【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种激光清洁设备，具体地，涉及一种用于清洁表面的激光清洁设备。
技术介绍
1、在汽车生产线中，白车身通过横向安放在传输线上的滑桥支撑在传输线上，因此在传输线上经过生产车间中的各个站，以完成相应的工序。例如，白车身需要经过电泳涂装站，在电泳池中完成电泳涂装工艺。其中在电泳涂装站中，由于滑桥由导电金属制成，并且白车身与滑桥接触，因此通过使得支撑白车身的滑桥的端部与阴极电联接，就能够使得白车身与阴极电连接，从而能够在电泳池中通过离子交换完成电泳涂装。
2、在白车身进入电泳池之前，需经过多个不同工艺站，因此滑桥端部会被油漆等污染物污染，而当带有污染物的滑桥端部与阴极电接触时，导电效率会受到影响，因此影响白车身在电泳池中的涂装。因此，在滑桥端部与阴极电接触之前，需要对滑桥端面进行清洁，去除影响电连接的油漆等污染物。
3、现有技术中采用机械尼龙刷对滑桥端面进行打磨。该机械尼龙刷打磨机构主要由垂直升降系统、公转系统、自转(打磨)系统、框架、控制系统、集尘(吸尘)系统等几部分组成。在打磨过程中，机械尼龙刷在电机驱动下进行供转和/或自转，从而清洁滑桥端面。
4、在实践中发现采用机械尼龙刷打磨有以下缺点：
5、1.毛刷备件及人工维护成本高，造成汽车制造成本增加；
6、2.滑桥端面油漆清洗效果较差，清洗后仍有大量油漆留存在滑桥端面，甚至有效清洗面积不足1/10；以及
7、3.由于滑桥端面油漆清洗效果差，造成在电泳工艺过程中电极头接触滑桥端面油漆打火，进而降低阳极头生命周
8、因此，需要一种用于清洁滑桥端面的清洁设备，其能够克服现有技术中存在的以上缺点。
技术实现思路
1、本申请的目的在于解决以上技术问题，提供一种激光清洁设备，其能够有效清洁表面上的污染物。
2、本申请的另一目的在于提供一种激光清洁设备，其能够以较低的成本对表面进行清洁。
3、本申请提供一种用于清洁表面的激光清洁设备，其特征在于，所述激光清洁设备包括：激光源；激光清洗头单元，所述激光清洗头通过光纤与激光源连接；移动单元，用于实现激光清洗头单元和清洁检测单元在x-y平面内的运动，以使得所述清洗头单元或清洁检测单元与待清洁的表面对齐，所述移动单元包括至少一个x轨道和两个互相平行的两个y轨道，所述x轨道垂直于所述y轨道，其中所述y轨道与所述待清洁的表面垂直；清洁检测单元，用于在清洗完成后检测所述表面的清洁效果；和控制器，用于控制所述激光清洗头单元和清洁检测单元通过所述移动单元在x-y平面内的运动，其中，所述激光清洗头单元和清洁检测单元分别支撑和安装在所述移动单元的所述两个y轨道上，并能够沿所述y轨道移动，所述激光清洗头单元和所述清洁检测单元通过所述移动单元在x方向上移动，当所述激光清洗头单元与所述表面对齐时，所述激光清洁设备处于清洗模式，在所述清洗模式中，所述激光清洗头单元通过所述移动单元在y方向上移动，从而能够在待用位置和清洗位置之间移动，在所述清洗位置中，所述激光清洗头单元能够清洗所述表面；当所述清洁检测单元与所述表面对齐时，所述激光清洁设备处于检测模式，在所述检测模式中，所述清洁检测单元通过所述移动单元在y方向上移动，从而能够在待用位置和检测位置之间移动，在所述检测位置，所述清洁检测单元能够检测所述表面的清洗效果。
4、优选地，所述激光清洗头单元包括激光清洗头和防护罩，其中所述激光清洗头通过光纤与所述激光源连接，从而能够发射高能激光束，所述防护罩包围所述激光清洗头。
5、优选地，所述防护罩的至少一个面板由防护性透明材料制成，从而既便于在需要时观察激光清洗头，又能起到防护作用。
6、优选地，所述防护罩在下侧敞开，便于粉尘抽吸单元抽吸清洁过程中产生的粉尘。
7、优选地，所述移动单元包括三个平行的x轨道。
8、优选地，所述移动单元包括电机，所述激光清洗头单元和清洁检测单元以及所述y轨道或x轨道通过所述电机移动。
9、优选地，所述y轨道支撑在所述x轨道上，并能够在所述x轨道上沿x方向滑动。
10、优选地，所述y轨道固定在托盘上，所述托盘支撑在所述x轨道上，并能够在其上沿x方向滑动。
11、优选地，所述移动单元还包括支撑在地面上的地脚。
12、优选地，所述x轨道和所述y轨道分别设置有限位件，例如限位开关，用于限制所述激光清洗头单元和清洁检测单元在x、y方向上的移动范围。
13、优选地，所述清洁检测单元为电阻检测元件，用于检测所述表面的导电参数。
14、优选地，所述激光清洁设备还包括清洗头位置检测单元，用于使得所述激光清洗头与所述表面对准。
15、优选地，所述清洗头位置检测单元包括距离传感器。
16、优选地，所述清洗头位置检测单元设置在所述激光清洗头上，与所述激光清洗头一起在x-y平面内运动。
17、优选地，所述激光清洁设备的线缆和信号线穿过链履带，所述链履带能够适应所述激光清洗头单元、所述清洁检测单元以及所述清洗头位置检测单元的运动而保护线缆和信号线。
18、优选地，所述激光清洁设备包括粉尘抽吸单元，用于吸收清洗过程中产生的粉尘等。
