【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于三维雷达检测，尤其涉及一种用于三维雷达综合检测车的升降挂载装置。
技术介绍
1、三维雷达综合检测车是一种工程检测车，它集成了工程车、控制中心、gps精确定位系统和雷达阵列天线等设备，可以同时采集路面标记、地表特征、雷达图像及图像坐标位置等多种数据信息，三维雷达综合检测车可以对路面以下结构进行空洞检测，从而判断路面下方是否存在空洞和松散等安全隐患，同时还可以进行多剖面三维地质建模，以多角度和多方向展现探测成果，结果判识精准和直观。
2、中国专利文献cn116262444a一种可配置雷达天线极化方向的探地雷达天线辅助装置，包括车体系统、车盖系统、通讯导线和测距系统，车体系统包括雷达天线、转向舵机、蓄电池安装卡槽和车轮，车轮上安装有轮毂电机，卡槽上对应安装有雷达天线，蓄电池和转向舵机，测距系统通过螺栓连接在车体系统上，测距系统包括编码器和测距轮，车盖系统包括车盖，推杆和显示屏安装卡槽，车盖和推杆通过螺栓螺母连接，显示屏安装卡槽上安装有显示屏和控制器按钮，显示屏和雷达天线通过通讯导线与蓄电池对应电连接，转向舵机、轮毂电机和控制器按钮通过导线相连，该专利技术可通过转向舵机改变车轮方向来改变测线方向，进而改变雷达天线的极化方向，可满足探地雷达的不同用途，但该装置在使用过程中，车轮经过外部减速带上时可能会因攻角过大发生偏转，导致对车轮的行进方向造成影响，进而防止对装置的整体使用稳定性造成影响，因此，需要进行一定的改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为了解决现
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种用于三维雷达综合检测车的升降挂载装置，包括挂载箱，所述挂载箱内部底侧设置有多个减震组件，所述减震组件内部设置有辅助调节组件，多个减震组件之间设置有升降调节组件，所述减震组件底部设置有安装座，所述安装座底部设置有万向轮，所述安装座内部设置有防偏组件；
4、所述防偏组件包括两个第五腔体，所述第五腔体位于安装座内部，所述第五腔体内部顶侧滑动连接有导杆，所述导杆底端固定连接有滑板，滑板底部固定连接有齿条，所述齿条一侧啮合连接有齿轮，所述齿轮内部固定连接有转轴，所述转轴一端固定连接有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有螺纹套，螺纹套外周侧固定连接有连接块，所述连接块远离螺纹套一侧设置有弧形块，所述弧形块内周侧固定连接有刹车块。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述挂载箱顶部固定连接有盖板，所述挂载箱一侧固定连接有挂杆，所述挂载箱内部设置有固定箱，所述固定箱底部与固定板顶部固定连接，所述固定箱内部设置有十字模组，十字模组上设置有电动推杆，电动推杆输出端延伸至固定箱外侧后固定连接有探地雷达。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述连接块滑动连接在安装座内部，所述连接块内部两侧均开设有第二通孔，第二通孔内部滑动连接有限位杆，所述限位杆一端与安装座内壁固定连接。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述连接块设置为l形，所述连接块内部底侧开设有第六腔体，所述第六腔体内部一侧固定连接有第五弹簧，所述第五弹簧另一侧固定连接有滑动板，所述滑动板远离第五弹簧一侧固定连接有滑动块，所述滑动块另一侧延伸至连接块外侧后与弧形块固定连接，所述滑动块和滑动板均滑动连接在连接块内部。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述丝杠设置在相对万向轮一侧，所述丝杠和转轴均转动连接在安装座内部，所述安装座内部转动连接有转动座，所述转动座底部延伸至安装座外侧后固定连接有固定杆，所述固定杆底端与万向轮固定连接，所述齿条两侧均设置有第四弹簧，所述第四弹簧两侧分别与滑板和安装座内壁固定连接。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述减震组件包括固定套筒，所述固定套筒通过螺钉固定连接在挂载箱内部，所述固定套筒内部顶侧分别开设有第一腔体和第二腔体，所述第二腔体内部滑动连接有第一活塞，所述第一活塞底部固定连接有连接杆，所述连接杆底端延伸至固定套筒外侧后与安装座固定连接，所述连接杆滑动连接在固定套筒内部，所述连接杆外周侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧两侧分别与第一活塞底部和固定套筒内壁固定连接。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、所述升降调节组件包括矩形座，所述矩形座底部与挂载箱内壁固定连接，所述矩形座开设有第三腔体，所述第三腔体一侧连通有多个连接管，所述连接管另一端与第一腔体相连通。
17、作为上述技术方案的进一步描述：
