【技术实现步骤摘要】
本申请涉及卫星导航领域，具体而言，涉及一种抑制扫频干扰方法及装置。
技术介绍
1、全球导航卫星系统（global navigation satellite system，简称，gnss）是一种基于卫星的定位、导航以及时间测量技术，广泛应用于航空、航海、交通、地质勘探以及军事等领域，其成效已经得到普遍认可。但是在实际应用中，由于gnss接收有用信号强度较弱，gnss定位精度容极易受到干扰影响。电磁干扰的检测和消除是gnss应用中的热点和重点问题。
2、扫频干扰是指干扰设备在某一频段内对各频道作周期性扫描，对该频段内所有电磁信号逐一进行的压制性干扰。扫频干扰是影响gnss接收机性能的主要干扰之一。因此有效抑制扫频干扰成为了gnss抗干扰需解决的主要问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种抑制扫频干扰方法及装置，以至少部分改善上述问题。
2、为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
3、第一方面，本申请实施例提供一种抑制扫频干扰方法，所述方法包括：
4、通过低通滤波器对接收机所采集到初始的采样数据序列进行低通滤波处理，以得到经过低通滤波处理后的采样数据序列；
5、基于设置完成后的串行滤波器组对低通滤波处理后的采样数据序列进行处理，以得到干扰抑制数据序列；
6、获取所述串行滤波器组中所有滤波器的干扰强度；
7、在最大干扰强度大于或等于第一预设门限时，将目标陷波频率确定为新的扫频干扰起始频
8、其中，所述目标陷波频率为所述串行滤波器组中最大干扰强度的滤波器的陷波频率；
9、基于新的扫频干扰起始频率设置串行滤波器组的运行参数。
10、第二方面，本申请实施例提供一种抑制扫频干扰装置，所述装置包括：
11、第一处理单元，用于通过低通滤波器对接收机所采集到初始的采样数据序列进行低通滤波处理，以得到经过低通滤波处理后的采样数据序列；
12、第二处理单元，用于基于设置完成后的串行滤波器组对低通滤波处理后的采样数据序列进行处理，以得到干扰抑制数据序列；
13、所述第二处理单元还用于获取所述串行滤波器组中所有滤波器的干扰强度；
14、所述第二处理单元还用于在最大干扰强度大于或等于第一预设门限时，将目标陷波频率确定为新的扫频干扰起始频率；
15、其中，所述目标陷波频率为所述串行滤波器组中最大干扰强度的滤波器的陷波频率；
16、所述第二处理单元还用于基于新的扫频干扰起始频率设置串行滤波器组的运行参数。
17、第三方面，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。
18、第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现上述的方法。
19、相对于现有技术，本申请实施例所提供的一种抑制扫频干扰方法及装置，通过低通滤波器对接收机所采集到初始的采样数据序列进行低通滤波处理，以得到经过低通滤波处理后的采样数据序列；基于设置完成后的串行滤波器组对低通滤波处理后的采样数据序列进行处理，以得到干扰抑制数据序列；获取串行滤波器组中所有滤波器的干扰强度；在最大干扰强度大于或等于第一预设门限时，将目标陷波频率确定为新的扫频干扰起始频率；其中，目标陷波频率为串行滤波器组中最大干扰强度的滤波器的陷波频率；基于新的扫频干扰起始频率设置串行滤波器组的运行参数。通过在对低通滤波处理后的采样数据序列进行抑制扫频干扰处理，以得到干扰抑制数据序列的同时，获取串行滤波器组中所有滤波器的干扰强度，在最大干扰强度大于或等于第一预设门限时，将目标陷波频率确定为新的扫频干扰起始频率，基于新的扫频干扰起始频率设置串行滤波器组的运行参数，从而实现扫频干扰的精确跟踪，保障较佳的抑制效果。
20、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种抑制扫频干扰方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的抑制扫频干扰方法，其特征在于，在所述串行滤波器组初始化设置未完成时，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的抑制扫频干扰方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求2所述的抑制扫频干扰方法，其特征在于，所述频域数据序列的频域数据的算式为：
5.如权利要求2所述的抑制扫频干扰方法，其特征在于，所述扫频干扰起始频率的算式为：
6.如权利要求2所述的抑制扫频干扰方法，其特征在于，设置完成后的所述串行滤波器组中的滤波器的响应函数为：
7.如权利要求1所述的抑制扫频干扰方法，其特征在于，所述滤波器的干扰强度的算式为：
8.如权利要求1所述的抑制扫频干扰方法，其特征在于，低通滤波处理后的采样数据的算式为：
9.如权利要求1所述的抑制扫频干扰方法，其特征在于，所述串行滤波器组中的滤波器的输出的算式为：
10.一种抑制扫频干扰装置，其特征在于，所述装置包括：
【技术特征摘要】
1.一种抑制扫频干扰方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的抑制扫频干扰方法，其特征在于，在所述串行滤波器组初始化设置未完成时，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的抑制扫频干扰方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求2所述的抑制扫频干扰方法，其特征在于，所述频域数据序列的频域数据的算式为：
5.如权利要求2所述的抑制扫频干扰方法，其特征在于，所述扫频干扰起始频率的算式为：
6.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁俊朋，李知方，
申请(专利权)人：广州导远电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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