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【技术实现步骤摘要】
本公开涉及混合动力车辆,具体地,涉及一种车辆能量管理方法、装置、存储介质及车辆。
技术介绍
1、随着排放要求的日益严苛以及国家对新能源技术的扶持,促进了各大车企了对新能源汽车的研发。纯电车是各大车企的研发和投产的主要方向,由于目前技术限制,电池能量密度、里程、充电时间以及安全性等问题,在商用车领域,尤其是重型商用车,其还有很大的局限性。相对于纯电车型,燃料电池作为一种高效、零排放的能量转换装置,并且具有较高的续驶里程,在卡车型的应用前景十分广阔。卡车型通常为由燃料电池和动力电池组成的混合动力车辆,例如,重卡燃料电池混动车辆,该类车辆多是通过以下方式进行能量管理:功率跟随方式、根据动力电池荷电状态不同燃料电池定点工作在相应的功率点的方式、根据整车路况进行能量全局优化的方式、等等。以上能量管理方式会根据车辆当前的需求功率对燃料电池和动力电池进行分配,以满足行驶需求。但是,其并未考虑大型车辆在坡道上行驶时燃料电池效率和/或制动能量回收最大化的问题。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种车辆能量管理方法、装置、存储介质及车辆,以提高车辆的能量管理效率。
2、为了实现上述目的,本公开第一方面提供一种车辆能量管理方法,所述车辆包括燃料电池和动力电池,所述方法包括:
3、获取所述车辆当前的第一整车需求功率和所述车辆所处位置前方预设距离内的坡道的道路信息;
4、根据所述坡道的道路信息,确定所述车辆行驶至坡道起始点处时所述动力电池的第一目标荷电状态;
< ...【技术保护点】
1.一种车辆能量管理方法,其特征在于,所述车辆包括燃料电池和动力电池,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述坡道的道路信息,确定所述车辆行驶至坡道起始点处时所述动力电池的第一目标荷电状态,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述坡道包括上坡路段且所述坡道起始点为所述上坡路段的起始点;所述坡道的道路信息包括上坡路段信息;
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述上坡路段信息包括上坡坡度、上坡坡长和上坡速度;
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二整车需求功率、所述动力电池的额定功率和所述第二目标荷电状态,确定所述动力电池在所述上坡路段上的上坡需求功率,包括:
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述车辆在所述上坡路段上的电机扭矩和电机转速,确定所述车辆在所述上坡路段上的第二整车需求功率,包括:
7.根据权利要求3-6中任一项所述的方法,其特征在于,所述坡道还包括下坡路段,且所述上坡路段的终止点为所述下坡路段的起始点,所述坡道的
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述下坡路段信息包括下坡坡度、下坡坡长和下坡速度;所述根据所述下坡路段信息,确定所述动力电池的荷电状态在所述下坡路段上的第二变化量,包括:
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述根据所述车辆在所述下坡路段上的电机扭矩和电机转速,确定所述车辆在所述下坡路段上的第三整车需求功率,包括:
10.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述坡道包括下坡路段,所述坡道起始点为所述下坡路段的起始点,所述坡道的道路信息包括下坡路段信息;
11.一种车辆能量管理装置,其特征在于,所述车辆包括燃料电池和动力电池,所述装置包括:
12.一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现权利要求1-10中任一项所述的车辆能量管理方法的步骤。
13.一种车辆,其特征在于,包括:
...【技术特征摘要】
1.一种车辆能量管理方法,其特征在于,所述车辆包括燃料电池和动力电池,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述坡道的道路信息,确定所述车辆行驶至坡道起始点处时所述动力电池的第一目标荷电状态,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述坡道包括上坡路段且所述坡道起始点为所述上坡路段的起始点;所述坡道的道路信息包括上坡路段信息;
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述上坡路段信息包括上坡坡度、上坡坡长和上坡速度;
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二整车需求功率、所述动力电池的额定功率和所述第二目标荷电状态,确定所述动力电池在所述上坡路段上的上坡需求功率,包括:
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述车辆在所述上坡路段上的电机扭矩和电机转速,确定所述车辆在所述上坡路段上的第二整车需求功率,包括:
7.根据权利要求3-6中任一项所述的方法,其特征在于,所述坡道还包括下坡路段,且所述上坡路段的终止点为所...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴成林,
申请(专利权)人:北汽福田汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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