18、所述矩形座顶部固定连接有圆筒，所述圆筒内部开设有第四腔体，所述第四腔体底部连通有第一通孔，所述第一通孔底部与第三腔体相连通，所述第一通孔位于矩形座和圆筒内部。
19、作为上述技术方案的进一步描述：
20、所述第四腔体内部滑动连接有第二活塞，所述第二活塞顶部固定连接有活塞杆，所述活塞杆顶端延伸至圆筒外侧后固定连接有固定板，所述活塞杆滑动连接在圆筒内部，所述活塞杆外周侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧两侧分别与第二活塞和圆筒内壁固定连接。
21、作为上述技术方案的进一步描述：
22、所述辅助调节组件包括平板，所述平板固定连接在固定套筒，所述平板设置在第一腔体和第二腔体之间，所述平板内周侧开设有多个毛细通孔，所述平板外周侧开设有多个阶梯通孔，所述阶梯通孔内部底侧固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧顶部固定连接有球形块，所述球形块滑动连接在阶梯通孔内部。
23、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
24、1、本专利技术中，通过设置的防偏组件，当移动过程中遇到外部减速带时，万向轮会通过安装座带动导杆向上移动，此时固定套筒会使导杆带动滑板和齿条向下移动，使齿轮带动转轴和丝杠转动，进而使连接块带动弧形块和刹车块向固定杆的方向移动，对固定杆和万向轮的使用位置进行辅助固定，以防万向轮因攻角过大产生偏转现象，以保证万向轮可以稳定的通过外部减速带，且防止对挂载箱的整体移动稳定性造成影响，进而减少了对挂载箱内部元件造成影响，同时辅助减少了对挂杆及外部驱动车悬挂处接点之间的磨损，有效的保证了装置的整体使用寿命，从而有效提高了装置在使用过程中的防护性能。
25、2、本专利技术中，通过设置的升降调节组件，安装座会带动连接杆和第一活塞向上移动，将第一腔体内部的液体输送至第三腔体和第四腔体内部，使第二活塞带动活塞杆、固定板、固定箱和探地雷达向上移动，自动提升探地雷达与地面之间的距离，以防其与外部减速带之间产生碰撞，进而防止对装置的检测精度及后续使用寿命造成影响，有效保证了装置在使用过程中的整体防护性能。
26、3、本专利技术中，通过设置的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于三维雷达综合检测车的升降挂载装置，包括挂载箱（1），其特征在于：所述挂载箱（1）内部底侧设置有多个减震组件（4），所述减震组件（4）内部设置有辅助调节组件（6），多个减震组件（4）之间设置有升降调节组件（5），所述减震组件（4）底部设置有安装座（7），所述安装座（7）底部设置有万向轮（8），所述安装座（7）内部设置有防偏组件（9）；
2.根据权利要求1所述的一种用于三维雷达综合检测车的升降挂载装置，其特征在于：所述挂载箱（1）顶部固定连接有盖板（12），所述挂载箱（1）一侧固定连接有挂杆（13），所述挂载箱（1）内部设置有固定箱（2），所述固定箱（2）底部与固定板（509）顶部固定连接，所述固定箱（2）内部设置有十字模组，十字模组上设置有电动推杆，电动推杆输出端延伸至固定箱（2）外侧后固定连接有探地雷达（3）。
3.根据权利要求2所述的一种用于三维雷达综合检测车的升降挂载装置，其特征在于：所述连接块（908）滑动连接在安装座（7）内部，所述连接块（908）内部两侧均开设有第二通孔，第二通孔内部滑动连接有限位杆（909），所述限位杆（909）一端
4.根据权利要求3所述的一种用于三维雷达综合检测车的升降挂载装置，其特征在于：所述连接块（908）设置为L形，所述连接块（908）内部底侧开设有第六腔体（910），所述第六腔体（910）内部一侧固定连接有第五弹簧（911），所述第五弹簧（911）另一侧固定连接有滑动板（912），所述滑动板（912）远离第五弹簧（911）一侧固定连接有滑动块（913），所述滑动块（913）另一侧延伸至连接块（908）外侧后与弧形块（914）固定连接，所述滑动块（913）和滑动板（912）均滑动连接在连接块（908）内部。
5.根据权利要求4所述的一种用于三维雷达综合检测车的升降挂载装置，其特征在于：所述丝杠（907）设置在相对万向轮（8）一侧，所述丝杠（907）和转轴（906）均转动连接在安装座（7）内部，所述安装座（7）内部转动连接有转动座（11），所述转动座（11）底部延伸至安装座（7）外侧后固定连接有固定杆（10），所述固定杆（10）底端与万向轮（8）固定连接，所述齿条（903）两侧均设置有第四弹簧（904），所述第四弹簧（904）两侧分别与滑板和安装座（7）内壁固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于三维雷达综合检测车的升降挂载装置，其特征在于：所述减震组件（4）包括固定套筒（401），所述固定套筒（401）通过螺钉固定连接在挂载箱（1）内部，所述固定套筒（401）内部顶侧分别开设有第一腔体（402）和第二腔体（403），所述第二腔体（403）内部滑动连接有第一活塞（404），所述第一活塞