【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光雷达测试，尤其是涉及一种光轴中心测试方法。
技术介绍
1、随着汽车智能辅助驾驶技术和自动驾驶技术发展，激光雷达具有测距远、角度分辨率优、抗干扰能力强等优势，成为高阶(l3以上)辅助/自动驾驶不可或缺的传感部件。
2、发射模组作为激光雷达内部的关键部件，对激光雷达的性能有着决定性的影响。在激光雷达光学系统设计中，发射模组光轴中心按照理论中心进行设计，实际发射模组加工后光轴中心存在偏差，然而目前无法测量光轴中心的准确位置和实际偏差量，当光轴中心发生偏差时会一定程度影响到激光雷达的性能。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种光轴中心测试方法，可通过读取待测发射模组发出的光照射至靶面上形成的光斑中心与标准位置之间的偏差来确定待测发射模组的光轴中心是否准确以及实际偏差量，防止光轴中心偏差过大导致激光雷达的性能损失，此外确定的光轴中心数据可作为过程控制的依据，有利于生产过程中的调整，提高制程能力。
2、本专利技术实施方式公开一种光轴中心测试方法，包括：
3、将光斑相机与测试治具上的光轴中心标定工装对准；
4、开启所述光轴中心标定工装；
5、调节所述光斑相机，使所述光轴中心标定工装发出的光照射在所述光斑相机的靶面上形成正圆光斑，设定该正圆光斑的中心为标准位置；
6、取下所述光轴中心标定工装并将待测发射模组安装到测试治具上；
7、开启所述待测发射模组，读取所述待测发射模发出的光照射至所述
8、上述实施方式，通过将测试治具上的光轴中心标定工装与光斑相机对准，然后在开启光轴中心标定工装时调节光斑相机，以使光轴中心标定工装发出的光照射在光斑相机的靶面上形成正圆光斑，将该正圆光斑的中心设定为标准位置，然后取下光轴中心标定工装并将待测发射模组安装到测试治具上之前安装光轴中心标定工装的区域，开启待测发射模组后即可通过读取待测发射模组发出的光照射至靶面上形成的光斑中心与标准位置之间的偏差来确定待测发射模组的光轴中心是否准确以及实际偏差量，防止光轴中心偏差过大导致激光雷达的性能损失，此外确定的光轴中心数据可作为过程控制的依据，有利于生产过程中的调整，提高制程能力。
9、在可选的实施方式中，所述光轴中心标定工装包括标定工装底板、光阑和准直光源；
10、所述光轴中心测试方法具体包括：
11、将所述光阑垂直固定在所述标定工装底板上，所述标定工装底板安装到所述测试治具上；
12、将所述平行光管与所述光阑对准，并使所述平行光管的相机入光轴与所述光阑调垂直；
13、将所述准直光源安装到所述标定工装底板上位于所述光阑背向所述平行光管的一侧；
14、基于所述平行光管调节所述准直光源，以使所述准直光源发出的光经过所述光阑后在所述平行光管内部相机上形成的正圆光斑中心与所述平行光管的相机中心重合；
15、移开所述平行光管并将所述光斑相机与所述光阑对准；
16、调节光斑相机，使所述准直光源发出的光经过所述光阑后照射在所述光斑相机的靶面上形成正圆光斑，设定该正圆光斑的中心为标准位置；
17、从所述测试治具上取下所述标定工装底板并将待测发射模组安装至所述测试治具上；
18、开启所述待测发射模组，读取所述待测发射模发出的光照射至所述靶面上形成的光斑中心与所述标准位置之间的偏差。
19、上述实施方式，通过将标定工装底板固定在测试治具上，将光阑垂直固定在标定工装底板上，然后将平行光管与光阑对准，并使平行光管的相机入光轴与光阑调垂直，这样在将准直光源安装到标定工装底板上之后，即可通过平行光管将准直光源进行调节，以使准直光源发出的光经过所述光阑后在所述平行光管内部相机上形成的正圆光斑中心与所述平行光管的相机中心重合，实现准直光源的调平，准直光源调平后再移开平行光管并将光斑相机与光阑对准，之后调节光斑相机以使得准直光源在光斑相机靶面上能够形成正圆光斑，将该正圆光斑作为标准位置，以此实现标准位置的标定。
20、在可选的实施方式中，将所述平行光管与所述光阑对准，并使所述平行光管的相机入光轴与所述光阑调垂直的步骤包括：
21、将所述平行光管、所述标定工装底板和双轴准直仪依次设置；
22、调节双轴准直仪，使所述双轴准直仪的光轴与所述光阑垂直；
23、取下所述光阑；
24、基于所述双轴准直仪调平所述平行光管；
25、重新将安装所述光阑至所述标定工装底板。
26、上述实施方式，通过将平行光管、标定工装底板和双轴准直仪依次设置，将双轴准直仪调至其光轴与标定工装底板上光阑垂直后取下光阑，然后基于双轴准直仪可以实现平行光管的调平，以使得平行光管的相机入光轴与光阑垂直，利于保证后续基于平行光管来进行准直光源的标定的精度。
27、在可选的实施方式中，调节双轴准直仪的步骤包括：
28、在所述光阑朝向所述双轴准直仪的一面安装平面反射镜；
29、开启所述双轴准直仪，其发出的十字光斑对准所述平面反射镜；
30、调节所述双轴准直仪角度，使所述双轴准直仪的光轴与所述平面反射镜垂直；
31、取下所述平面反射镜。
32、上述实施方式，通过在光阑朝向双轴准直仪的一面安装平面反射镜，并使双轴准直仪开启后其发出的十字光斑对准平面发射镜，然后通过调节双轴准直仪的角度来使得双轴准直仪的光轴与平面反射镜基本垂直，这样即可使得双轴准直仪相对于标定工装底板处于所需要的一个确定的角度方位和位置，实现双轴准直仪的标定，之后只需要将平面反射镜从标定工装底板上取下即可进行后续基于双轴准直仪来进行平行光管的调平。
