【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及容栅传感器控制，尤其涉及一种基于容栅的三维测量和控制方法、系统及存储介质。
技术介绍
1、容栅传感器是一种基于变面积工作原理，可测量大位移的电容式数字传感器。它与其它数字式位移传感器，如光栅、感应同步器等相比，具有体积小、结构简单、分辨率和准确度高、测量速度快、功耗小、成本低、对使用环境要求不高等突出的特点，因此在电子测量技术中占有十分重要的地位。容栅位移传感器是基于变面积工作原理的电容传感器，其电极的排列如同栅状，相当于多个变面积型电容传感器的并联。容栅结构如图1所示，定极板为两组等间隔交叉的极栅，动极板的极距相同且栅宽相同。动极板相对于定极板移动时，机械位移量转变为电容值的变化，通过电路转化得到电信号的相应变化量。物理实验中使用的一种电子数显尺，就是采用如图2所示的多级片型容栅作为传感器，动尺的多组栅片并联是为了提高测量精度及降低对传感器制造精度的要求。动极板在移动的过程中，始终与不同的小电极组成差动电容器。动尺相对于定尺移动时，电容周期变化，产生的脉冲信号通过电路转化放大及芯片计算得到位移值的变化，并显示出来。现有技术中的基于容栅传感器的测量和控制方法执行时间长，系统功耗高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于容栅的三维测量和控制方法、系统及存储介质。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术第一方面提供：一种基于容栅的三维测量和控制方法，包括以下步骤：s1：进行外设初始化，执行主程序，判断接收d
3、优选的，所述的s1，若接收dma超时，则重新进行dma接收，然后再执行s2。
4、优选的，所述的s5若背光未开启则判断是否为待机模式，若是待机模式则保存当前数据到flash，然后判断是否触发唤醒，若触发唤醒则回到主程序，若未触发唤醒则继续等待唤醒。
5、优选的，包括高功耗运行模式、低功耗运行模式、待机模式和关机模式；所述高功耗运行模式：系统正常工作，显示背光点亮；所述低功耗运行模式：系统正常工作，关闭显示背光；待机模式：系统休眠，显示屏熄灭，所有外设停止工作；关机模式：系统不工作，系统总电源关闭；当硬件按下开机按键，系统启动进入高功耗运行模式，系统为高功耗运行模式时，当容栅传感器发生位移或发生清零按键事件，则变为低功耗运行模式；系统为低功耗运行模式时，当容栅传感器10s内未发生位移且没有发生清零按键事件时进入高功耗运行模式。
6、本专利技术第二方面提供：一种基于容栅的三维测量和控制系统，用于实现上述任一种基于容栅的三维测量和控制方法，包括微控制处理器模块、显示屏模块、按键检测模块、掉电检测模块、x轴传感器模块、y轴传感器模块、z轴传感器模块和电量检测模块；所述显示屏模块、按键检测模块、掉电检测模块、x轴传感器模块、y轴传感器模块、z轴传感器模块和电量检测模块与微控制处理器模块连接；所述微控制处理器模块接收来自x轴传感器模块、y轴传感器模块、z轴传感器模块的位移数据，将其显示在显示屏模块上；其中电量检测模块检测电池所剩余容量，也显示在显示屏模块上；掉电检测模块用于保存数据到flash；按键检测模块用于识别按键事件。
7、优选的，所述的微控制处理器模块通过spi协议接收来自x轴传感器模块、y轴传感器模块、z轴传感器模块的位移数据。
8、本专利技术第三方面提供：一种计算机可读存储介质，所述的计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现上述任一种基于容栅的三维测量和控制方法。
9、本专利技术的有益效果是：
10、1）采用了快进快出的原则，即每一个功能模块以最短的时间执行结束，保证接收超时的准确判断。
11、2）设置了低功耗的待机模式，电流消耗纳安级别，减少系统功耗。
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1.一种基于容栅的三维测量和控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于容栅的三维测量和控制方法，其特征在于：所述的S1，若接收DMA超时，则重新进行DMA接收，然后再执行S2。
3.根据权利要求1所述的基于容栅的三维测量和控制方法，其特征在于：所述的S5若背光未开启则判断是否为待机模式，若是待机模式则保存当前数据到FLASH，然后判断是否触发唤醒，若触发唤醒则回到主程序，若未触发唤醒则继续等待唤醒。
4.根据权利要求1-3任一项所述的基于容栅的三维测量和控制方法，其特征在于：包括高功耗运行模式、低功耗运行模式、待机模式和关机模式；所述高功耗运行模式：系统正常工作，显示背光点亮；所述低功耗运行模式：系统正常工作，关闭显示背光；待机模式：系统休眠，显示屏熄灭，所有外设停止工作；关机模式：系统不工作，系统总电源关闭；当硬件按下开机按键，系统启动进入高功耗运行模式，系统为高功耗运行模式时，当容栅传感器发生位移或发生清零按键事件，则变为低功耗运行模式；系统为低功耗运行模式时，当容栅传感器10s内未发生位移且没有发生清零按键事件时进
5.一种基于容栅的三维测量和控制系统，其特征在于：用于实现如权利要求1-4任一项所述的基于容栅的三维测量和控制方法，包括微控制处理器模块、显示屏模块、按键检测模块、掉电检测模块、X轴传感器模块、Y轴传感器模块、Z轴传感器模块和电量检测模块；所述显示屏模块、按键检测模块、掉电检测模块、X轴传感器模块、Y轴传感器模块、Z轴传感器模块和电量检测模块与微控制处理器模块连接；所述微控制处理器模块接收来自X轴传感器模块、Y轴传感器模块、Z轴传感器模块的位移数据，将其显示在显示屏模块上；其中电量检测模块检测电池所剩余容量，也显示在显示屏模块上；掉电检测模块用于保存数据到FLASH；按键检测模块用于识别按键事件。
6.根据权利要求5所述的基于容栅的三维测量和控制系统，其特征在于：所述的微控制处理器模块通过spi协议接收来自X轴传感器模块、Y轴传感器模块、Z轴传感器模块的位移数据。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述的计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如权利要求1-4任一项所述的基于容栅的三维测量和控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于容栅的三维测量和控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于容栅的三维测量和控制方法，其特征在于：所述的s1，若接收dma超时，则重新进行dma接收，然后再执行s2。
3.根据权利要求1所述的基于容栅的三维测量和控制方法，其特征在于：所述的s5若背光未开启则判断是否为待机模式，若是待机模式则保存当前数据到flash，然后判断是否触发唤醒，若触发唤醒则回到主程序，若未触发唤醒则继续等待唤醒。
4.根据权利要求1-3任一项所述的基于容栅的三维测量和控制方法，其特征在于：包括高功耗运行模式、低功耗运行模式、待机模式和关机模式；所述高功耗运行模式：系统正常工作，显示背光点亮；所述低功耗运行模式：系统正常工作，关闭显示背光；待机模式：系统休眠，显示屏熄灭，所有外设停止工作；关机模式：系统不工作，系统总电源关闭；当硬件按下开机按键，系统启动进入高功耗运行模式，系统为高功耗运行模式时，当容栅传感器发生位移或发生清零按键事件，则变为低功耗运行模式；系统为低功耗运行模式时，当容栅传感器10s内未发生位移且没有发生清零按键事件时进入高功耗运行模式...
【专利技术属性】
技术研发人员：代继文，冯征征，廖建伟，张林，
申请(专利权)人：成都泰盟软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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