【技术实现步骤摘要】
本申请属于汽车巡航，尤其涉及一种基于p2混动架构的预见性巡航控制方法、系统及车辆。
技术介绍
1、近年来，由于预见性巡航控制技术相对于定速续航技术具有明显的节能效果，越来越多的车辆配置此功能，尤其在商用车领域，预见性巡航控制技术应用越来越普遍。
2、目前汽车市场上的预见性巡航控制系统基本用于传统燃油车辆或者纯电车辆，此类车型的动力源为单一发动机或者单一驱动电机，但行业对p2混动架构车型的预见性巡航控制技术研究不足，导致p2混动架构车辆无法应用预见性巡航控制，进而影响车辆的燃油消耗，增加用车成本。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请旨在提出一种基于p2混动架构的预见性巡航控制方法、系统及车辆，以解决现有的p2混动架构车辆无法应用预见性巡航控制，影响车辆的燃油消耗，增加用车成本的问题。
2、为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本申请提供了一种基于p2混动架构的预见性巡航控制方法，所述方法包括：
4、获取车辆的当前状态信息和前方道路信息，其中，所述当前状态信息至少包括定速巡航设定车速，所述前方道路信息至少包括前方道路限速信息、各路段的坡度和长度；
5、根据所述定速巡航设定车速或前方道路限速信息确定预见性巡航目标车速范围，并根据所述目标车速范围计算每个目标车速对应的目标挡位范围；
6、根据各路段坡度和所述定速巡航设定车速，并通过车辆纵向行驶算法计算得到车辆行驶前方道路时的总需求扭矩，根据所述总
7、根据各路段长度，并通过油耗量算法计算得到车辆经过前方道路所产生的总油耗量，得到最节能的目标车速、目标挡位和目标扭矩分配比例，以对车辆进行预见性巡航控制。
8、第二方面，基于同一专利技术构思，本申请还提供了一种基于p2混动架构的预见性巡航控制系统，包括：
9、adasis地图盒子、预见性巡航控制器、整车控制器、定速巡航开关、自动变速器控制器、电源管理系统、p2驱动电机控制器和发动机控制器；
10、所述adasis地图盒子被配置为实时获取车辆前方道路信息，并根据前方道路信息对道路进行分类；
11、所述预见性巡航控制器被配置为计算车辆在不同车速、不同挡位、不同扭矩分配比例的最优能耗值，并确定目标车速、目标挡位和目标扭矩分配比例；
12、所述整车控制器被配置为接收所述预见性巡航控制器发送的目标车速、目标挡位和目标扭矩分配比例，经过仲裁后向所述自动变速器控制器、所述发动机控制器和所述p2驱动电机控制器发送控制指令，其中，所述控制指令包括换挡指令和扭矩指令；
13、所述定速巡航开关被配置为开启定速巡航开关，以启动车辆定速巡航功能；
14、所述自动变速器控制器被配置接收所述整车控制器下发的换挡指令，以控制变速箱进行换挡操作；
15、所述电源管理系统被配置实时反馈动力电池包的工作状态；
16、所述驱动电机控制器被配置接收所述整车控制器下发的扭矩指令，以控制驱动电机驱动或发电；
17、所述发动机控制器被配置接收所述整车控制器下发的扭矩指令，以控制发动机驱动。
18、第三方面，基于同一专利技术构思，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的基于p2混动架构的预见性巡航控制方法。
19、第四方面，基于同一专利技术构思，本申请还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其中，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如第一方面所述的基于p2混动架构的预见性巡航控制方法。
20、第五方面，基于同一专利技术构思，本申请还提供了一种车辆，包括第二方面所述的基于p2混动架构的预见性巡航控制系统或第三方面所述的电子设备或第四方面所述的可读存储介质。
21、相对于现有技术，本申请所述的基于p2混动架构的预见性巡航控制方法、系统及车辆具有以下有益效果：
22、本申请所述的基于p2混动架构的预见性巡航控制方法、系统及车辆基于车辆前方道路信息进行道路分类，根据前方路况计算出最优控制方案，以最节能的目标车速、目标挡位和目标扭矩分配比例控制车辆进行预见性巡航，能够实现p2混动车型能耗最优控制，最终实现车辆的经济性、安全性和驾驶舒适性。
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1.一种基于P2混动架构的预见性巡航控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于P2混动架构的预见性巡航控制方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的基于P2混动架构的预见性巡航控制方法，其特征在于，所述根据所述定速巡航设定车速或前方道路限速信息确定预见性巡航目标车速范围，并根据所述目标车速范围计算每个目标车速对应的目标挡位范围，包括：
4.根据权利要求3所述的基于P2混动架构的预见性巡航控制方法，其特征在于，所述发动机转速计算公式如下：
5.根据权利要求4所述的基于P2混动架构的预见性巡航控制方法，其特征在于，所述根据各路段坡度和所述定速巡航设定车速，并通过车辆纵向行驶算法计算得到车辆行驶前方道路时的总需求扭矩，根据所述总需求扭矩确定最节能的发动机和P2驱动电机的扭矩分配比例，以作为车辆的目标扭矩分配比例，包括：
6.根据权利要求5所述的基于P2混动架构的预见性巡航控制方法，其特征在于，所述车辆纵向行驶算法公式如下：
7.根据权利要求5所述的基于P2混动架构的预见性巡航控制方法，其特
8.一种基于P2混动架构的预见性巡航控制系统，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一项所述的基于P2混动架构的预见性巡航控制方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的基于P2混动架构的预见性巡航控制系统或权利要求9所述的电子设备。
...【技术特征摘要】
1.一种基于p2混动架构的预见性巡航控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于p2混动架构的预见性巡航控制方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的基于p2混动架构的预见性巡航控制方法，其特征在于，所述根据所述定速巡航设定车速或前方道路限速信息确定预见性巡航目标车速范围，并根据所述目标车速范围计算每个目标车速对应的目标挡位范围，包括：
4.根据权利要求3所述的基于p2混动架构的预见性巡航控制方法，其特征在于，所述发动机转速计算公式如下：
5.根据权利要求4所述的基于p2混动架构的预见性巡航控制方法，其特征在于，所述根据各路段坡度和所述定速巡航设定车速，并通过车辆纵向行驶算法计算得到车辆行驶前方道路时的总需求扭矩，根据所述总需求扭矩确定最节能的发动机和p2驱动电机的扭矩分配比例，以作为车辆的目标扭矩分...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴景楠，包蕾，张威超，安康泰，刘峥，吴晨晓，
申请(专利权)人：河北优控新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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