【技术实现步骤摘要】
本技术涉及教学演示平台，特别涉及一种基于视觉识别技术的教学演示平台。
技术介绍
1、随着机器人视觉技术和机器人控制技术的进步，机器人上下料技术和应用场景也得到了很大的扩展，同时上下料操作的自动化、高速度、高精度、安全性和稳定性也得到了很大的提高。视觉技术和控制技术是机器人应用技术的重要组成部分，开发教学设备的科技人员根据教学需要开发各种教学演示平台。现有的教学演示平台自动化程度较低，需要人工持续参与其中进行上下料，未实现自动循环，演示繁琐，也不够安全，采用机械定位效率不高，展示的技术较为单一，且取放物料与实物相差较大，与生产实际关联性较差。因此，急需开发出一种新型教学演示平台。
技术实现思路
1、本技术实施例的目的在于提供一种基于视觉识别技术的教学演示平台，用以解决现有技术中基于视觉识别技术的教学演示平台自动化程度低导致的演示效果不佳的问题。
2、本技术的实施例采用如下技术方案：基于视觉识别技术的教学演示平台，包括：
3、机架；
4、机器人，其包括第一机器人和第二机器人，所述第一机器人安装于所述机架的顶部，所述第二机器人安装于所述机架的底部；
5、物料取放装置，安装于所述第一机器人上，所述第一机器人及所述物料取放装置用于物料的拾取和码垛；
6、垛料取放装置，安装于所述第二机器人上，所述第二机器人和所述垛料取放装置用于垛料的抓取和放置；
7、垛料输送机，安装于所述机架，用于垛料的输送；
8、物料输送机
9、拆垛装置，安装于所述机架，用于垛料的拆垛；
10、视觉识别装置，安装于所述机架的顶部，用于物料和垛料的识别，并将识别信号发送至所述控制器；
11、控制器，安装于机架，至少用于接收所述视觉识别装置发出的识别信号，并发出控制信号。
12、在一些实施例中，所述机架至少包括：
13、主体框架；
14、透视门，透视门上装有用于观测机架内生产状态用的透视板；
15、脚轮，安装于所述主体框架的底部，用于支撑所述框架。
16、在一些实施例中，所述第一机器人为并联机器人，包括静平台、驱动模块和动平台；
17、所述驱动模块安装于所述静平台，所述动平台通过机械臂与所述驱动模块连接，所述动平台与所述驱动模块联动。
18、在一些实施例中，所述物料取放装置包括连接轴盘、真空发生器和真空吸盘；
19、所述连接轴盘的一端与所述第一机器人的所述动平台连接，所述连接轴盘的另一端与所述真空发生器的一端连接，所述真空发生器的另一端与所述真空吸盘连接，所述真空吸盘用于吸附物料。
20、在一些实施例中，所述第二机器人包括底座、大臂、小臂和丝杠轴；
21、所述大臂的一端与所述底座铰接，所述大臂的另一端与所述小臂的一端铰接，所述小臂的另一端与所述丝杠轴连接，且所述丝杠轴的一端与所述垛料取放装置连接。
22、在一些实施例中，所述垛料取放装置至少包括外壳、连接法兰、气动夹爪卡盘和夹爪；
23、所述连接法兰的一端从所述外壳内穿过所述外壳与所述第二机器人的所述丝杠轴连接，所述连接法兰位于所述外壳内的一端与所述气动夹爪卡盘连接；
24、所述夹爪与所述气动夹爪卡盘连接，所述夹爪用于夹取位于所述垛料输送机上的垛料。
25、在一些实施例中，所述垛料输送机包括输送架体、输送带、检测开关、滚轮和编码器；
26、所述输送架体安装于所述机架；
27、所述输送带通过驱动部件安装于所述输送架体上，用于输送垛料；
28、所述检测开关安装于所述输送架体上，用于检测位于所述输送带上的垛料，并将检测信号发送至所述控制器；
29、编码器安装于所述输送架体，所述滚轮安装于所述编码器上，所述滚轮的外周面贴附于所述输送带，并随所述输送带的运动而转动，所述编码器将所述垛料的位移信息发送至所述控制器。
30、在一些实施例中，所述拆垛装置设置于所述物料输送机将垛料输入的一端，所述拆垛装置包括侧板、上板和拆垛挡板；
31、两个所述侧板安装于所述物料输送机的两侧；
32、所述上板安装与所述侧板的顶部；
