【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化，尤其涉及一种电力杆塔建模图像采集控制方法、装置、终端及介质。
技术介绍
1、倾斜摄影技术是近年来测绘遥感领域发展较快的一种三维建模技术，在地质勘查和电力巡检等方向都得到了广泛的应用。目前，在电力行业中，倾斜摄影技术常用于获得构建电力杆塔三维模型所需的样本图像。
2、目前，建模所需的电力杆塔样本图像都是通过专用的多旋翼无人机拍摄所得，然后通过后端系统对拍摄所得样本图像及其它相关数据进行处理，从而构建出相应的电力杆塔三维模型，但是，目前的建模图像拍摄采用的仍是人工控制，即由工作人员通过地面的遥控设备控制无人机完成拍摄任务，使得拍摄图像的质量容易受工作人员的操作水平影响，导致构建的三维模型存在质量参差不齐的现象，造成了建模质量不稳定的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种电力杆塔建模图像采集控制方法、装置、终端及介质，用于解决现有的电力杆塔建模技术存在的建模质量不稳定的技术问题。
2、为解决上述技术问题，一种电力杆塔建模图像采集控制方法，包括：
3、获取目标电力杆塔的塔体测量数据；
4、根据所述塔体测量数据，结合预设的塔体数据与航线参数的转换计算式，计算无人机的拍摄航线参数；
5、根据所述拍摄航线参数，生成拍摄航线路径，以使得所述无人机根据所述拍摄航线路径，结合预设的重叠率与俯仰角参数执行图像拍摄任务。
6、优选地，所述拍摄航线路径包括：一条俯视拍摄航线和多条侧面拍摄航线。
7、
8、优选地，所述根据所述塔体测量数据，结合预设的塔体数据与航线参数的转换计算式，计算无人机的拍摄航线参数具体包括：
9、根据所述塔体高度，结合预设的第一转换计算式，计算所述俯视拍摄航线与每条所述侧面拍摄航线的高度参数；
10、根据所述塔体宽度，结合预设的第二转换计算式，计算每条所述侧面拍摄航线的航线半径参数，其中，所述航线半径参数为所述侧面拍摄航线的航线路径与所述目标电力杆塔的俯视中心点间的距离。
11、优选地，所述第一转换计算式具体为：
12、h1＝h+30
13、h2＝h+5
14、
15、
16、式中，h1为所述俯视拍摄航线的高度参数，h2、h3、h4分别为三条侧面拍摄航线的高度数据，h为所述塔体高度。
17、优选地，所述第二转换计算式具体为：
18、
19、r3＝2r
20、
21、式中，r2、r 3、r 4分别为三条侧面拍摄航线的航线半径参数，r为所述目标电力杆塔的俯视中心点至俯视最远端的距离。
22、同时，本申请第二方面提供了一种电力杆塔建模图像采集控制装置，包括：
23、塔体测量数据获取单元，用于获取目标电力杆塔的塔体测量数据；
24、航线参数计算单元，用于根据所述塔体测量数据，结合预设的塔体数据与航线参数的转换计算式，计算无人机的拍摄航线参数；
25、航线路径生成单元，用于根据所述拍摄航线参数，生成拍摄航线路径，以使得所述无人机根据所述拍摄航线路径，结合预设的重叠率与俯仰角参数执行图像拍摄任务。
26、优选地，所述拍摄航线路径包括：一条俯视拍摄航线和多条侧面拍摄航线；
27、所述塔体测量数据具体包括：塔体高度与塔体宽度；
28、所述航线参数计算单元具体用于：
29、根据所述塔体高度，结合预设的第一转换计算式，计算所述俯视拍摄航线与每条所述侧面拍摄航线的高度参数；
30、根据所述塔体宽度，结合预设的第二转换计算式，计算每条所述侧面拍摄航线的航线半径参数，其中，所述航线半径参数为所述侧面拍摄航线的航线路径与所述目标电力杆塔的俯视中心点间的距离。
31、本申请第三方面提供了一种电力杆塔建模图像采集控制终端，包括：存储器和处理器；
32、所述存储器存储有与如本申请第一方面提供的电力杆塔建模图像采集控制方法相对应的程序代码；
33、所述处理器用于执行所述存储器中的程序代码，以实现如本申请第一方面提供的电力杆塔建模图像采集控制方法。
34、本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中保存有如本申请第一方面提供的电力杆塔建模图像采集控制方法相对应的程序代码。
35、从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
36、本申请提供的技术方案，根据需要建模的目标电力杆塔，先获取该目标电力杆塔的塔体测量数据，然后根据获得的塔体测量数据，结合预设的塔体数据与航线参数的转换计算式，基于电力杆塔的塔体测量数据，计算无人机的拍摄航线参数，再根据这些拍摄航线参数，生成相应的拍摄航线路径，以使得无人机根据拍摄航线路径，结合预设的重叠率与俯仰角参数自动执行图像拍摄任务，避免了传统方法容易受工作人员的操作水平影响导致拍摄图像的质量参差不齐的情况，提高了建模质量的稳定性。
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1.一种电力杆塔建模图像采集控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电力杆塔建模图像采集控制方法，其特征在于，所述拍摄航线路径包括：一条俯视拍摄航线和多条侧面拍摄航线。
3.根据权利要求2所述的一种电力杆塔建模图像采集控制方法，其特征在于，所述塔体测量数据具体包括：塔体高度与塔体宽度，。
4.根据权利要求3所述的一种电力杆塔建模图像采集控制方法，其特征在于，所述根据所述塔体测量数据，结合预设的塔体数据与航线参数的转换计算式，计算无人机的拍摄航线参数具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种电力杆塔建模图像采集控制方法，其特征在于，所述第一转换计算式具体为：
6.根据权利要求4所述一种电力杆塔建模图像采集控制方法，其特征在于，所述第二转换计算式具体为：
7.一种电力杆塔建模图像采集控制装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的一种电力杆塔建模图像采集控制装置，其特征在于，所述拍摄航线路径包括：一条俯视拍摄航线和多条侧面拍摄航线；
9.一种电力杆塔建模图像采集控制终
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中保存有如权利要求1至6任意一项所述的电力杆塔建模图像采集控制方法相对应的程序代码。
...【技术特征摘要】
1.一种电力杆塔建模图像采集控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电力杆塔建模图像采集控制方法，其特征在于，所述拍摄航线路径包括：一条俯视拍摄航线和多条侧面拍摄航线。
3.根据权利要求2所述的一种电力杆塔建模图像采集控制方法，其特征在于，所述塔体测量数据具体包括：塔体高度与塔体宽度，。
4.根据权利要求3所述的一种电力杆塔建模图像采集控制方法，其特征在于，所述根据所述塔体测量数据，结合预设的塔体数据与航线参数的转换计算式，计算无人机的拍摄航线参数具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种电力杆塔建模图像采集控制方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡聪，杨鑫，邱明明，何文峰，刘超，吴慧峰，韩广超，李浩，田壮，张宇宣，时云月，姜大军，徐远科，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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