【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数字化，尤其涉及一种基于3d模型的路径规划系统和方法。
技术介绍
1、在现代游戏和虚拟现实应用中，实现3d模型的自动导航对于提供沉浸式用户体验至关重要。而路径导航算法作为实现自动导航的关键技术之一，一直受到广泛关注。传统的路径导航算法如a*算法、dijkstra算法等在2d场景中得到了广泛应用，但在3d场景中由于复杂的地形和障碍物，导航路径计算变得更加复杂。
2、目前，基于导航网格的路径导航算法在3d场景中得到了广泛应用。导航网格是一种将3d场景分割成离散的网格单元，每个网格单元表示一个可行走区域或障碍物。通过在导航网格上进行路径搜索，可以高效地计算出最优路径。然而，在楼宇数字化
，现有技术在通过3d模型进行路径规划的过程中，由于无法与现实需要进行有机结合，从而导致无法快速解决现实问题。
3、因此，现有技术中，在通过3d模型进行路径规划的过程中，由于3d模型无法与现实需要进行有机结合，从而导致无法快速解决现实问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种基于3d模型的路径规划系统和方法，用以在通过3d模型进行路径规划的过程中，快速解决现实问题。
2、为了解决上述问题，本申请提供一种基于3d模型的路径规划系统，应用于楼宇数字化
，该系统包括：
3、3d建模工具，用于构建初始3d模型，其中，初始3d模型至少包括目标区域的地形、障碍物和道路；
4、渲染引擎，与3d建模工具信号连接，用于对初始3d模型进行
5、路径库，与渲染引擎信号连接，用于根据预设起点和预设终点，识别出3d渲染模型中的目标路径；
6、数据控制模块，分别与3d建模工具、渲染引擎和路径库信号连接，用于获取预设起点和预设终点，并控制渲染引擎对目标路径进行特殊3d渲染。
7、进一步地，初始3d模型还包括导航网格，且导航网格的大小可调节。
8、进一步地，路径库包括至少包括a-star算法或dijkstra算法。
9、进一步地，3d建模工具包括blender；
10、渲染引擎包括three.js；
11、路径库包括three-pathfinding库。
12、为了解决上述问题，本申请还提供一种基于3d模型的路径规划方法，包括：
13、构建初始3d模型，其中，初始3d模型至少包括目标区域的地形、障碍物和道路；
14、对初始3d模型进行3d渲染，得到3d渲染模型；
15、获取预设起点和预设终点，并根据预设起点和预设终点，识别出3d渲染模型中的目标路径；
16、对目标路径进行特殊3d渲染；
17、其中，特殊3d渲染包括多边形高亮显示和箭头提示。
18、进一步地，构建初始3d模型，包括：
19、获取目标区域的初始数据信息，其中，初始数据信息包括目标区域的地形、障碍物和道路；
20、对目标区域进行网格划分，生成多个阵列排布的导航网格；
21、将初始数据信息分别填充至导航网格，得到初始3d模型。
22、进一步地，将初始数据信息分别填充至导航网格，得到初始3d模型，包括：
23、将初始数据信息分别填充至导航网格，并判断初始数据信息是否完整；
24、当初始数据信息完整，且导航网格的尺寸值最大时，得到初始3d模型。
25、进一步地，获取预设起点和预设终点，并根据预设起点和预设终点，识别出3d渲染模型中的目标路径，包括：
26、获取预设起点和预设终点；
27、根据目标区域的地形、障碍物和道路，确定目标区域中的可行区域；
28、根据预设起点、预设终点和可行区域，通过路径搜索算法，确定目标路径。
29、进一步地，路径搜索算法至少包括a-star算法或dijkstra算法；根据预设起点、预设终点和可行区域，通过路径搜索算法，确定目标路径，包括：
30、从路径搜索算法中选取目标路径搜索算法；
31、根据预设起点、预设终点和可行区域，通过目标路径搜索算法，确定目标路径。
32、进一步地，特殊3d渲染至少包括多边形高亮显示和箭头提示；对目标路径进行特殊3d渲染，包括：
33、选取特殊3d渲染中的目标特殊3d渲染方法；
34、控制渲染引擎按照目标特殊3d渲染方法对目标路径进行特殊3d渲染，得到突出显示的目标路径。
35、本申请的有益效果是：本申请提供一种基于3d模型的路径规划系统和方法，该系统通过设置3d建模工具对目标区域进行区域划分和标记，实现对目标区域的信息提取和梳理；然后，通过渲染引擎对初始3d模型进行3d渲染，使得初始3d模型与现实情况更加相符，便于用户查阅；通过设置路径库基于初始3d模型对目标区域进行数据处理，识别出3d渲染模型中的目标路径，由于目标路径是基于现实中用户的需求的，因此能够将3d模型与现实需要有效结合；通过设置数据控制模块对目标路径进行特殊3d渲染，能够重点突出目标路径，以实现精准快速地满足用户需求。
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1.一种基于3D模型的路径规划系统，应用于楼宇数字化技术领域，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于3D模型的路径规划系统，其特征在于，所述初始3D模型还包括导航网格，且所述导航网格的大小可调节。
3.根据权利要求1所述的基于3D模型的路径规划系统，其特征在于，所述路径库包括至少包括A-Star算法或Dijkstra算法。
4.根据权利要求1所述的基于3D模型的路径规划系统，其特征在于，所述3D建模工具包括Blender；
5.一种基于3D模型的路径规划方法，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的基于3D模型的路径规划方法，其特征在于，所述构建初始3D模型，包括：
7.根据权利要求6所述的基于3D模型的路径规划方法，其特征在于，所述将所述初始数据信息分别填充至所述导航网格，得到所述初始3D模型，包括：
8.根据权利要求5所述的基于3D模型的路径规划方法，其特征在于，所述获取预设起点和预设终点，并根据所述预设起点和所述预设终点，识别出所述3D渲染模型中的目标路径，包括：
10.根据权利要求5所述的基于3D模型的路径规划方法，其特征在于，所述特殊3D渲染至少包括多边形高亮显示和箭头提示；所述对所述目标路径进行特殊3D渲染，得到突出显示的所述目标路径，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于3d模型的路径规划系统，应用于楼宇数字化技术领域，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于3d模型的路径规划系统，其特征在于，所述初始3d模型还包括导航网格，且所述导航网格的大小可调节。
3.根据权利要求1所述的基于3d模型的路径规划系统，其特征在于，所述路径库包括至少包括a-star算法或dijkstra算法。
4.根据权利要求1所述的基于3d模型的路径规划系统，其特征在于，所述3d建模工具包括blender；
5.一种基于3d模型的路径规划方法，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的基于3d模型的路径规划方法，其特征在于，所述构建初始3d模型，包括：
7.根据权利要求6所述的基于3d模型的路径规划...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟胜，张良敏，徐斌，董建军，明小民，郭莉，石薇，
申请(专利权)人：武汉大数据产业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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