【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢锭轧制，具体为一种钢锭轧制用调头机。
技术介绍
1、在原料为钢锭的轧钢车间里，为了便于推动钢锭，钢锭在加热炉中是大小头交错放置的。而在轧制时，为便于将钢锭送入轧机，需要将钢锭小头朝向轧机放置。因此在加热炉和轧机之间需要设置钢锭调头机。
2、现有钢锭调头自动转盘包括底座、轨道体、槽轮、调心滚子轴承、连接架、主轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动轴、球面座、推力球轴承、电机、自动调心滑动轴承、托盘、辊道等组件。这种机器的设计旨在实现自动调头的功能，以便将钢锭朝向轧机放置。其中主轴上的托盘随着主轴的旋转而转动，携带钢锭进行调转方向，而轧制中通过轧机输出钢锭至托盘表面，钢锭与托盘表面摩擦接触并滑动输出，具有一定的滑动阻尼，导致轧制出料阻塞，轧制成型效果降低，并在钢锭调头完成后还需人工或外部设备推动托盘表面钢锭进入二次轧制，且在适用于多辊轧机中，多辊轧机有多个呈竖直方向平行布置的轧制通道的调头工作中，还需外部设备进行托盘的顶举，以使表面钢锭在下一级轧制通道中穿过，操作繁琐，使用不便。
3、有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种钢锭轧制用调头机，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术所采用的技术方案为：一种钢锭轧制用调头机，包括：立架、升降滑台、托台组件和输送托台组件，所述立架的表面设有用于引导升降滑台滑
3、所述输送托台组件包括基台座、主转辊和副转辊以及固定安装于基台座表面的输送电机，所述主转辊和副转辊的表面均设有传动链轮，且各个相邻的主转辊和副转辊通过在传动链轮表面套接链条传动连接，所述输送电机用于驱动主转辊和副转辊转动，所述基台座固定安装于齿托盘的顶面。
4、本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述立架的表面设有液压缸和液压泵站，所述液压缸的输出端与升降滑台的表面固定连接，所述液压缸与滑条平行布置。
5、本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述倾转舵机、调头驱动舵机和输送电机均为减速电机结构，采用多级行星减速齿进行减速传动。
6、本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述托杆台呈l形结构且一端垂直升降滑台表面布置，所述托杆台初始状态下呈水平方向，且与基台座表面平行布置。
7、本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基台座的表面设有若干轴承座，所述主转辊和副转辊的两端均转动套接于轴承座的内侧，若干所述副转辊位于主转辊的两侧。
8、本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主转辊表面传动链轮位于主转辊的两端，相邻主转辊通过传动链轮和表面传动链相互传动，所述副转辊表面传动链轮位于副转辊的中段，相邻副转辊通过传动链轮和表面传动链相互传动。
9、本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：若干所述副转辊长度不一，且远离主转辊的副转辊长度铸件缩短，所述基台座的表面固定安装有定托辊，所述定托辊对称布置与基台座顶面四角且与最外侧副转辊位于同一直线上。
10、本专利技术所取得的有益效果为：
11、1.本专利技术中，通过设置新型多轴运动机组，利用立架表面液压缸进行托台组件的升降运动驱动，并由倾转舵机驱动托台组件偏转运动，实现输送托台组件表面调头钢锭的升降托举以及倾斜喂料，从而适配多辊轧机的不同轧制通道进行喂料，实现自动化操作提高工作效率，通过调头驱动舵机进行输送托台组件的旋转驱动，在钢锭运动至输送托台组件表面后，由调头驱动舵机驱动齿托盘和输送托台组件进行180度旋转作用，进行快速调头工作，结构简单，力矩传输大工作稳定。
12、2.本专利技术中，通过在基台座表面设置若干主转辊和副转辊进行钢锭支撑，在输送电机驱动下，主转辊和副转辊同步旋转运动进行钢锭输送工作，可配合轧机工作进行钢锭输出，以及在输送托台组件调转方向后，进行钢锭的调头返回输送，进而实现与轧机的无缝配合，进一步提高工作效率。
13、3.本专利技术中，多主转辊和副转辊同步托举运动，与钢锭接触降低钢锭轧制出料中的滑动摩擦，并可通过主转辊和副转辊的转动进行钢锭出料牵引，保证轧制成品效果。