33、所述拆垛挡板安装于两个所述侧板之间，且所述拆垛挡板与所述物料输送机之间有仅供单个物料通过的缝隙。
34、在一些实施例中，所述视觉识别装置至少包括相机和光源，所述相机通过相机支架安装于所述机架的上部，所述光源通过光源固定板安装于所述物料输送机上，所述相机安装于所述光源的上方。
35、在一些实施例中，所述教学演示平台还包括显示器，所述显示器安装于所述机架，用于显示所述控制器的控制信息及物料的实时位置信息。
36、本技术实施例的有益效果在于：
37、提高自动化程度，人工集中一次性上料，即可实现自动的拆垛、输送、码垛和再拆垛，中间无需人工再次参与。另外，整套设备集成于一个机架内，机架上装有透视板和透视门，便于观看的同时实现设备与人的隔离，底部安装有脚轮，方便演示平台布置和移动。
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1.基于视觉识别技术的教学演示平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于视觉识别技术的教学演示平台，其特征在于，所述机架至少包括：
3.根据权利要求1所述的基于视觉识别技术的教学演示平台，其特征在于，所述第一机器人为并联机器人，包括静平台、驱动模块和动平台；
4.根据权利要求3所述的基于视觉识别技术的教学演示平台，其特征在于，所述物料取放装置包括连接轴盘、真空发生器和真空吸盘；
5.根据权利要求1所述的基于视觉识别技术的教学演示平台，其特征在于，所述第二机器人包括底座、大臂、小臂和丝杠轴；
6.根据权利要求5所述的基于视觉识别技术的教学演示平台，其特征在于，所述垛料取放装置至少包括外壳、连接法兰、气动夹爪卡盘和夹爪；
7.根据权利要求1所述的基于视觉识别技术的教学演示平台，其特征在于，所述垛料输送机包括输送架体、输送带、检测开关、滚轮和编码器；
8.根据权利要求1所述的基于视觉识别技术的教学演示平台，其特征在于，所述拆垛装置设置于所述物料输送机将垛料输入的一端，所述拆垛装置包括侧板、上
9.根据权利要求1所述的基于视觉识别技术的教学演示平台，其特征在于，所述视觉识别装置至少包括相机和光源，所述相机通过相机支架安装于所述机架的上部，所述光源通过光源固定板安装于所述物料输送机上，所述相机安装于所述光源的上方。
10.根据权利要求1所述的基于视觉识别技术的教学演示平台，其特征在于，所述教学演示平台还包括显示器，所述显示器安装于所述机架，用于显示所述控制器的控制信息及物料的实时位置信息。
...【技术特征摘要】
1.基于视觉识别技术的教学演示平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于视觉识别技术的教学演示平台，其特征在于，所述机架至少包括：
3.根据权利要求1所述的基于视觉识别技术的教学演示平台，其特征在于，所述第一机器人为并联机器人，包括静平台、驱动模块和动平台；
4.根据权利要求3所述的基于视觉识别技术的教学演示平台，其特征在于，所述物料取放装置包括连接轴盘、真空发生器和真空吸盘；
5.根据权利要求1所述的基于视觉识别技术的教学演示平台，其特征在于，所述第二机器人包括底座、大臂、小臂和丝杠轴；
6.根据权利要求5所述的基于视觉识别技术的教学演示平台，其特征在于，所述垛料取放装置至少包括外壳、连接法兰、气动夹爪卡盘和夹爪；
7.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵常群，张赛，李焕志，李怀鹏，刘芳，
申请(专利权)人：杭州翼菲机器人智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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