【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械，尤其涉及一种治疗头、防碰撞控制方法及放疗设备。
技术介绍
1、医用电子直线加速器是一种在肿瘤的放射治疗中广泛使用的医疗设备，为保护患者和医护人员的安全，在电子直线加速器的机头上通常需要设置防碰撞装置，主要由硬件防碰撞装置和软件防碰撞装置，其中使用最多的是通过防护壳连接微动开关的形式，当防护壳受到碰撞时，微动开关动作，系统报错并采取措施，但是，由于防护壳的质量过重，在使用过程中经常会在没有发生碰撞的情况下出现误判，影响仪器设备的正常使用，此外，部分现有设备使用单圈防碰撞环，使得安全性非常低。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种治疗头、防碰撞控制方法及放疗设备，旨在解决现有技术中的治疗头在发生碰撞的时候容易出现误判的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供一种治疗头，该治疗头包括：
3、治疗头本体，底部朝外凸设有安全光栅组件，安全光栅组件能够发出在治疗头本体底部的对射光信号；
4、驱动机构，用于驱动治疗头本体运动；和
5、控制单元，与驱动机构电连接并被配置为：
6、实时获取安全光栅组件发出的对射光信号；
7、当能够接收到对射光信号时，判断对射光信号是否为正常信号；
8、当对射光信号为正常信号时，则控制驱动机构正常运动；
9、当对射光信号为非正常信号时，则控制治疗头本体向上运动，直至接收到的对射光信号转变成正常信号。
10、在本专利技术
11、当对射光信号为非正常信号时，通过操作手柄控制驱动机构仅能够向上运动，同时将驱动机构在除向上方向之外的所有方向运动均锁定。
12、在本专利技术的实施例中，安全光栅组件包括沿第一方向间隔布置的两个安全光栅，两个安全光栅朝相对的方向发射对射光，安全光栅沿第二方向延伸，第一方向和第二方向垂直。
13、在本专利技术的实施例中，安全光栅组件还包括用于承载安全光栅的承载板，承载板和安全光栅的数量相同且一一对应布置，安全光栅安装于承载板朝向治疗头本体的一侧上，承载板和治疗头本体沿第一方向枢转连接。
14、在本专利技术的实施例中，承载板包括：
15、承载本体，沿第一方向延伸，安全光栅放置于承载本体上；
16、延伸部，自承载本体朝向治疗头本体的内侧壁延伸，治疗头本体的内侧壁上安装有凸块，凸块和延伸部通过连接轴枢转连接。
17、在本专利技术的实施例中，延伸部为c型抱夹结构并形成有抱夹空间，安全光栅组件还包括设于抱夹空间内的限位板，限位板和抱夹空间的底壁间隔布置并连接有弹性件，弹性件的一端连接限位板背离延伸部的顶端的一侧，另一端与抱夹空间的底壁连接。
18、在本专利技术的实施例中，安全光栅包括多个沿第二方向间隔布置的发射器和多个接收器，发射器发出的对射光沿第一方向延伸。
19、在本专利技术的实施例中，还提出一种治疗头的防碰撞控制方法，应用于如上的治疗头中，治疗头的防碰撞控制方法包括步骤：
20、实时获取安全光栅组件发出的对射光信号；
21、当能够接收到对射光信号时，判断对射光信号是否为正常信号；
22、当对射光信号为正常信号时，则控制驱动机构正常运动；
23、当对射光信号为非正常信号时，则控制治疗头本体向上运动，直至接收到的对射光信号转变成正常信号。
24、在本专利技术的实施例中，治疗头的防碰撞控制方法包括还包括步骤：
25、当无法接收到对射光信号时，则表明安全光栅组件损坏。
26、在本专利技术的实施例中，还提出一种放疗设备，放疗设备包括如上所述的治疗头。
27、通过上述技术方案，本专利技术实施例所提供的治疗头具有如下的有益效果：
