置槽内，所述转向座的两侧开设有凹槽，且第二弹簧套设在凹槽内，所述伸缩杆为长方体结构，且凹槽与伸缩杆相匹配。
11、优选的，所述收集箱的顶部开设有两个泄压孔，所述收集箱的正面活动套设有抽拉盒。
12、通过本专利技术提出的一种可以吸取地面水渍的清洁机器人能够带来如下有益效果：
13、1、通过吸尘组件从壳体的两侧进行吸尘，而清扫辊则方便对灰尘杂质进行清扫，这样便于灰尘更好的被吸取；
14、2、通过吸水干燥组件和升降复位组件配合工作，这样方便吸水干燥组件对水渍进行吸取，而且吸取水渍后可以将电热丝贴近地面进行加热烘干，这样保证地面的快速干燥，有利于地面的整洁；
15、3、通过吸水干燥组件还可以通过皮带轮和皮带带动清扫辊同步工作，而升降复位组件则带动扫辊清理组件对清扫辊进行拨动清洁，这样方便清扫辊与扫辊清理组件相互拨动，从而可以对清扫辊上的刷毛进行清洁，这样保证清洁的质量；
16、综上所述，本方案结构简单，设计新颖，不仅方便清扫吸收灰尘，还方便吸水和贴近地面进行干燥，这样有利于地面的整洁，防止灰尘附着留下痕迹，而且还可以对清扫辊进行清理，这样保证清洁的质量。
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1.一种可以吸取地面水渍的清洁机器人，包括壳体(1)，设置在壳体(1)顶部的收集箱(2)，以及设置在壳体(1)两侧的移动组件，其特征在于，所述收集箱(2)的顶部设有吸尘组件(4)，所述收集箱(2)的内部设有与壳体(1)连接的升降复位组件(5)，所述升降复位组件(5)的底端设有活动套设在壳体(1)内部的吸水干燥组件(6)，所述壳体(1)的正面外壁固定连接有固定板(7)，所述壳体(1)的两侧设有固定架(9)，所述固定架(9)上转动设有清扫辊(10)，所述清扫辊(10)的一端设有皮带轮(11)，所述皮带轮(11)和吸水干燥组件(6)的外部套设有弹性皮带(12)，所述固定板(7)的上方设有与壳体(1)连接的提拉组件(13)，且升降复位组件(5)可以驱动提拉组件(13)作业，所述提拉组件(13)的底端设有用于对清扫辊(10)进行清理的扫辊清理组件(14)。
2.根据权利要求1所述的一种可以吸取地面水渍的清洁机器人，其特征在于，所述移动组件包括固定连接在壳体(1)外壁的安装座，所述安装座的内部套设有驱动轴，且驱动轴的两端固定连接有移动轮(8)。
3.根据权利要求1所述
4.根据权利要求3所述的一种可以吸取地面水渍的清洁机器人，其特征在于，所述升降复位组件(5)包括连接在壳体(1)顶部的多个第一弹簧(501)，所述第一弹簧(501)的上方设有两个横板(502)，所述横板(502)的内部固定套设有升降杆(503)，所述升降杆(503)上固定套设有两个齿条(504)。
5.根据权利要求4所述的一种可以吸取地面水渍的清洁机器人，其特征在于，所述吸水干燥组件(6)包括活动套设在壳体(1)上的两个升降块(601)，且升降杆(503)与升降块(601)固定连接，所述升降块(601)上固定连接有双轴电机(602)，所述双轴电机(602)的一端输出轴固定连接有转向座(603)，所述转向座(603)的顶部和底部套设有电热丝(604)，所述转向座(603)的内部活动套设有两个第二弹簧(605)，所述第二弹簧(605)的另一端固定连接有伸缩杆(606)，所述伸缩杆(606)远离第二弹簧(605)的一端连接有海绵板(607)，所述双轴电机(602)的另一端输出轴固定连接有挤压板(608)，所述挤压板(608)的另一侧设有驱动轮(609)，且弹性皮带(12)套设在驱动轮(609)的外部。
6.根据权利要求5所述的一种可以吸取地面水渍的清洁机器人，其特征在于，所述提拉组件(13)包括固定连接在壳体(1)一侧外壁的两个支撑板(1301)，所述支撑板(1301)的顶部设有第一轴承(1302)，所述第一轴承(1302)的内部套设有摇臂(1303)，所述摇臂(1303)的中间固定套设有齿轮(1304)，且齿轮(1304)与齿条(504)啮合传动，所述摇臂(1303)的两侧套设有第二轴承(1305)，所述第二轴承(1305)的外部铰接有提拉杆(1306)，所述提拉杆(1306)的底端铰接有第三轴承(1307)。
