【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及张力传感器，具体为一种可检测不同方向的张力传感器。
技术介绍
1、张力传感器是一种用于测量物体上的张力或拉力的传感器，它通常由应变片、导线和电子设备组成，张力传感器广泛应用于纸张、薄膜、线材等需要进行张力检测的行业，如印刷、包装、纺织、制造等，传感器通过检测物体受力产生的微小应变变化来测量张力，在适当的环境中，张力传感器可以提供准确的张力测量结果，并帮助控制和优化生产过程；
2、然而，传统的张力传感器存在一些弊病，首先，传统传感器只能检测固定方向的张力，对于多向张力的检测无能为力，当要检测另一方向的张力时必须对张力传感器进行重新安装，此外，现场安装环境的不稳定性、装配精度的差异以及受力方向的改动等因素，会导致传感器的检测精度下降甚至损坏，这些问题限制了传统张力传感器的应用范围和可靠性。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种可检测不同方向的张力传感器，用以解决上述提出的至少一项技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种可检测不同方向的张力传感器，包括安装法兰，安装法兰上固定连接有法兰盖板，法兰盖板上设有刻度标志，安装法兰内转动连接有传感器组件，传感器组件工作端粘贴有四只电阻应变计，四只电阻应变计组成惠斯筒电路，传感器组件工作端安装有蝶形螺钉，蝶形螺钉可拧紧固定在法兰盖板上。
3、优选的，传感器组件包括传感器主体、旋转连接件和旋转手轮，传感器主体和旋转手轮通过旋转连接件固定连接，轴承套设在旋转连接件外侧，且轴承安装在安装法
4、优选的，还包括张力传感器安装箱，张力传感器安装箱上固定连接有两组对称布置的电机一，电机一输出端固定连接有位置调节丝杠，位置调节丝杠上螺纹连接有位置调节螺母块，两位置调节螺母块之间转动连接有电动收纳转轴，电动收纳转轴上固定连接有法兰安装盘，安装法兰通过螺栓连接在法兰安装盘上，张力传感器安装箱内开设有传感器主体放置腔，传感器主体放置腔用于放置传感器组件的传感器主体。
5、优选的，法兰安装盘包括安装盘底座和安装盘主体，安装盘底座固定连接在电动收纳转轴上，安装盘主体滑动连接在安装盘底座上，法兰盖板安装在安装盘主体内，安装盘主体上固定连接有调节齿条和两对称布置的调节滑块，调节滑块滑动连接在安装盘底座内，安装盘底座内转动连接有电动调节齿轮，电动调节齿轮与调节齿条相互啮合。
6、优选的，张力传感器安装箱底部固定连接有升降支撑腿和移动万向轮。
7、优选的，法兰安装盘上转动连接有拨动驱动电动转轴，拨动驱动电动转轴上固定连接有拨动啮合齿轮，传感器组件上的传感器外壳上固定连接有环形齿轮，拨动啮合齿轮与环形齿轮相互啮合。
8、优选的，张力传感器安装箱包括箱体底座和安装箱主体，箱体底座上固定连接有电机二，电机二输出端固定连接有高度调节丝杠，高度调节丝杠上螺纹连接有两对称布置的高度调节螺母，其中一个高度调节螺母上铰链连接有支撑连杆一，另一个高度调节螺母上铰链连接有支撑连杆二，支撑连杆一和支撑连杆二中部交叉铰链连接，支撑连杆一和支撑连杆二远离高度调节螺母的一端铰链连接在安装箱主体底部，箱体底座上固定连接有柱塞筒，柱塞筒内上下滑动连接有柱塞，柱塞与柱塞筒内壁之间通过抵接弹性件连接。
9、优选的，张力传感器安装箱内转动连接有微型电动丝杠，微型电动丝杠上螺纹连接有微型螺母，微型螺母固定连接在伸出杆上，伸出杆工作端固定连接有弧形清洁块，弧形清洁块上设有压力传感器，压力传感器与微型电动丝杠电连接。
10、优选的，还包括线材传播控制系统，线材传播控制系统用于基于张力传感器的检测值合理控制线材的传播速度：
11、线材传播控制系统包括：
12、线速度传感器，线速度传感器设置在线材上，用于检测线材的实时运行线速度；
13、位移传感器，位移传感器设置在线材上，用于检测线材在检测周期t内的运行位移；
14、计算单元，用于计算矫正周期t内线材传播速度调整值；
15、控制器，控制器与线速度传感器、位移传感器和计算单元电连接，控制器基于线速度传感器、位移传感器和计算单元控制线材的传播速度包括以下步骤：