19、优选地，所述粉尘抽吸单元包括抽尘漏斗，所述抽尘漏斗设置在所述激光清洗头单元下方，所述抽尘漏斗与抽吸装置连接，所述抽吸装置产生负压，从而抽吸收集在所述抽尘漏斗中的粉尘等，减小甚至消除激光清洗对环境的粉尘污染。
20、优选地，所述粉尘抽吸单元包括抽尘漏斗，所述抽尘漏斗设置在所述防护罩下方，与所述防护罩的敞开下侧连通，所述抽尘漏斗与抽吸装置连接，所述抽吸装置产生负压。
21、优选地，所述激光清洁设备包括围绕所述激光清洁设备的防护围栏，以防止激光外泄。
22、优选地，所述防护围栏上方设置有不透光防护板。
23、本申请的激光清洁设备能够有效清洁表面上的污染物，并且能够以较低的成本清洁表面上的污染物。
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1.一种激光清洁设备，用于清洁表面，其特征在于，所述激光清洁设备包括：
2.根据权利要求1所述的激光清洁设备，其特征在于，所述激光清洗头单元包括激光清洗头和防护罩，其中所述激光清洗头通过光纤与所述激光源连接，所述防护罩包围所述激光清洗头。
3.根据权利要求2所述的激光清洁设备，其特征在于，所述防护罩的至少一个面板由防护性透明材料制成。
4.根据权利要求2或3所述的激光清洁设备，其特征在于，所述防护罩在下侧敞开。
5.根据权利要求1所述的激光清洁设备，其特征在于，所述移动单元包括三个平行的X轨道。
6.根据权利要求1所述的激光清洁设备，其特征在于，所述移动单元包括电机，所述激光清洗头单元和清洁检测单元以及所述Y轨道或X轨道通过所述电机移动。
7.根据权利要求1所述的激光清洁设备，其特征在于，所述Y轨道支撑在所述X轨道上，并能够在所述X轨道上沿X方向滑动。
8.根据权利要求7所述的激光清洁设备，其特征在于，所述Y轨道固定在托盘上，所述托盘支撑在所述X轨道上，并能够在其上沿X方向滑动。
9.
10.根据权利要求1所述的激光清洁设备，其特征在于，所述X轨道和所述Y轨道分别设置有限位件。
11.根据权利要求1所述的激光清洁设备，其特征在于，所述清洁检测单元为电阻检测元件。
12.根据权利要求1所述的激光清洁设备，其特征在于，所述激光清洁设备还包括清洗头位置检测单元，用于使得所述激光清洗头单元与所述表面对准。
13.根据权利要求12所述的激光清洁设备，其特征在于，所述清洗头位置检测单元包括距离传感器。
14.根据权利要求12或13所述的激光清洁设备，其特征在于，所述清洗头位置检测单元设置在所述激光清洗头上。
15.根据权利要求1或13所述的激光清洁设备，其特征在于，所述激光清洁设备的线缆和信号线穿过链履带。
16.根据权利要求2所述的激光清洁设备，其特征在于，所述激光清洁设备包括粉尘抽吸单元。
17.根据权利要求16所述的激光清洁设备，其特征在于，所述粉尘抽吸单元包括抽尘漏斗，所述抽尘漏斗设置在所述激光清洗头单元下方，所述抽尘漏斗与抽吸装置连接，所述抽吸装置产生负压。
18.根据权利要求16所述的激光清洁设备，其特征在于，所述粉尘抽吸单元包括抽尘漏斗，所述抽尘漏斗设置在所述防护罩下方，与所述防护罩的敞开下侧连通，所述抽尘漏斗与抽吸装置连接，所述抽吸装置产生负压。
19.根据权利要求1所述的激光清洁设备，其特征在于，所述激光清洁设备包括围绕所述激光清洁设备的防护围栏。
20.根据权利要求19所述的激光清洁设备，其特征在于，所述防护围栏上方设置有不透光防护板。
...【技术特征摘要】
1.一种激光清洁设备，用于清洁表面，其特征在于，所述激光清洁设备包括：
2.根据权利要求1所述的激光清洁设备，其特征在于，所述激光清洗头单元包括激光清洗头和防护罩，其中所述激光清洗头通过光纤与所述激光源连接，所述防护罩包围所述激光清洗头。
3.根据权利要求2所述的激光清洁设备，其特征在于，所述防护罩的至少一个面板由防护性透明材料制成。
4.根据权利要求2或3所述的激光清洁设备，其特征在于，所述防护罩在下侧敞开。
5.根据权利要求1所述的激光清洁设备，其特征在于，所述移动单元包括三个平行的x轨道。
6.根据权利要求1所述的激光清洁设备，其特征在于，所述移动单元包括电机，所述激光清洗头单元和清洁检测单元以及所述y轨道或x轨道通过所述电机移动。
7.根据权利要求1所述的激光清洁设备，其特征在于，所述y轨道支撑在所述x轨道上，并能够在所述x轨道上沿x方向滑动。
8.根据权利要求7所述的激光清洁设备，其特征在于，所述y轨道固定在托盘上，所述托盘支撑在所述x轨道上，并能够在其上沿x方向滑动。
9.根据权利要求1所述的激光清洁设备，其特征在于，所述移动单元还包括支撑在地面上的地脚。
10.根据权利要求1所述的激光清洁设备，其特征在于，所述x轨道和所述y轨道分别设置有限位件。
11.根据权利要求1所述的激光清洁设备，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴超，刘益冶，闫泰成，安爽，王洪彬，柴军，肖寒，
申请(专利权)人：华晨宝马汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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