【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及豆制品加工相关，具体是一种豆制品生产用全自动真空包装机及真空包装方法。
技术介绍
1、真空包装将食品装入包装袋，抽出包装袋内的空气，达到预定真空度后，完成封口工序。真空充气包装将食品装入包装袋，抽出包装袋内的空气达到预定真空度后，再充入氮气或其它混合气体，然后完成封口工序。真空包装的主要作用是除氧，以有利于防止食品变质，其原理也比较简单，因食品霉腐变质主要由微生物的活动造成，而大多数微生物(如霉菌和酵母菌)的生存是需要氧气的，而真空包装就是运用这个原理，把包装袋内和食品细胞内的氧气抽掉，使微生物失去生存的环境。
2、现有给袋式真空包装机，采用多个单独控制的夹持单元将装填有豆干的包装袋夹放至真空机内，真空机内同样设置有单独控制的夹持单元，在执行送料的过程中需要配合多个感应单元或者通过plc智能控制，但一个感应单元出现问题，则容易出现整个设备的故障，比如：当一个夹持单元的感应元件出现问题，送料的夹持持续执行送料动作，则影响后续的真空包装，且容易出现包装袋持续掉落的现象。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种豆制品生产用全自动真空包装机及真空包装方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种豆制品生产用全自动真空包装机，包括支撑架体及转动安装在所述支撑架体上的第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴及第二驱动轴连接所述驱动机构；
4、还包括：
5、至少三个
6、一组送料器，所述送料器安装在所述第一驱动轴上；
7、所述真空包装器包括固定在所述第二驱动轴上的真空箱及与所述真空箱铰接的活动盖板，所述真空箱的内侧对称安装有两组第一夹持件；
8、所述送料器包括连接所述第一驱动轴的承接组件，所述承接组件上对称设置有两组第二夹持件，且所述第二夹持件与安装在所述承接组件上的液压缸连接，在所述第二夹持件朝向所述第一夹持件移动时，能够驱使所述第一夹持件张开，且在第二夹持件运动到行程端部时，所述第一夹持件自动复位执行夹持动作，同步带动第二夹持件执行张开动作。
9、如上所述的豆制品生产用全自动真空包装机：所述第一夹持件包括：
10、固定在所述真空箱内的固定柱及固定在所述固定柱上的安装座；
11、固定在所述安装板上的第一固定爪及通过转动轴与所述安装板转动连接的第一活动爪，所述转动轴贯穿所述安装板；
12、弹性件，连接所述转动轴及所述安装板。
13、如上所述的豆制品生产用全自动真空包装机：所述第二夹持件包括：
14、固定在所述承接组件上的第二固定爪及与所述第二固定爪转动连接的第二活动爪；
15、弹簧，连接所述第二固定爪及第二活动爪；
16、所述第二活动爪的转轴上固定有第三齿轮，所述第三齿轮的侧端啮合有第四齿轮，所述第四齿轮与转动安装在所述第二固定爪上的第二齿轮同轴固定，且所述第二齿轮与固定在所述转动轴上的第一齿轮适配；
17、所述第二固定爪上固定有棘齿板，所述棘齿板与固定在所述转动轴上的棘轮适配。
18、如上所述的豆制品生产用全自动真空包装机：所述承接组件包括：
19、固定板，所述固定板通过连接架与所述第一驱动轴固定连接，所述液压缸的固定在所述固定板上；
20、承接板，与所述液压缸的活动端固定连接，所述第二固定爪固定在所述承接板上。
21、如上所述的豆制品生产用全自动真空包装机：所述第二固定爪上形成有第二限位部，当所述第二活动爪转动至与所述第二限位部抵接时，所述第二活动爪在弹簧的作用下保持静止。
22、如上所述的豆制品生产用全自动真空包装机：所述固定板朝向所述承接板的一侧固定有挤压杆，且所述挤压杆的端部形成有挤压部；
23、所述第二固定爪的侧端形成有滑槽，当所述挤压杆伸入所述滑槽内后，所述挤压部能够挤压所述第二活动爪，以驱使所述第二活动爪朝向所述第二固定爪转动。
24、如上所述的豆制品生产用全自动真空包装机：所述真空箱的内侧还固定有第二热封板，所述活动盖板上固定有第一热封板，当所述活动盖板与所述真空箱密封贴合后，所述第一热封板正对所述第二热封板。
25、如上所述的豆制品生产用全自动真空包装机：所述第一活动爪上形成有内嵌槽，所述第一热封板的底部转动安装有卡板，所述卡板的一侧与固定在所述第一热封板上的弹片抵接，另一侧与所述第一热封板上形成的第一限位部抵接，当所述活动盖板与所述真空箱密封贴合后，所述卡板置于所述内嵌槽内。
26、如上所述的豆制品生产用全自动真空包装机：所述驱动机构包括：
27、安装在所述支撑架体上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有传动轴；
28、固定在所述传动轴上的第一不完全锥齿轮，所述第一不完全锥齿轮与固定在所述第二驱动轴上的第一锥齿轮适配；
29、固定在所述传动轴上的两个相对设置的第二不完全锥齿轮，两个第二不完全锥齿轮与固定在所述第一驱动轴上的第二锥齿轮适配。
