【技术实现步骤摘要】
本公开涉及具有身体耦合通信的车辆感测系统。
技术介绍
1、车辆可以在各种自主或半自主模式下操作，其中诸如车辆的推进、制动系统和/或转向系统的一个或多个部件由车辆计算机控制。
技术实现思路
1、车辆控制系统可以根据操作员与用户装置(诸如便携式用户装置(诸如智能电话)、经由车辆人机界面(hmi)中包括的显示器可访问的车辆计算机等)的建立联系来控制车辆部件。所述系统可以从车辆中的传感器接收数据，并且还可以从车辆中的便携式用户装置接收关于是否在操作员的身体与用户装置之间检测到身体耦合通信(bcc)的数据。该数据可以与其他数据(诸如指示操作员的注视方向的数据)结合使用。所述系统由此可以监测车辆操作员的注意力，例如，操作员是否正在关注道路而不是用户装置或车辆人机界面(hmi)。在确定操作员与道路和/或车辆操作任务或与用户装置建立联系时，车辆计算机可以基于所述确定来致动车辆部件。
2、bcc可以引起来自传感器的指示信号已经通过操作员的身体传递到bcc传感器的输出。bcc传感器是检测身体的一部分触摸表面的电容传感器。例如，车辆的乘员可以与车辆中包括的bcc传感器接触，诸如其中嵌入有电容垫的座椅，或者安装在方向盘上或方向盘中的电容传感器，等等。当乘员触摸另一电容介质(诸如用户装置的电容触摸屏)时，车辆传感器可以检测到信号。乘员的身体可以充当信号通信介质(即，可以在用户装置的电容触摸屏与车辆的电容传感器之间提供传导信号的路径)。车辆计算机可以根据接收信号的车辆传感器的位置来确定触摸用户装置
3、一种系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：基于来自身体耦合通信(bcc)传感器的信号来检测车辆的乘员正在触摸用户装置的屏幕；确定乘员是否处于车辆操作员的位置；在确定乘员处于车辆操作员的位置时，确定在车辆的乘员正在触摸屏幕时乘员的注视方向；并且基于注视方向和来自bcc传感器的信号来预测乘员注意力指向屏幕。
4、用户装置可以是便携式装置。bcc传感器可以在车辆的方向盘或座椅中。存储器可以存储另外的指令，所述指令可由处理器执行以确定在用户装置上执行的应用的类型。预测乘员注意力指向屏幕可以包括确定乘员注视方向是以下中的一者：连续地指向车辆正在行驶的道路，或间歇地离开道路。预测乘员注意力指向屏幕可以至少部分地基于以下中的至少一者：来自相机的输出；来自机器学习程序的输出；以及被确定为在用户装置上执行的应用的类型。存储器可以存储另外的指令，所述指令可由处理器执行以在预测到乘员注意力指向屏幕时输出控制以下中的至少一者的命令：用户装置；以及车辆的至少一个部件。所述命令可以向用户装置禁用在用户装置上执行的应用。所述命令可以是针对车辆的部件，所述部件是车辆中的推进、制动、转向和人机界面(hmi)中的一者。存储器可以存储另外的指令，所述指令可由处理器执行以检测乘员在未触摸车辆的方向盘时正在触摸屏幕。存储器可以存储另外的指令，所述指令可由处理器执行以向用户装置发送消息以在屏幕上显示。存储器可以存储另外的指令，所述指令可由处理器执行以停止向用户装置发送消息。
5、一种方法包括：基于来自身体耦合通信(bcc)传感器的信号来检测车辆的乘员正在触摸用户装置的屏幕；确定乘员是否处于车辆操作员的位置；在确定乘员处于车辆操作员的位置时，确定在车辆的乘员正在触摸屏幕时乘员的注视方向；以及基于注视方向和来自bcc传感器的信号来预测乘员注意力指向屏幕。用户装置可以是便携式装置。bcc传感器可以在车辆的方向盘或座椅中。预测乘员注意力指向屏幕可以包括确定乘员注视方向可以是以下中的一者：连续地指向车辆正在行驶的道路；以及间歇地离开车辆正在行驶的道路。预测乘员注意力指向屏幕可以至少部分地基于以下中的一者或多者：来自相机的输出；来自机器学习程序的输出；以及被确定为在用户装置上执行的应用的类型。在预测到乘员注意力指向屏幕时，可以控制以下中的至少一者：用户装置；以及车辆的至少一个部件；其中所述部件是车辆中的推进、制动、转向或人机界面(hmi)中的一者。控制命令可以指定以下中的至少一者：禁用在用户装置上执行的应用；或者向用户装置发送消息以在屏幕上显示。所述方法还可以包括预测乘员在未触摸车辆的方向盘时可能正在触摸屏幕。
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1.一种方法，其包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中所述用户装置是便携式装置。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述BCC传感器在所述车辆的方向盘或座椅中。
4.如权利要求1所述的方法，其中预测所述乘员的注意力指向所述屏幕包括确定所述乘员的注视是以下中的一者：
5.如权利要求1所述的方法，其中预测所述乘员的注意力指向所述屏幕至少部分地基于以下中的一者或多者：
6.如权利要求1所述的方法，其还包括，在预测到所述乘员的注意力指向所述屏幕时，控制以下中的至少一者：
7.如权利要求6所述的方法，其中命令指定以下中的至少一者：
8.如权利要求1所述的方法，其还包括预测所述乘员在未触摸所述车辆的方向盘时正在触摸所述屏幕。
9.如权利要求1所述的方法，其还包括确定在所述用户装置上执行的应用的类型。
10.如权利要求1所述的方法，其还包括向所述用户装置发送消息以在所述屏幕上显示。
11.如权利要求10所述的方法，其还包括停止向所述用户装置发送所述消息。
12.一
13.一种车辆，其包括如权利要求12所述的计算机。
...【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中所述用户装置是便携式装置。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述bcc传感器在所述车辆的方向盘或座椅中。
4.如权利要求1所述的方法，其中预测所述乘员的注意力指向所述屏幕包括确定所述乘员的注视是以下中的一者：
5.如权利要求1所述的方法，其中预测所述乘员的注意力指向所述屏幕至少部分地基于以下中的一者或多者：
6.如权利要求1所述的方法，其还包括，在预测到所述乘员的注意力指向所述屏幕时，控制以下中的至少一者：
7.如权利要求6所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·迈克尔·赫尔曼，Y·杰恩，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
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