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1.一种钢锭轧制用调头机，其特征在于，包括：立架（100）、升降滑台（200）、托台组件（300）和输送托台组件（400），所述立架（100）的表面设有用于引导升降滑台（200）滑动的滑条（110），所述升降滑台（200）的表面固定安装有倾转舵机（210），所述托台组件（300）包括偏转座（310）、托杆台（320）和齿托盘（330）以及固定安装于托杆台（320）内侧用于驱动齿托盘（330）转动的调头驱动舵机（340），所述调头驱动舵机（340）转动安装于托杆台（320）表面且与输送托台组件（400）的底面固定连接，所述偏转座（310）转动安装于升降滑台（200）表面且表面设有环齿盘（311），所述倾转舵机（210）的输出端设有与环齿盘（311）相啮合的传动齿（211），所述托杆台（320）的一端固定安装于偏转座（310）的表面；
2.根据权利要求1所述的一种钢锭轧制用调头机，其特征在于，所述立架（100）的表面设有液压缸（120）和液压泵站（130），所述液压缸（120）的输出端与升降滑台（200）的表面固定连接，所述液压缸（120）与滑条（110）平行布置。>
3.根据权利要求1所述的一种钢锭轧制用调头机，其特征在于，所述倾转舵机（210）、调头驱动舵机（340）和输送电机（440）均为减速电机结构，采用多级行星减速齿进行减速传动。
4.根据权利要求1所述的一种钢锭轧制用调头机，其特征在于，所述托杆台（320）呈L形结构且一端垂直升降滑台（200）表面布置，所述托杆台（320）初始状态下呈水平方向，且与基台座（410）表面平行布置。
5.根据权利要求1所述的一种钢锭轧制用调头机，其特征在于，所述基台座（410）的表面设有若干轴承座（411），所述主转辊（420）和副转辊（430）的两端均转动套接于轴承座（411）的内侧，若干所述副转辊（430）位于主转辊（420）的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种钢锭轧制用调头机，其特征在于，所述主转辊（420）表面传动链轮（421）位于主转辊（420）的两端，相邻主转辊（420）通过传动链轮（421）和表面传动链相互传动，所述副转辊（430）表面传动链轮（421）位于副转辊（430）的中段，相邻副转辊（430）通过传动链轮（421）和表面传动链相互传动。
7.根据权利要求1所述的一种钢锭轧制用调头机，其特征在于，若干所述副转辊（430）长度不一，且远离主转辊（420）的副转辊（430）长度铸件缩短，所述基台座（410）的表面固定安装有定托辊（412），所述定托辊（412）对称布置与基台座（410）顶面四角且与最外侧副转辊（430）位于同一直线上。
...【技术特征摘要】
1.一种钢锭轧制用调头机，其特征在于，包括：立架（100）、升降滑台（200）、托台组件（300）和输送托台组件（400），所述立架（100）的表面设有用于引导升降滑台（200）滑动的滑条（110），所述升降滑台（200）的表面固定安装有倾转舵机（210），所述托台组件（300）包括偏转座（310）、托杆台（320）和齿托盘（330）以及固定安装于托杆台（320）内侧用于驱动齿托盘（330）转动的调头驱动舵机（340），所述调头驱动舵机（340）转动安装于托杆台（320）表面且与输送托台组件（400）的底面固定连接，所述偏转座（310）转动安装于升降滑台（200）表面且表面设有环齿盘（311），所述倾转舵机（210）的输出端设有与环齿盘（311）相啮合的传动齿（211），所述托杆台（320）的一端固定安装于偏转座（310）的表面；
2.根据权利要求1所述的一种钢锭轧制用调头机，其特征在于，所述立架（100）的表面设有液压缸（120）和液压泵站（130），所述液压缸（120）的输出端与升降滑台（200）的表面固定连接，所述液压缸（120）与滑条（110）平行布置。
3.根据权利要求1所述的一种钢锭轧制用调头机，其特征在于，所述倾转舵机（210）、调头驱动舵机（340）和输送电机（440）均为减速电机结构，采用多...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶华君，李光彩，
申请(专利权)人：三鑫特材常州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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