【技术实现步骤摘要】
本技术涉及细胞培养装置，具体是一种细胞培养洗换工作站及流水线。
技术介绍
1、细胞培养需要将细胞在有血清的培养液中培养之后，对转瓶进行清洗，最后在清洗干净的转瓶中倒入无血清的培养液，让细胞在无血清的培养液中培养。对转瓶进行清洗时需要多次加清洗液、摇晃、倒清洗液，现有技术中整个清洗过程都是人工完成，存在工人劳动强度大以及增大转瓶和培养基染菌风险的问题。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种细胞培养洗换工作站及流水线，以解决上述现有技术中工人劳动强度大以及增大转瓶和培养基染菌风险的问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供了一种细胞培养洗换工作站，包括工作台、转瓶，工作台上设置有机械手、位置传感器、储存瓶、加液机；机械手用于从指定位置抓取转瓶并将转瓶内废液倾倒到储存瓶后送回到指定位置；位置传感器设置在机械手的后侧，用于感应转瓶的位置，位置传感器与机械手和加液机电连接；储存瓶设置在机械手的前侧，用于储存清洗后的废液；加液机用于往转瓶内加清洗液或培养基。
3、进一步的，工作台上还设有对转瓶的存放位置进行限定的限位块。
4、进一步的，加液机包括存液瓶，存液瓶内设有加液泵，加液泵连接有加液管，加液泵与位置传感器电连接。
5、进一步的，位置传感器的数量为两个。
6、进一步的，机械手包括机械手臂和固定安装在机械手臂上的机械夹爪。
7、本技术还提供了一种细胞培养洗换流水线，包括4个上述的细胞培养洗换工作站。
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【技术保护点】
1.一种细胞培养洗换工作站，包括工作台（1）、转瓶（2），其特征在于，所述工作台（1）上设置有机械手（3）、位置传感器（4）、储存瓶（5）、加液机（6）；所述机械手（3）用于从指定位置抓取转瓶（2）并将转瓶（2）内废液倾倒到储存瓶（5）后送回到指定位置；所述位置传感器（4）设置在机械手（3）的后侧，用于感应转瓶（2）的位置，位置传感器（4）与机械手（3）和加液机（6）电连接；所述储存瓶（5）设置在机械手（3）的前侧，用于储存清洗后的废液；所述加液机（6）用于往转瓶（2）内加清洗液或培养基。
2.如权利要求1所述的细胞培养洗换工作站，其特征在于，所述工作台（1）上还设有对转瓶（2）的存放位置进行限定的限位块（7）。
3.如权利要求1所述的细胞培养洗换工作站，其特征在于，所述加液机（6）包括存液瓶（601），所述存液瓶（601）内设有加液泵，所述加液泵连接有加液管（602），所述加液泵与位置传感器（4）电连接。
4.如权利要求1所述的细胞培养洗换工作站，其特征在于，所述位置传感器（4）的数量为两个。
5.如权利要求1所述的细胞培养洗换工
6.一种细胞培养洗换流水线，其特征在于，包括4个权利要求1中所述的细胞培养洗换工作站。
...【技术特征摘要】
1.一种细胞培养洗换工作站，包括工作台（1）、转瓶（2），其特征在于，所述工作台（1）上设置有机械手（3）、位置传感器（4）、储存瓶（5）、加液机（6）；所述机械手（3）用于从指定位置抓取转瓶（2）并将转瓶（2）内废液倾倒到储存瓶（5）后送回到指定位置；所述位置传感器（4）设置在机械手（3）的后侧，用于感应转瓶（2）的位置，位置传感器（4）与机械手（3）和加液机（6）电连接；所述储存瓶（5）设置在机械手（3）的前侧，用于储存清洗后的废液；所述加液机（6）用于往转瓶（2）内加清洗液或培养基。
2.如权利要求1所述的细胞培养洗换工作站，其特征在于，所述工作台（1）上还设有对转瓶（2）的存...
【专利技术属性】
技术研发人员：皇甫招，宋健，孙震，周卫超，
申请(专利权)人：科兴生物制药股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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