28、在治疗头本体的底部朝外凸设有安全光栅组件，安全光栅组件能够发出在治疗头本体底部的对射光信号。在治疗头工作过程中，控制单元实时获取安全光栅组件发出的对射光信号；当能够接收到对射光信号时，判断对射光信号是否为正常信号；当对射光信号为正常信号时，则控制驱动机构正常运动；当对射光信号为非正常信号时，说明此时有障碍物进入到安全光栅组件的对射光范围内，可能存在对治疗头本体的底部碰撞的风险，因此此时控制治疗头本体向上运动，以远离障碍物，直至接收到的对射光信号转变成正常信号。本申请通过检测安全光栅组件的对射光信号的正常与否，来控制治疗头本体远离障碍物，防止治疗头本体被外部障碍物碰撞，同时避免了误判的情况，提高防碰撞检测的灵敏度和安全性。
29、本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种治疗头，其特征在于，所述治疗头包括：
2.根据权利要求1所述的治疗头，其特征在于，所述治疗头还包括操作手柄，所述操作手柄用于手工控制所述驱动机构沿预设方向运动，所述控制单元进一步被配置为：
3.根据权利要求1所述的治疗头，其特征在于，所述安全光栅组件(20)包括沿第一方向间隔布置的两个安全光栅(21)，两个所述安全光栅(21)朝相对的方向发射对射光，所述安全光栅(21)沿第二方向延伸，所述第一方向和所述第二方向垂直。
4.根据权利要求3所述的治疗头，其特征在于，所述安全光栅组件(20)还包括用于承载所述安全光栅(21)的承载板(22)，所述承载板(22)和所述安全光栅(21)的数量相同且一一对应布置，所述安全光栅(21)安装于所述承载板(22)朝向所述治疗头本体(10)的一侧上，所述承载板(22)和所述治疗头本体(10)沿第一方向枢转连接。
5.根据权利要求4所述的治疗头，其特征在于，所述承载板(22)包括：
6.根据权利要求5所述的治疗头，其特征在于，所述延伸部(222)为C型抱夹结构并形成有抱夹空间，所述安全
7.根据权利要求3所述的治疗头，其特征在于，所述安全光栅(21)包括多个沿所述第二方向间隔布置的发射器和多个接收器，所述发射器发出的对射光沿所述第一方向延伸。
8.一种治疗头的防碰撞控制方法，其特征在于，应用于根据权利要求1至7所述的治疗头中，所述治疗头的防碰撞控制方法包括步骤：
9.根据权利要求8所述的治疗头的防碰撞控制方法，其特征在于，所述治疗头的防碰撞控制方法包括还包括步骤：
10.一种放疗设备，其特征在于，所述放疗设备包括根据权利要求1至7中任意一项所述的治疗头。
...【技术特征摘要】
1.一种治疗头，其特征在于，所述治疗头包括：
2.根据权利要求1所述的治疗头，其特征在于，所述治疗头还包括操作手柄，所述操作手柄用于手工控制所述驱动机构沿预设方向运动，所述控制单元进一步被配置为：
3.根据权利要求1所述的治疗头，其特征在于，所述安全光栅组件(20)包括沿第一方向间隔布置的两个安全光栅(21)，两个所述安全光栅(21)朝相对的方向发射对射光，所述安全光栅(21)沿第二方向延伸，所述第一方向和所述第二方向垂直。
4.根据权利要求3所述的治疗头，其特征在于，所述安全光栅组件(20)还包括用于承载所述安全光栅(21)的承载板(22)，所述承载板(22)和所述安全光栅(21)的数量相同且一一对应布置，所述安全光栅(21)安装于所述承载板(22)朝向所述治疗头本体(10)的一侧上，所述承载板(22)和所述治疗头本体(10)沿第一方向枢转连接。
5.根据权利要求4所述的治疗头，其特征在于，所述承载板(22)包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：杨建昆，李浪，范新雨，吴龙军，杨明，
申请(专利权)人：湖南华创医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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