【技术实现步骤摘要】
本申请属于机械手，具体为一种机械手夹持装置。
技术介绍
1、机械手是一种模仿人手和手臂的某些动作功能，用于按照固定程序抓取、搬运物件等的自动操作装置，但现有的机械手夹持装置在夹持线圈时通常是直接通过两个夹持手夹持住线圈表面，通过此种方式进行夹持的容易将线圈挤变形，影响后续操作。
技术实现思路
1、本申请所要解决的问题是：现有的机械手夹持装置在夹持线圈时容易将线圈挤压变形的问题。
2、为解决上述问题本申请所采用的技术方案是：
3、一种机械手夹持装置，包括壳体、两夹持件及支撑组件，所述壳体具有相对两端，两所述夹持件分设于所述壳体的一端并共同界定有夹持空间，所述支撑组件设于所述壳体的另一端且至少部分外露于所述壳体的一端，所述支撑组件外露于所述壳体的至少部分位于所述夹持空间内，所述支撑组件可相对所述壳体运动。
4、优选的，所述支撑组件至少包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆同轴套设于所述第一伸缩杆上，所述第一伸缩杆的管径与所述第二伸缩杆的管径不同。
5、优选的，所述支撑组件还包括第三伸缩杆，所述第三伸缩杆同轴套设于所述第二伸缩杆上，所述第一伸缩杆的管径小于所述第二伸缩杆的管径，所述第二伸缩杆的管径小于所述第三伸缩杆的管径。
6、优选的，所述夹持装置还包括设置于所述壳体一端的滑轨，所述滑轨与所述壳体固定连接，两所述夹持件可通过所述滑轨相互靠拢或相互背离。
7、优选的，所述夹持装置还包括驱动模块，所述驱动模块用于驱动
8、优选的，两所述夹持件对应所述滑轨的位置处设置有啮齿，所述驱动模块包括电机及与所述电机输出端连接的丝杆，所述丝杆与所述啮齿配合以实现两所述夹持件相对所述滑轨运动。
9、优选的，所述夹持装置还包括第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆及第三伸缩杆分别与所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件驱动连接并被驱动。
10、优选的，所述夹持装置还包括气压泵、切换阀和至少三个气管，所述气压泵通过所述切换阀与所述气管连接，所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件分别通过所述气管与所述切换阀连接。
11、优选的，两所述夹持件的内侧均设有软性材料。
12、与现有技术相比，本申请提供的一种机械手夹持装置具有以下优点：
13、1、本申请通过支撑组件可相对壳体运动且至少部分外露于壳体，外露于壳体的部分位于夹持空间内的设计，能够使得夹持装置的两个夹持件在夹持线圈时，支撑组件能够起到支撑线圈的作用，进而可以在一定程度上防止线圈被夹持件夹持时被挤压变形。
14、2、本申请同轴套设的第一伸缩杆和第二伸缩杆且两个伸缩杆的管径不同，能够使得夹持装置在夹持不同尺寸大小的线圈时，可以根据线圈的尺寸大小调整不同管径大小的伸缩杆相对运动，以适配不同大小尺寸大小的线圈，第三伸缩杆能够使得夹持装置适配更多尺寸大小的线圈，进而提高本装置的实用性。
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1.一种机械手夹持装置，其特征在于：包括壳体、两夹持件及支撑组件，所述壳体具有相对两端，两所述夹持件分设于所述壳体的一端并共同界定有夹持空间，所述支撑组件设于所述壳体的另一端且至少部分外露于所述壳体的一端，所述支撑组件外露于所述壳体的至少部分位于所述夹持空间内，所述支撑组件可相对所述壳体运动。
2.根据权利要求1所述的机械手夹持装置，其特征在于：所述支撑组件至少包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆同轴套设于所述第一伸缩杆上，所述第一伸缩杆的管径与所述第二伸缩杆的管径不同。
3.根据权利要求2所述的机械手夹持装置，其特征在于：所述支撑组件还包括第三伸缩杆，所述第三伸缩杆同轴套设于所述第二伸缩杆上，所述第一伸缩杆的管径小于所述第二伸缩杆的管径，所述第二伸缩杆的管径小于所述第三伸缩杆的管径。
4.根据权利要求1所述的机械手夹持装置，其特征在于：所述夹持装置还包括设置于所述壳体一端的滑轨，所述滑轨与所述壳体固定连接，两个所述夹持件可通过所述滑轨相互靠拢或相互背离。
5.根据权利要求4所述的机械手夹持装置，其特征在于：所述夹持装置还包括
6.根据权利要求5所述的机械手夹持装置，其特征在于：两所述夹持件对应所述滑轨的位置处设置有啮齿，所述驱动模块包括电机及与所述电机输出端连接的丝杆，所述丝杆与所述啮齿配合以实现两所述夹持件相对所述滑轨运动。
7.根据权利要求3所述的机械手夹持装置，其特征在于：所述夹持装置还包括第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆及第三伸缩杆分别与所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件驱动连接并被驱动。
8.根据权利要求7所述的机械手夹持装置，其特征在于：所述夹持装置还包括气压泵、切换阀和至少三个气管，所述气压泵通过所述切换阀与所述气管连接，所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件分别通过所述气管与所述切换阀连接。
9.根据权利要求1所述的机械手夹持装置，其特征在于：两所述夹持件的内侧均设有软性材料。
...【技术特征摘要】
1.一种机械手夹持装置，其特征在于：包括壳体、两夹持件及支撑组件，所述壳体具有相对两端，两所述夹持件分设于所述壳体的一端并共同界定有夹持空间，所述支撑组件设于所述壳体的另一端且至少部分外露于所述壳体的一端，所述支撑组件外露于所述壳体的至少部分位于所述夹持空间内，所述支撑组件可相对所述壳体运动。
2.根据权利要求1所述的机械手夹持装置，其特征在于：所述支撑组件至少包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆同轴套设于所述第一伸缩杆上，所述第一伸缩杆的管径与所述第二伸缩杆的管径不同。
3.根据权利要求2所述的机械手夹持装置，其特征在于：所述支撑组件还包括第三伸缩杆，所述第三伸缩杆同轴套设于所述第二伸缩杆上，所述第一伸缩杆的管径小于所述第二伸缩杆的管径，所述第二伸缩杆的管径小于所述第三伸缩杆的管径。
4.根据权利要求1所述的机械手夹持装置，其特征在于：所述夹持装置还包括设置于所述壳体一端的滑轨，所述滑轨与所述壳体固定连接，两个所述夹持件可通过所述滑轨相互靠拢或相互背离...
【专利技术属性】
技术研发人员：张龙，李俊刚，
申请(专利权)人：昆山升甫电子制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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