30、一种豆制品生产用全自动真空包装方法，采用上述所述的豆制品生产用全自动真空包装机，包括以下步骤：
31、s1、将其中一个真空箱转动至上料位，然后驱动夹持有需真空包装的包装袋的第二夹持件转动至正对真空箱的位置处；
32、s2、启动液压缸，以使第二夹持件朝向真空箱内的第一夹持件移动，在所述第二夹持件朝向所述第一夹持件移动时，驱使所述第一夹持件张开，且在第二夹持件运动到行程端部时，所述第一夹持件自动复位执行夹持动作，同步带动第二夹持件执行张开动作，以完成上料；
33、s3、液压缸回缩，将第二夹持件从真空箱内拉出，然后再次启动驱动机构，使得当前上料位的真空箱转开，后续执行抽真空动作，第二夹持件对另外需要抽真空的包装袋进行夹持；
34、s4、重复步骤s1、s2及s3实现真空包装的连续进行。
35、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术设计新颖，第一夹持件与送料的第二夹持件实现机械配合，在送料的过程中实现真空包装器上的第一夹持件张开，且在达到送料位后，第一夹持件与第二夹持件实现机械接触，在第一夹持件执行夹持动作的同时，第二夹持件执行放料动作，且在送料器复位过程中，第二夹持件保持张开状态，从而实现机械配合送料夹持等动作，各部件之间相互配合，实现机械自动控制，不再依赖控制器实现系统动作，规避局部构件动作延迟、卡顿的现象。
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1.一种豆制品生产用全自动真空包装机，包括支撑架体(1)及转动安装在所述支撑架体(1)上的第一驱动轴(3)和第二驱动轴(8)，所述第一驱动轴(3)及第二驱动轴(8)连接所述驱动机构；
2.根据权利要求1所述的一种豆制品生产用全自动真空包装机，其特征在于，所述第一夹持件包括：
3.根据权利要求2所述的一种豆制品生产用全自动真空包装机，其特征在于，所述第二夹持件包括：
4.根据权利要求3所述的一种豆制品生产用全自动真空包装机，其特征在于，所述承接组件包括：
5.根据权利要求3所述的一种豆制品生产用全自动真空包装机，其特征在于，所述第二固定爪(510)上形成有第二限位部(513)，当所述第二活动爪(511)转动至与所述第二限位部(513)抵接时，所述第二活动爪(511)在弹簧(514)的作用下保持静止。
6.根据权利要求5所述的一种豆制品生产用全自动真空包装机，其特征在于，所述固定板(501)朝向所述承接板(504)的一侧固定有挤压杆(505)，且所述挤压杆(505)的端部形成有挤压部(506)；
7.根据权利要求
8.根据权利要求7所述的一种豆制品生产用全自动真空包装机，其特征在于，所述第一活动爪(209)上形成有内嵌槽(210)，所述第一热封板(203)的底部转动安装有卡板(216)，所述卡板(216)的一侧与固定在所述第一热封板(203)上的弹片(217)抵接，另一侧与所述第一热封板(203)上形成的第一限位部(218)抵接，当所述活动盖板(201)与所述真空箱(221)密封贴合后，所述卡板(216)置于所述内嵌槽(210)内。
9.根据权利要求1所述的一种豆制品生产用全自动真空包装机，其特征在于，所述驱动机构包括：
10.一种豆制品生产用全自动真空包装方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任意一项所述的豆制品生产用全自动真空包装机，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种豆制品生产用全自动真空包装机，包括支撑架体(1)及转动安装在所述支撑架体(1)上的第一驱动轴(3)和第二驱动轴(8)，所述第一驱动轴(3)及第二驱动轴(8)连接所述驱动机构；
2.根据权利要求1所述的一种豆制品生产用全自动真空包装机，其特征在于，所述第一夹持件包括：
3.根据权利要求2所述的一种豆制品生产用全自动真空包装机，其特征在于，所述第二夹持件包括：
4.根据权利要求3所述的一种豆制品生产用全自动真空包装机，其特征在于，所述承接组件包括：
5.根据权利要求3所述的一种豆制品生产用全自动真空包装机，其特征在于，所述第二固定爪(510)上形成有第二限位部(513)，当所述第二活动爪(511)转动至与所述第二限位部(513)抵接时，所述第二活动爪(511)在弹簧(514)的作用下保持静止。
6.根据权利要求5所述的一种豆制品生产用全自动真空包装机，其特征在于，所述固定板(501)朝向所述承接板(504)的一侧固定有挤压杆(505)，且所述挤压杆(505)的端部形成有挤压部(506)；
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【专利技术属性】
技术研发人员：邱治民，
申请(专利权)人：武冈市湘卤源食品有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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