【技术实现步骤摘要】
本技术属于转向器检测设备领域，尤其是一种转向管柱多自由度旋转驱动机构。
技术介绍
1、转向管柱是连接方向盘和转向器的部件，在加工完成后，必须要经过多个项目的测试，以确保其性能稳定，保障对车辆的安全操控。测试时，管柱转动的一端连接驱动机构，另一端连接加载机构，驱动机构用于带动管柱转动，加载机构用于模拟负载。例如cn101806659b公开了一种汽车转向管柱芯轴的耐久性能试验台，采用磁偶式无杆气缸作为驱动机构，磁偶式无杆气缸通过拉线、支承轮以及滑轮与转向管柱相连，用于带动转向管柱转动。这种驱动机构中，磁偶式无杆气缸、支承轮以及滑轮等均固定安装，当转向管柱的角度变化后，则无法再作为驱动机构。cn217687881u公开了一种多自由度调节的转向管柱通用试验装置，可实现横向、纵向、垂向、角度等多自由度调节，可调整管柱轴线相对水平面角度以满足实车装配状态，适用于各种环境下的转向管柱性能、强度、耐久性试验，但只能对转向管柱进行定位，并未提供相匹配的驱动机构。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种转向管柱多自由度旋转驱动机构，可以对多个位置、多个角度的转向管柱提供动力，以完成各种试验。
2、为解决上述问题，本技术采用的技术方案为：转向管柱多自由度旋转驱动机构，包括底座，所述底座上表面设置有与底座滑动配合的滑座，所述滑座连接有用于驱动滑座滑动的直线驱动机构，所述滑座上固定设置有支架，滑座的上方设置有转动台，所述转动台的侧壁通过转轴可转动地安装于支架，且所述转轴连接有转动驱
3、进一步地，所述试验驱动组件包括依次连接的驱动电机、减速器、联轴器和输出法兰。
4、进一步地，所述转动台上固定设置有安装架，所述驱动电机、减速器、联轴器和输出法兰安装于安装架。
5、进一步地，所述减速器和联轴器之间设置有扭矩传感器。
6、进一步地，所述底座上表面设置有一对导轨，所述滑座的底部设置有滑块，所述滑块与导轨滑动配合。
7、进一步地，所述直线驱动机构包括直线驱动电机，所述直线驱动电机的主轴连接有丝杆，所述丝杆与滑座螺纹配合。
8、进一步地，所述转动台包括支撑座以及回转台，所述转轴设置在支撑座的侧壁，所述试验驱动组件设置在回转台上。
9、进一步地，所述转动驱动机构包括主动轴，所述主动轴通过轴承安装于支撑座，所述主动轴上设置有主动轮，所述转轴上设置有从动轮，所述主动轮通过皮带与从动轮相连。
10、进一步地，所述主动轴上设置有转动盘，所述转动盘的边缘设置有转动把手。
11、本技术的有益效果是：试验驱动组件用于直接与转向管柱相连，带动转向管柱转动，提供试验动力。转动驱动机构可以带动转动台转动，从而调节试验驱动组件的角度，以适应多种角度的转向管柱。此外，直线驱动机构能够带动滑座、转动台以及试验驱动组件整体直线移动，以适应多种位置的转向管柱。可见，本技术的驱动机构使用灵活，可以对多个位置、多个角度的转向管柱提供动力，以完成多种试验。
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1.转向管柱多自由度旋转驱动机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上表面设置有与底座(1)滑动配合的滑座(2)，所述滑座(2)连接有用于驱动滑座(2)滑动的直线驱动机构，所述滑座(2)上固定设置有支架(3)，滑座(2)的上方设置有转动台(4)，所述转动台(4)的侧壁通过转轴(5)可转动地安装于支架(3)，且所述转轴(5)连接有转动驱动机构；所述转动台(4)上设置有试验驱动组件。
2.如权利要求1所述的转向管柱多自由度旋转驱动机构，其特征在于：所述试验驱动组件包括依次连接的驱动电机(6)、减速器(7)、联轴器(8)和输出法兰(9)。
3.如权利要求2所述的转向管柱多自由度旋转驱动机构，其特征在于：所述转动台(4)上固定设置有安装架(10)，所述驱动电机(6)、减速器(7)、联轴器(8)和输出法兰(9)安装于安装架(10)。
4.如权利要求2所述的转向管柱多自由度旋转驱动机构，其特征在于：所述减速器(7)和联轴器(8)之间设置有扭矩传感器(11)。
5.如权利要求1所述的转向管柱多自由度旋转驱动机构，其特征在于：所述底座(1)
6.如权利要求1或5所述的转向管柱多自由度旋转驱动机构，其特征在于：所述直线驱动机构包括直线驱动电机(14)，所述直线驱动电机(14)的主轴连接有丝杆(15)，所述丝杆(15)与滑座(2)螺纹配合。
7.如权利要求1所述的转向管柱多自由度旋转驱动机构，其特征在于：所述转动台(4)包括支撑座(19)以及回转台(20)，所述转轴(5)设置在支撑座(19)的侧壁，所述试验驱动组件设置在回转台(20)上。
8.如权利要求7所述的转向管柱多自由度旋转驱动机构，其特征在于：所述转动驱动机构包括主动轴(16)，所述主动轴(16)通过轴承安装于支撑座(19)，所述主动轴(16)上设置有主动轮(17)，所述转轴(5)上设置有从动轮(18)，所述主动轮(17)通过皮带与从动轮(18)相连。
9.如权利要求8所述的转向管柱多自由度旋转驱动机构，其特征在于：所述主动轴(16)上设置有转动盘(21)，所述转动盘(21)的边缘设置有转动把手(22)。
...【技术特征摘要】
1.转向管柱多自由度旋转驱动机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上表面设置有与底座(1)滑动配合的滑座(2)，所述滑座(2)连接有用于驱动滑座(2)滑动的直线驱动机构，所述滑座(2)上固定设置有支架(3)，滑座(2)的上方设置有转动台(4)，所述转动台(4)的侧壁通过转轴(5)可转动地安装于支架(3)，且所述转轴(5)连接有转动驱动机构；所述转动台(4)上设置有试验驱动组件。
2.如权利要求1所述的转向管柱多自由度旋转驱动机构，其特征在于：所述试验驱动组件包括依次连接的驱动电机(6)、减速器(7)、联轴器(8)和输出法兰(9)。
3.如权利要求2所述的转向管柱多自由度旋转驱动机构，其特征在于：所述转动台(4)上固定设置有安装架(10)，所述驱动电机(6)、减速器(7)、联轴器(8)和输出法兰(9)安装于安装架(10)。
4.如权利要求2所述的转向管柱多自由度旋转驱动机构，其特征在于：所述减速器(7)和联轴器(8)之间设置有扭矩传感器(11)。
5.如权利要求1所述的转向管柱多自由度旋转驱动机构，其特征在于：所述底座(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：田忠力，田景全，
申请(专利权)人：重庆隆泰达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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