33、在可选的实施方式中，调节所述双轴准直仪角度的步骤中，将所述双轴准直仪调节至其x方向角度和y方向角度均小于或等于10″。
34、上述实施方式，为了尽量保证双轴准直仪的光轴与标定工装底板上表面的平行精度以及角度位置精确，以便于后续基于该双轴准直仪来进行平行光管的调平，减少误差的累积，因此将所述双轴准直仪调节至其x方向角度和y方向角度均小于或等于10″。
35、在可选的实施方式中，基于所述双轴准直仪调平所述平行光管的步骤包括：
36、所述双轴准直仪发出的十字光斑入射到所述平行光管的相机上；
37、调节所述平行光管姿态，以使所述十字光斑的中心与所述平行光管的相机中心重合。
38、上述实施方式，双轴准直仪发出的十字光斑入射到平行光管的相机上成像，然后调节平行光管的姿态以使十字光斑的中心与平行光管相机中心基本重合，从而实现平行光管的调平。
39、在可选的实施方式中，调节所述平行光管姿态的步骤中，使所述十字光斑的中心与所述平行光管的相机中心的偏差小于或等于10像素。
40、上述实施方式，使双轴准直仪照射至平行本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光轴中心测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光轴中心测试方法，其特征在于，所述光轴中心标定工装包括标定工装底板、光阑和准直光源；
3.根据权利要求2所述的光轴中心测试方法，其特征在于，将所述平行光管与所述光阑对准，并使所述平行光管的相机入光轴与所述光阑调垂直的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的光轴中心测试方法，其特征在于，调节双轴准直仪的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的光轴中心测试方法，其特征在于，调节所述双轴准直仪角度的步骤中，将所述双轴准直仪调节至其X方向角度和Y方向角度均小于或等于10″。
6.根据权利要求3所述的光轴中心测试方法，其特征在于，基于所述双轴准直仪调平所述平行光管的步骤包括：
7.根据权利要求6所述的光轴中心测试方法，其特征在于，调节所述平行光管姿态的步骤中，使所述十字光斑的中心与所述平行光管的相机中心的偏差小于或等于10像素。
8.根据权利要求2所述的光轴中心测试方法，其特征在于，所述准直光源通过光源调节组件安装于所述标定工装底板，所述光源调节
9.根据权利要求2所述的光轴中心测试方法，其特征在于，基于所述平行光管调节所述准直光源的步骤中，使所述正圆光斑的中心与所述平行光管的相机中心的偏差小于或等于10像素。
10.根据权利要求2所述的光轴中心测试方法，其特征在于，所述光轴中心标定工装还包括外包络；
11.根据权利要求2所述的光轴中心测试方法，其特征在于，调节光斑相机的步骤中，使所述准直光源发出的光经过所述光阑后照射在所述光斑相机的靶面上形成的正圆光斑中心与所述光斑相机的靶面中心重合。
12.根据权利要求11所述的光轴中心测试方法，其特征在于，使所述准直光源发出的光经过所述光阑后照射在所述光斑相机的靶面上形成的正圆光斑中心与光斑相机的靶面中心的偏差小于或等于10像素。
13.根据权利要求2所述的光轴中心测试方法，其特征在于，所述光阑和所述标定工装底板通过相嵌合的第一定位柱和第一定位孔进行精定位。
14.根据权利要求2所述的光轴中心测试方法，其特征在于，所述标定工装底板和所述测试治具通过相嵌合的第二定位柱和第二定位孔实现精定位。
...【技术特征摘要】
1.一种光轴中心测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光轴中心测试方法，其特征在于，所述光轴中心标定工装包括标定工装底板、光阑和准直光源；
3.根据权利要求2所述的光轴中心测试方法，其特征在于，将所述平行光管与所述光阑对准，并使所述平行光管的相机入光轴与所述光阑调垂直的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的光轴中心测试方法，其特征在于，调节双轴准直仪的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的光轴中心测试方法，其特征在于，调节所述双轴准直仪角度的步骤中，将所述双轴准直仪调节至其x方向角度和y方向角度均小于或等于10″。
6.根据权利要求3所述的光轴中心测试方法，其特征在于，基于所述双轴准直仪调平所述平行光管的步骤包括：
7.根据权利要求6所述的光轴中心测试方法，其特征在于，调节所述平行光管姿态的步骤中，使所述十字光斑的中心与所述平行光管的相机中心的偏差小于或等于10像素。
8.根据权利要求2所述的光轴中心测试方法，其特征在于，所述准直光源通过光源调节组件安装于所述标定工装底板，所述光源调节组件能够改变所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹涛，尹延博，张弛，
申请(专利权)人：深圳北醒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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