7.根据权利要求6所述的一种可以吸取地面水渍的清洁机器人，其特征在于，所述扫辊清理组件(14)包括转动设置在吸尘罩(404)外壁的转动架(1401)，所述转动架(1401)上设有刮板(1402)，所述转动架(1401)的两端设有横轴(1403)，且第三轴承(1307)套设在横轴(1403)的外部。
8.根据权利要求7所述的一种可以吸取地面水渍的清洁机器人，其特征在于，所述壳体(1)的两侧箱壁开设有升降孔，且升降块(601)活动套设在升降孔内，所述固定板(7)上开设有活动孔，且升降杆(503)活动贯穿活动孔。
9.根据权利要求8所述的一种可以吸取地面水渍的清洁机器人，其特征在于，所述转向座(603)的顶部和底部均设有放置槽，且电热丝(604)设置在放置槽内，所述转向座(603)的两侧开设有凹槽，且第二弹簧(605)套设在凹槽内，所述伸缩杆(606)为长方体结构，且凹槽与伸缩杆(606)相匹配。
10.根据权利要求1所述的一种可以吸取地面水渍的清洁机器人，其特征在于，所述收集箱(2)的顶部开设有两个泄压孔，所述收集箱(2)的正面活动套设有抽拉盒(3)。
...【技术特征摘要】
1.一种可以吸取地面水渍的清洁机器人，包括壳体(1)，设置在壳体(1)顶部的收集箱(2)，以及设置在壳体(1)两侧的移动组件，其特征在于，所述收集箱(2)的顶部设有吸尘组件(4)，所述收集箱(2)的内部设有与壳体(1)连接的升降复位组件(5)，所述升降复位组件(5)的底端设有活动套设在壳体(1)内部的吸水干燥组件(6)，所述壳体(1)的正面外壁固定连接有固定板(7)，所述壳体(1)的两侧设有固定架(9)，所述固定架(9)上转动设有清扫辊(10)，所述清扫辊(10)的一端设有皮带轮(11)，所述皮带轮(11)和吸水干燥组件(6)的外部套设有弹性皮带(12)，所述固定板(7)的上方设有与壳体(1)连接的提拉组件(13)，且升降复位组件(5)可以驱动提拉组件(13)作业，所述提拉组件(13)的底端设有用于对清扫辊(10)进行清理的扫辊清理组件(14)。
2.根据权利要求1所述的一种可以吸取地面水渍的清洁机器人，其特征在于，所述移动组件包括固定连接在壳体(1)外壁的安装座，所述安装座的内部套设有驱动轴，且驱动轴的两端固定连接有移动轮(8)。
3.根据权利要求1所述的一种可以吸取地面水渍的清洁机器人，其特征在于，所述吸尘组件(4)包括设置在收集箱(2)顶部的吸尘器(401)，所述吸尘器(401)的出尘口的下方设有位于收集箱(2)内部的两个分料板(402)，所述吸尘器(401)的吸尘口固定连接有吸尘管(403)，所述吸尘管(403)的两端固定连接有吸尘罩(404)。
4.根据权利要求3所述的一种可以吸取地面水渍的清洁机器人，其特征在于，所述升降复位组件(5)包括连接在壳体(1)顶部的多个第一弹簧(501)，所述第一弹簧(501)的上方设有两个横板(502)，所述横板(502)的内部固定套设有升降杆(503)，所述升降杆(503)上固定套设有两个齿条(504)。
5.根据权利要求4所述的一种可以吸取地面水渍的清洁机器人，其特征在于，所述吸水干燥组件(6)包括活动套设在壳体(1)上的两个升降块(601)，且升降杆(503)与升降块(601)固定连接，所述升降块(601)上固定连接有双轴电机(602)，所述双轴电机(602)的一端输出轴固定连接有转向座(603)，所述转向座(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：许春林，
申请(专利权)人：深圳市升阳升人居环境服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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