16、步骤一：基于线速度传感器、位移传感器和公式（1），计算线材在矫正周期t内的平均张力：
17、（1）
18、其中，为线材在矫正周期t内的平均张力，t为线材传播速度的矫正周期，为线材的线密度，为第i时刻线速度传感器的检测值，为第i个检测周期t内线材的传播距离，即位移传感器的检测值，t为线速度传感器的检测值，表示向下取整，即线材传播速度矫正周期t内检测周期t的个数，为位移传感器的检测误差系数，为线速度传感器的检测误差系数，为线材打滑对张力检测结果的影响系数；
19、步骤二：基于步骤一计算矫正周期t内线材传播速度调整值：
20、（2）
21、其中，为矫正周期t内线材传播速度调整值，为矫正周期t内张力传感器的平均检测值，为张力传感器的输出电压，k为张力传感器输出电压与电阻应变计的关系系数，e为自然数，取值为2.72；
22、步骤三：控制器基于计算单元计算出的矫正周期t内线材传播速度调整值，控制线材的传播速度，当为负数时，表示在现有的基础上减慢的速度，当为正数时，表示在现有的基础上增加的速度。
23、下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
24、与现有技术对比，本专利技术具备以下有益效果：
25、本专利技术在使用传感器组件进行张力检测时，可通过对传感器组件旋转调节传感器组件的受力方向f，使得滚筒张力合力t的方向与传感器组件的受力方向f一致，由此适应不同方向张力的检测，同时传感器组件的转动设计实现了无需对传感器进行拆装即可调节张力检测方向的作用，减少了安装环境的不稳定性、重装时装配精度的差异以及受力方向的改动等因素对传感器精度的影响，增加了张力传感器的检测精度和适应力。
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1.一种可检测不同方向的张力传感器，其特征在于：包括安装法兰（5），安装法兰（5）上固定连接有法兰盖板（3），法兰盖板（3）上设有刻度标志，安装法兰（5）内转动连接有传感器组件（200），传感器组件（200）工作端粘贴有四只电阻应变计，四只电阻应变计组成惠斯筒电路，传感器组件（200）工作端安装有蝶形螺钉（1），蝶形螺钉（1）可拧紧固定在法兰盖板（3）上。
2.根据权利要求1所述的一种可检测不同方向的张力传感器，其特征在于：传感器组件（200）包括传感器主体（2）、旋转连接件（6）和旋转手轮（7），传感器主体（2）和旋转手轮（7）通过旋转连接件（6）固定连接，轴承（4）套设在旋转连接件（6）外侧，且轴承（4）安装在安装法兰（5）内，四只电阻应变计粘贴在传感器主体（2）侧面，蝶形螺钉（1）安装在传感器主体（2）上，传感器外壳（8）固定连接在旋转手轮（7）上。
3.根据权利要求1所述的一种可检测不同方向的张力传感器，其特征在于：还包括张力传感器安装箱（100），张力传感器安装箱（100）上固定连接有两组对称布置的电机一（1000），电机一（1000）输出端固定
4.根据权利要求3所述的一种可检测不同方向的张力传感器，其特征在于：法兰安装盘（1004）包括安装盘底座（101）和安装盘主体（1010），安装盘底座（101）固定连接在电动收纳转轴（1003）上，安装盘主体（1010）滑动连接在安装盘底座（101）上，法兰盖板（3）安装在安装盘主体（1010）内，安装盘主体（1010）上固定连接有调节齿条（1012）和两对称布置的调节滑块（1011），调节滑块（1011）滑动连接在安装盘底座（101）内，安装盘底座（101）内转动连接有电动调节齿轮（1013），电动调节齿轮（1013）与调节齿条（1012）相互啮合。
5.根据权利要求3所述的一种可检测不同方向的张力传感器，其特征在于：张力传感器安装箱（100）底部固定连接有升降支撑腿（102）和移动万向轮（103）。
6.根据权利要求3所述的一种可检测不同方向的张力传感器，其特征在于：法兰安装盘（1004）上转动连接有拨动驱动电动转轴（104），拨动驱动电动转轴（104）上固定连接有拨动啮合齿轮（1040），传感器组件（200）上的传感器外壳（8）上固定连接有环形齿轮（1041），拨动啮合齿轮（1040）与环形齿轮（1041）相互啮合。
