【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车主动悬置，特别涉及一种动力总成悬置系统的主动减振控制装置。
技术介绍
1、随着汽车工业的发展和现代生活水平的提高，人们对于车辆乘坐的舒适性有了更高的要求。受制于旋转机械固有的特点，汽车上采用的动力总成系统会不可避免地向车身传递周期变化的振动和噪声，为了减小由动力总成系统传递至车身的振动和噪声，应运而生了安装在动力总成和车身之间的减振装置—悬置系统。早期汽车的动力总成和车身之间通常使用橡胶、草垫等缓冲材料连接，以实现一定的减振功能。随着时间的推移，这一领域逐渐演变为不同类型的悬置系统，包括被动橡胶悬置、被动液阻悬置、半主动液阻悬置和主动液阻悬置。被动液阻悬置通过橡胶的阻尼和液体流动的阻尼来减小动力总成传递至车身的振动。半主动悬置本质上是一种动刚度可调的被动悬置系统，可以应对不同频率的振动。而主动悬置在被动液阻悬置的基础上加入了电磁作动器，通过电磁作动器的反作用力来抵消车身上来自动力总成的振动。
2、国内对于主动悬置控制器设计
相对空白，国外对于主动悬置控制器设计技术相对保密。如今，主动悬置已应用在部分高端及混合动力车型。而国内还停留在算法的理论研究阶段，少有对主动悬置控制装置的研究实现，现有技术缺少对主动悬置控制器设计方案。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术中所存在的问题，本专利技术提供一种动力总成悬置系统的主动减振控制装置，在搭载电磁作动器的主动悬置结构基础上，通过对电磁作动器的控制，产生与动力总成激励大小相同，方向相反的力，进而去抵消动力总
2、为了实现上述技术目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种动力总成悬置系统的主动减振控制装置，包括：
3、包括主动悬置系统和控制系统，其中控制系统包括：微控制器，通信模块、反馈信号处理模块及驱动模块；
4、所述微控制器分别与通信模块、反馈信号处理模块及驱动模块连接，其中所述主动悬置系统分别与所述反馈信号处理模块及驱动模块连接，所述通信模块与汽车连接；
5、所述微控制器用于接收所述通信模块传输的转速信号及反馈信号处理模块采集处理的主动悬置系统的反馈信号，根据转速信号及反馈信号，生成控制信号控制驱动器驱动所述主动悬置系统运动。
6、可选的，所述主动悬置系统通过传感器与所述反馈信号处理模块连接；其中所述传感器包括力传感器及加速度传感器。
7、可选的，所述控制系统还包括电源管理模块，其中所述电源管理模块用于对主动悬置系统、微控制器，通信模块、反馈信号处理模块、驱动模块及传感器进行供电。
8、可选的，所述反馈信号处理模块包括依次连接的恒流电源、传感器、隔直流设备、放大电路、滤波电路。
9、可选的，所述通信模块采用can通信模块，其中所述can通信模块采用tja1057芯片进行can总线接收。
10、可选的，所述驱动模块包括依次连接的差分电路、tdf8599芯片及lc滤波电路，其中所述tdf8599芯片用于对差分电路的输出信号进行功率放大。
11、可选的，所述电源管理模块用于包括电压源、b1224s芯片、lt3902芯片、lm7805芯片、sgm3204芯片及ams1117芯片，其中所述电压源用于提供12v电压，所述电压源与所述b1224s芯片、lt3902芯片串联，所述电压源与所述lm7805芯片、sgm3204芯片串联，其中所述ams1117芯片与所述sgm3204芯片并联，
12、其中所述b1224s芯片用于将12v电压转换为24v电压，并通过lt3902芯片处理产生4ma恒流源为传感器供电；
13、所述lm7805芯片用于将12v电压转换为5v电压；
14、所述sgm3204芯片用于将5v电压转换为-5v电压为反馈信号处理模块供电；
15、所述ams1117芯片用于将5v电压转换为3.3v电压为微控制器供电。
16、可选的，其中所述微控制器采用stm32f446rct6芯片。
17、本专利技术具有如下技术效果：
18、通过上述技术方案，本专利技术在搭载电磁作动器的主动悬置结构基础上，通过对电磁作动器的控制，产生与动力总成激励大小相同，方向相反的力，进而去抵消动力总成传递到车身的振动。
19、本专利技术在针对混合动力汽车搭载的主动悬置减振的实际测试中取得了较为出色的效果，通过实时监测混合动力车辆的动力总成的运动状态，主动减振控制器能够精确地调整主动悬置系统的相对抗的力，以抵消动力总成传递到车身的振动，衰减率可达95%，显著提高了驾驶员和乘客乘坐的舒适性，同时本专利技术上述的主动减振控制装置可有效适用于混合动力汽车，同时针对燃油车也可使用。
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1.一种动力总成悬置系统的主动减振控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：
7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种动力总成悬置系统的主动减振控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡永兵，高步森，林厚峰，李阳，葛博群，
申请(专利权)人：安徽大学，
类型：发明
国别省市：
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