【技术实现步骤摘要】
本技术涉及检测设备，特别是涉及一种热固件外观视觉检测设备。
技术介绍
1、热固件是由热固性材料首次加热至一定温度，产生化学反应一交联固化而变硬，这种变化是不可逆的。热固件主要用于隔热、耐磨、绝缘、耐高压电等在恶劣环境中，电器元件中应用广泛。
2、而电器元件一般都是相对精密的电子元件结构，出厂前需要100％对其外观结构进行检测，现有的检测机台一般结构复杂，热固件各个方位上的结构检测需要借助多个独立的机台进行检测，相互机台之间需要庞大复杂的转运机构或人工参与的多次进出料操作，且独立分离的机台需要更多作业人员的操作及监控，整体检测设备占用较大的生产空间，生产效率较低。
3、因此，有必要研发一种新型热固件外观视觉检测设备用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术提供了一种热固件外观视觉检测设备，通过多个检测工位有序性整合集成化，利用特定适配的理料运料结构将工件批量连续性进行检测工位切换，压缩设备体积，不仅使得机台占地面积小且能够提升检测作业效率。
2、本技术是这样实现的：
3、热固件外观视觉检测设备，该检测设备包括第一机架和第二机架，所述第一机架和第二机架之间设有中转机构，所述第一机架上设有进料机构，所述进料机构的输出端与中转机构之间设有第一转运机构，所述第一转运机构能够将工件逐一从进料机构输出端转运至中转机构上，所述第二机架上位于中转机构后侧设有检测机构，所述检测机构具有多个线性等距设置的检测工位，至少一个检测工位上设置有视觉检测装置，所
4、在上述技术方案的基础上，所述第一机架顶部设有进料输送带，所述进料输送带输出端设有多个并列设置的出料轨道，所述出料轨道末端设有进料挡板，所述出料轨道和进料挡板构成进料区域的分流理料结构。
5、在上述技术方案的基础上，所述第一转运机构包括第一夹爪，所述第一夹爪传动连接有横移及升降驱动件，所述第一夹爪能够有序地将位于进料轨道末端、进料挡板前端的工件逐一转运至中转机构上。
6、在上述技术方案的基础上，所述中转机构包括一底座，所述底座顶部设有中转输送带，所述中转输送带传动连接有中转驱动件，所述中转输送带顶部设有两个横向间隔设置的轨道板，所述轨道板之间构成中转走料路径，所述中转走料路径末端设有中转挡板，所述中转输送带、轨道板和中转挡板构成中转区域的定位备料结构。
7、在上述技术方案的基础上，所述第二转运机构包括竖直的导杆，所述导杆上活动连接有升降座，所述升降座前侧壁上设有“n”型结构的轨道槽，所述轨道槽内卡接有活动杆，所述活动杆前端连接有支架，所述支架底部设有多个第二夹爪，所述第二夹爪构成所述夹持件，所述升降座后侧设有转运电机，所述转运电机的输出端延伸至升降座前侧，并通过一摆动块与所述活动杆传动连接，所述转运电机能够驱动活动杆沿轨道槽往复滑动，从而带动支架及第二夹爪进行转运活动。
8、在上述技术方案的基础上，所述第一机架、第二机架和中转机构上方设有罩体。
9、在上述技术方案的基础上，所述支架与升降座之间设有用于横向及纵向上起限位导向作用的导轨。
10、在上述技术方案的基础上，所述出料机构至少包括两个出料轨道，出料轨道的输出端设有成品箱和ng箱。
11、相较于现有技术，本技术至少包括以下优点：
12、本技术通过将多个检测工位有序性整合集成化，利用进料机构、第一转运机构和中转机构组成检测前的工件理料备料结构，使得待检测的工件能够稳定供料，再利用第二转运机构形成特定适配的理料运料结构，将工件批量连续性进行检测工位切换，压缩设备体积，充分利用设备结构空间，不仅使得机台占地面积小且能够提升检测作业效率，进料输送和检测输出构成连续性自动化系统，有助于降低人工作业的劳动强度及提升检测质量的一致性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.热固件外观视觉检测设备，其特征在于，该检测设备包括第一机架(1)和第二机架(2)，所述第一机架(1)和第二机架(2)之间设有中转机构(5)，所述第一机架(1)上设有进料机构(3)，所述进料机构(3)的输出端与中转机构(5)之间设有第一转运机构(4)，所述第一转运机构(4)能够将工件逐一从进料机构(3)输出端转运至中转机构(5)上，所述第二机架(2)上位于中转机构(5)后侧设有检测机构(7)，所述检测机构(7)具有多个线性等距设置的检测工位，至少一个检测工位上设置有视觉检测装置，所述检测机构(7)一侧设有第二转运机构(6)，所述第二转运机构(6)上设有多个能够同步往复移动的夹持件，夹持件与检测工位对应设置，并且相互协同能够将工件在各检测工位间有序转移，所述第二转运机构(6)的输出端设有出料机构(8)。
2.根据权利要求1所述的热固件外观视觉检测设备，其特征在于，所述第一机架(1)顶部设有进料输送带，所述进料输送带输出端设有多个并列设置的出料轨道(31)，所述出料轨道(31)末端设有进料挡板(32)，所述出料轨道(31)和进料挡板(32)构成进料区域的分流理料结构。<...
【技术特征摘要】
1.热固件外观视觉检测设备，其特征在于，该检测设备包括第一机架(1)和第二机架(2)，所述第一机架(1)和第二机架(2)之间设有中转机构(5)，所述第一机架(1)上设有进料机构(3)，所述进料机构(3)的输出端与中转机构(5)之间设有第一转运机构(4)，所述第一转运机构(4)能够将工件逐一从进料机构(3)输出端转运至中转机构(5)上，所述第二机架(2)上位于中转机构(5)后侧设有检测机构(7)，所述检测机构(7)具有多个线性等距设置的检测工位，至少一个检测工位上设置有视觉检测装置，所述检测机构(7)一侧设有第二转运机构(6)，所述第二转运机构(6)上设有多个能够同步往复移动的夹持件，夹持件与检测工位对应设置，并且相互协同能够将工件在各检测工位间有序转移，所述第二转运机构(6)的输出端设有出料机构(8)。
2.根据权利要求1所述的热固件外观视觉检测设备，其特征在于，所述第一机架(1)顶部设有进料输送带，所述进料输送带输出端设有多个并列设置的出料轨道(31)，所述出料轨道(31)末端设有进料挡板(32)，所述出料轨道(31)和进料挡板(32)构成进料区域的分流理料结构。
3.根据权利要求2所述的热固件外观视觉检测设备，其特征在于，所述第一转运机构(4)包括第一夹爪(41)，所述第一夹爪(41)传动连接有横移及升降驱动件，所述第一夹爪(41)能够有序地将位于进料轨道末端、进料挡板(32)前端的工件逐一转运至中转机构(5)上。
4.根据权利要求1所述的热固件外观视觉检测设备，其特征在于，所述中转机构(5)包括一底座(51)，所述底座(51)顶部设有中转输送带(52)，所述中...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁向东，
申请(专利权)人：迈兴厦门电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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