7.根据权利要求3所述的一种可检测不同方向的张力传感器，其特征在于：张力传感器安装箱（100）包括箱体底座（105）和安装箱主体（1050），箱体底座（105）上固定连接有电机二（1051），电机二（1051）输出端固定连接有高度调节丝杠（1052），高度调节丝杠（1052）上螺纹连接有两对称布置的高度调节螺母（1053），其中一个高度调节螺母（1053）上铰链连接有支撑连杆一（1054），另一个高度调节螺母（1053）上铰链连接有支撑连杆二（1055），支撑连杆一（1054）和支撑连杆二（1055）中部交叉铰链连接，支撑连杆一（1054）和支撑连杆二（1055）远离高度调节螺母（1053）的一端铰链连接在安装箱主体（1050）底部，箱体底座（105）上固定连接有柱塞筒（1056），柱塞筒（1056）内上下滑动连接有柱塞（1057），柱塞（1057）与柱塞筒（1056）内壁之间通过抵接弹性件（1058）连接。
8.根据权利要求3所述的一种可检测不同方向的张力传感器，其特征在于：张力传感器安装箱（100）内转动连接有微型电动丝杠（106），微型电动丝杠（106）上螺纹连接有微型螺母（107），微型螺母（107）固定连接在伸出杆（108）上，伸出杆（108）工作端固定连接有弧形清洁块（109），弧形清洁块（109）上设有压力传感器，压力传感器与微型电动丝杠（106）电连接。
9.根据权利要求1所述的一种可检测不同方向的张力传感器，其特征在于：还包括线材传播控制系统，线材传播控制系统用于基于张力传感器的检测值合理控制线材的传播速度：
...【技术特征摘要】
1.一种可检测不同方向的张力传感器，其特征在于：包括安装法兰（5），安装法兰（5）上固定连接有法兰盖板（3），法兰盖板（3）上设有刻度标志，安装法兰（5）内转动连接有传感器组件（200），传感器组件（200）工作端粘贴有四只电阻应变计，四只电阻应变计组成惠斯筒电路，传感器组件（200）工作端安装有蝶形螺钉（1），蝶形螺钉（1）可拧紧固定在法兰盖板（3）上。
2.根据权利要求1所述的一种可检测不同方向的张力传感器，其特征在于：传感器组件（200）包括传感器主体（2）、旋转连接件（6）和旋转手轮（7），传感器主体（2）和旋转手轮（7）通过旋转连接件（6）固定连接，轴承（4）套设在旋转连接件（6）外侧，且轴承（4）安装在安装法兰（5）内，四只电阻应变计粘贴在传感器主体（2）侧面，蝶形螺钉（1）安装在传感器主体（2）上，传感器外壳（8）固定连接在旋转手轮（7）上。
3.根据权利要求1所述的一种可检测不同方向的张力传感器，其特征在于：还包括张力传感器安装箱（100），张力传感器安装箱（100）上固定连接有两组对称布置的电机一（1000），电机一（1000）输出端固定连接有位置调节丝杠（1001），位置调节丝杠（1001）上螺纹连接有位置调节螺母块（1002），两位置调节螺母块（1002）之间转动连接有电动收纳转轴（1003），电动收纳转轴（1003）上固定连接有法兰安装盘（1004），安装法兰（5）通过螺栓（1005）连接在法兰安装盘（1004）上，张力传感器安装箱（100）内开设有传感器主体放置腔（1006），传感器主体放置腔（1006）用于放置传感器组件（200）的传感器主体（2）。
4.根据权利要求3所述的一种可检测不同方向的张力传感器，其特征在于：法兰安装盘（1004）包括安装盘底座（101）和安装盘主体（1010），安装盘底座（101）固定连接在电动收纳转轴（1003）上，安装盘主体（1010）滑动连接在安装盘底座（101）上，法兰盖板（3）安装在安装盘主体（1010）内，安装盘主体（1010）上固定连接有调节齿条（1012）和两对称布置的调节滑块（1011），调节滑块（1011）滑动连接在安装盘底座（101）内，安装盘底座（101）内转动连接有电动调节齿轮（1013），电动...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨牧，徐天成，张兴旺，孙小杰，郝红卫，孟德阳，
申请(专利权)人：钛玛科北京工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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