【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运设备，尤其涉及一种气动机械手。
技术介绍
1、一般地，夹持式机械手包括用于从两侧对工件进行夹持的夹持机构、驱使所述夹持机构上下运动的竖直驱动机构、以及驱使竖直驱动机构水平运动的横向驱动机构。
2、以将取料工位处的电源装置放到电源治具中为例，夹持式机械手的工作过程如下：
3、(1)夹持机构张开后，竖直驱动机构驱使夹持机构第一次向下运动至电源装置的两侧，然后夹持机构夹紧电源装置；
4、(2)竖直驱动机构驱使夹持机构向上运动至脱离取料位置，横向驱动机构驱使夹持机构运动至电源治具的正上方；
5、(3)竖直驱动机构驱使夹持机构第二次向下运动至靠近电源治具，然后夹持机构释放电源装置，以使得电源装置落入电源治具中。
6、一般情况下，取料工位和电源治具二者的高度是不同的，因此，夹持机构第一次向下运动的行程和第二向下运动的行程也不相同，为了实现行程调节，目前的竖直驱动机构都采用电机丝杆直线模组。
7、电机丝杆直线模组的采购成本较高，故而导致夹持式机械手整体造价上涨。因此，需要对现有夹持式机械手进行改进，以解决其因使用电机丝杆直线模组实现升降行程调节功能，导致成本较高的问题。
8、本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本技术的一个目的在于，提供一种气动机械手，能有效解决因使用电机丝杆
2、为达以上目的，本技术提供一种气动机械手，包括：
3、机械手基板；
4、夹持机构；
5、滑动连接组件，所述滑动连接组件滑动贯穿所述机械手基板后与所述夹持机构固接；
6、升降气缸，所述升降气缸安装于所述机械手基板上，且所述升降气缸的驱动端与所述夹持机构连接，用于驱使所述夹持机构相对所述机械手基板上下运动；
7、限位组件，所述限位组件安装于所述机械手基板，具有伸入到所述滑动连接组件的下方空间以限制所述滑动连接组件继续向下滑动的伸出状态；以及具有退出所述滑动连接组件的下方空间的回缩状态。
8、可选的，所述滑动连接组件包括：
9、直线轴承，所述直线轴承固定安装于所述机械手基板上；
10、止动组件，所述止动组件位于所述机械手基板的上方；
11、滑动导杆，所述滑动导杆的上端与所述止动组件固接，下端滑动穿过所述直线轴承后与所述夹持机构固接。
12、可选的，所述止动组件包括与所述滑动导杆的顶端固接的止动板和安装于所述止动板上的液压缓冲器。
13、可选的，所述限位组件包括止挡块和驱使所述止挡块水平运动的限位气缸。
14、可选的，所述夹持机构包括：
15、夹持基板，所述夹持基板的顶部与所述升降气缸的驱动端连接；
16、两个相对设置的侧向夹板组件，两所述侧向夹板组件沿水平方向与所述夹持基板的底面滑动连接；
17、夹持动力机构，所述夹持动力机构与两个所述侧向夹板组件连接，驱使两个所述侧向夹板组件相互靠近或者相互远离地运动。
18、可选的，所述夹持动力机构包括：
19、夹持气缸，所述夹持气缸安装于所述夹持基板的底部，且位于两所述侧向夹板组件之间；
20、气缸连接板，所述气缸连接板与所述夹持气缸的驱动端连接，受所述夹持气缸驱动后，相对所述夹持基板滑动；
21、两个中转板，每一所述中转板与一个所述侧向夹板组件紧固连接，所述中转板靠近所述气缸连接板的位置设有倾斜导槽；
22、两个转动滚轮，每个所述倾斜导槽内设有一个所述转动滚轮，且两所述转动滚轮均安装于所述气缸连接板上。
23、可选的，所述侧向夹板组件与所述夹持基板二者之间的滑动方向垂直于所述中转板与所述夹持基板二者之间的滑动方向。
24、可选的，两所述倾斜导槽之间的距离尺寸朝靠近所述夹持气缸的方向逐渐减小。
25、可选的，还包括驱使所述夹持机构水平运动的横向驱动机构。
26、可选的，所述横向驱动机构包括：
27、横梁，所述机械手基板滑动安装于所述横梁上；
28、齿条，所述齿条安装于所述横梁上；
29、齿轮，所述齿轮位于所述机械手基板的下方，并与所述齿条啮合；
30、旋转电机，所述旋转电机安装于所述机械手基板上，且所述旋转电机的驱动端与所述齿轮传动连接。
31、本技术的有益效果在于，提供一种气动机械手：
32、升降气缸的驱动端第一次向下伸出，限位气缸处于回缩状态，夹持机构带动滑动连接组件向下滑动，直至两个侧向夹板组件与电源装置平齐；
33、升降气缸的驱动端第二次向下伸出，限位气缸处于伸出状态，夹持机构带动滑动连接组件向下滑动，直至撞击到限位组件而停止向下运动，此时，电源装置刚好位于电池治具的上方；具体地，第二次向下运动的行程会比第一次向下运动的行程小，以免夹持机构第二次向下运动时冲撞到电池治具；
34、因此，本技术提供的气动机械手，使用升降气缸和限位组件代替传统的电机丝杆直线模组实现升降行程调节功能，由于升降气缸和限位组件价格低廉，故能有效降低制造成本。
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1.一种气动机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的气动机械手，其特征在于，所述滑动连接组件(3)包括：
3.根据权利要求2所述的气动机械手，其特征在于，所述止动组件(302)包括与所述滑动导杆(303)的顶端固接的止动板(3021)和安装于所述止动板(3021)上的液压缓冲器(3022)。
4.根据权利要求1所述的气动机械手，其特征在于，所述限位组件(5)包括止挡块(501)和驱使所述止挡块(501)水平运动的限位气缸(502)。
5.根据权利要求4所述的气动机械手，其特征在于，所述夹持机构(2)包括：
6.根据权利要求5所述的气动机械手，其特征在于，所述夹持动力机构(203)包括：
7.根据权利要求6所述的气动机械手，其特征在于，所述侧向夹板组件(202)与所述夹持基板(201)二者之间的滑动方向垂直于所述中转板(2033)与所述夹持基板(201)二者之间的滑动方向。
8.根据权利要求6所述的气动机械手，其特征在于，两所述倾斜导槽(2033a)之间的距离尺寸朝靠近所述夹持气缸(20
9.根据权利要求1所述的气动机械手，其特征在于，还包括驱使所述夹持机构(2)水平运动的横向驱动机构(6)。
10.根据权利要求9所述的气动机械手，其特征在于，所述横向驱动机构(6)包括：
...【技术特征摘要】
1.一种气动机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的气动机械手，其特征在于，所述滑动连接组件(3)包括：
3.根据权利要求2所述的气动机械手，其特征在于，所述止动组件(302)包括与所述滑动导杆(303)的顶端固接的止动板(3021)和安装于所述止动板(3021)上的液压缓冲器(3022)。
4.根据权利要求1所述的气动机械手，其特征在于，所述限位组件(5)包括止挡块(501)和驱使所述止挡块(501)水平运动的限位气缸(502)。
5.根据权利要求4所述的气动机械手，其特征在于，所述夹持机构(2)包括：
6.根据权利要求5所述的气动机...
【专利技术属性】
技术研发人员：王远青，曾建军，
申请(专利权)人：东莞市冠佳电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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