（404）底部固定连接有连接杆（405），所述连接杆（405）底端延伸至固定套筒（401）外侧后与安装座（7）固定连接，所述连接杆（405）滑动连接在固定套筒（401）内部，所述连接杆（405）外周侧套设有第一弹簧（406），所述第一弹簧（406）两侧分别与第一活塞（404）底部和固定套筒（401）内壁固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于三维雷达综合检测车的升降挂载装置，其特征在于：所述升降调节组件（5）包括矩形座（501），所述矩形座（501）底部与挂载箱（1）内壁固定连接，所述矩形座（501）开设有第三腔体（502），所述第三腔体（502）一侧连通有多个连接管（503），所述连接管（503）另一端与第一腔体（402）相连通。
8.根据权利要求7所述的一种用于三维雷达综合检测车的升降挂载装置，其特征在于：所述矩形座（501）顶部固定连接有圆筒（504），所述圆筒（504）内部开设有第四腔体（505），所述第四腔体（505）底部连通有第一通孔（506），所述第一通孔（506）底部与第三腔体（502）相连通，所述第一通孔（506）位于矩形座（501）和圆筒（504）内部。
9.根据权利要求8所述的一种用于三维雷达综合检测车的升降挂载装置，其特征在于：所述第四腔体（505）内部滑动连接有第二活塞（507），所述第二活塞（507）顶部固定连接有活塞杆（508），所述活塞杆（508）顶端延伸至圆筒（504）外侧后固定连接有固定板（509），所述活塞杆（508）滑动连接在圆筒（504）内部，所述活塞杆（508）外周侧套设有第二弹簧（510），所述第二弹簧（510）两侧分别与第二活塞（507）和圆筒（504）内壁固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种用于三维雷达综合检测车的升降挂载装置，其特征在于：所述辅助调节组件（6）包括平板（601），所述平板（601...
【技术特征摘要】
1.一种用于三维雷达综合检测车的升降挂载装置，包括挂载箱（1），其特征在于：所述挂载箱（1）内部底侧设置有多个减震组件（4），所述减震组件（4）内部设置有辅助调节组件（6），多个减震组件（4）之间设置有升降调节组件（5），所述减震组件（4）底部设置有安装座（7），所述安装座（7）底部设置有万向轮（8），所述安装座（7）内部设置有防偏组件（9）；
2.根据权利要求1所述的一种用于三维雷达综合检测车的升降挂载装置，其特征在于：所述挂载箱（1）顶部固定连接有盖板（12），所述挂载箱（1）一侧固定连接有挂杆（13），所述挂载箱（1）内部设置有固定箱（2），所述固定箱（2）底部与固定板（509）顶部固定连接，所述固定箱（2）内部设置有十字模组，十字模组上设置有电动推杆，电动推杆输出端延伸至固定箱（2）外侧后固定连接有探地雷达（3）。
3.根据权利要求2所述的一种用于三维雷达综合检测车的升降挂载装置，其特征在于：所述连接块（908）滑动连接在安装座（7）内部，所述连接块（908）内部两侧均开设有第二通孔，第二通孔内部滑动连接有限位杆（909），所述限位杆（909）一端与安装座（7）内壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于三维雷达综合检测车的升降挂载装置，其特征在于：所述连接块（908）设置为l形，所述连接块（908）内部底侧开设有第六腔体（910），所述第六腔体（910）内部一侧固定连接有第五弹簧（911），所述第五弹簧（911）另一侧固定连接有滑动板（912），所述滑动板（912）远离第五弹簧（911）一侧固定连接有滑动块（913），所述滑动块（913）另一侧延伸至连接块（908）外侧后与弧形块（914）固定连接，所述滑动块（913）和滑动板（912）均滑动连接在连接块（908）内部。
5.根据权利要求4所述的一种用于三维雷达综合检测车的升降挂载装置，其特征在于：所述丝杠（907）设置在相对万向轮（8）一侧，所述丝杠（907）和转轴（906）均转动连接在安装座（7）内部，所述安装座（7）内部转动连接有转动座（11），所述转动座（11）底部延伸至安装座（7）外侧后固定连接有固定杆（10），所述固定杆（10）底端与万向轮（8）固定连接，所述齿条（903）两侧均设置有第四弹簧（904），所述第四弹簧（904）两侧分别与滑板和安装座（7）内壁固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于三维雷达综合检测车的升降挂载装置，其特征在于：所述减震组件（4）包括固定套筒（401），所述固定套筒（401）通过螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋佳，杨磊，钟辉荣，潘隆虎，杨承志，王蔚，辛超，
申请(专利权)人：江西核工业工程地质勘察院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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