【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，具体为一种智能化大豆收割机。
技术介绍
1、智能化大豆收割机的历史背景和发展历程可以追溯到19世纪初期。在那个时期，农民们主要采用手工收割的方式进行农业生产，这种方式效率低下，难以满足大规模农业生产的需求。因此，需要一种新型的机械化工具来提高农业产量和效率。早期的大豆收割机是由人力或动物牵引，机械化程度较低。到了19世纪末和20世纪初，出现了由蒸汽机和燃气发动机驱动的收割机，使收割效率得到了较大提高。20世纪初，内燃机的出现也加快了收割机的发展。自动化收割机的出现可以追溯到20世纪40年代，但一直没有得到广泛应用，直到20世纪60年代才逐步普及。现代的大豆收割机采用了先进的技术，配合gps等装置，可以实现自动控制和监测，并且实现大豆的自动化收割。随着收割机的发展，农业生产实现了从手工生产到机械化生产的转变。大豆收割机的应用，大大提高了农业生产效率，使得大豆的产量得到大幅提升。同时也解决了劳动力短缺的问题。
2、在专利号为cn201410083851.7的一种联合收割机切割器中，其切割方式采用往复式切割即一个动刀头和一个静刀头，通过动刀头的左右移动将收拢与动刀头和静刀头之间的大豆秸秆进行切割，从而完成大豆或者其他农作物的收割作业。这种收割方式存在以下问题，首先这种切割器为长条形状，并且为刚性结构，其在切割植物茎杆时，只能在同一直线上进行切割，然而在日常的种植园中，总会出现地面不平整的情况，这就会导致在切割地面不平整处的植物茎杆时切割高度不一致，切割后的植物不整齐；其次这种往复式切割的方式，需要两
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能化大豆收割机，具备可以在切割的瞬间自动控制两个刀头之间的切割距离相互靠近，不切割时使得二者之间的距离较远以及可以根据地面的平整程度自动调节切割器的高度的优点，解决了传统的切割器在切割植物茎杆时，只能在同一直线上进行切割，然而在日常的种植园中，总会出现地面不平整的情况，这就会导致在切割地面不平整处的植物茎杆时切割高度不一致，切割后的植物不整齐；其次这种往复式切割的方式，需要两个刀头之间具备一定的配合程度，两个刀头之间的距离既不可以离得太远也不可以离得太近，离得太远难以完成切割作业，离得太近容易损坏刀头，并且在长时间使用之后会出现磨损严重等情况的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述可以在切割的瞬间自动控制两个刀头之间的切割距离相互靠近，不切割时使得二者之间的距离较远以及可以根据地面的平整程度自动调节切割器的高度的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能化大豆收割机，包括前刀和后刀，所述前刀和后刀的左右两端都装配在机架上，所述前刀的截面为一倒钩形状，所述前刀的中部有一空隙，所述空隙之中装配有后刀，所述后刀在空隙中左右运动，所述前刀的底部内设置有与前刀刀尖夹角侧边相互平行的两个磁条，所述磁条位于前刀和后刀交错接触的位置，所述磁条的外侧分别固定安装有铝合金刀刃，所述铝合金刀刃通过螺母固定安装在前刀的侧边上，所述前刀和后刀的中间靠右位置上分别嵌合有弹性板，所述弹性板分别与前刀和后刀单独形成一个整体。
5、优选的，所述前刀的后端上部固定安装有安装架，所述安装架为有两个90°折弯的长条形，所述安装架的上部通过连接架分别装配有左收拢齿条和右收拢齿条。
6、优选的，所述连接架的一端固定安装在安装架上，另一端的底部固定安装有后刀。
7、优选的，所述后刀为薄长条形，所述后刀上加工有均匀分布的三角形缺口，所述缺口的两侧为后刀的刀刃，所述缺口与前刀相互配合装配。
8、优选的，所述左收拢齿条的长度大于右收拢齿条的长度，所述左收拢齿条和右收拢齿条之间相隔一段距离，所相隔的距离为进料口，所述左收拢齿条和右收拢齿条相对安装。
9、优选的，所述安装架的底部通过固定件均匀固定安装有三个适应轮，位于中间的所述适应轮安装在弹性板的靠左位置。
10、优选的，所述左收拢齿条和右收拢齿条与后刀的夹角大于90°。
11、优选的，所述前刀的侧边机械架上设置有一探照头。
12、(三)有益效果
13、与现有技术相比，本专利技术提供了一种智能化大豆收割机，具备以下有益效果：
14、1、该一种智能化大豆收割机，通过弹性板和适应轮的相互配合使用。当收割机在进行收割作业时，由于地面的不平整，此时较低的一端的适应轮就会向下运动。因为在前刀和后刀的相应部位嵌合有弹性板，当有一端的适应轮下降或者上升时，弹性板就会发生相应的形变，此时对应部分的前刀和后刀就会向一定的角度进行倾斜，这样就会在倾斜的收割地面上也可以在同一高度上对植物茎秆进行收割。通过弹性的钢板结构对大豆收割头部的连接，使得大豆的收割头形成两端之间可以微型变性的结构，这种结构在具体收割大豆时，可以实现在不同地形对收割头部的自适应微型调整，使得切割头在复杂地形下可以自动适应大豆根茎位置状况，完成对大豆根部的切割，大大降低了大豆在收割过程中的洒落，提高了收割效果。该自适应智能结构由纯机械结构组成，无需复杂的电路检测，大豆收割过程中运行更加的稳定。从而实现了可以根据地面的平整程度自动调节切割器的高度使得可以均匀切割植物茎秆的效果。
15、2、该一种智能化大豆收割机，通过前刀、后刀、螺母、磁条和铝合金刀刃的相互配合使用。当该收割机进行收割时，后刀会在前刀的空隙之中来回往复运动，使得进入前刀和后刀之间的植物茎秆被切断。要使得后刀可以在前刀中来回往复运动，二者之间肯定存在一定的缝隙，但是在切割时，为了保证切割强度，两个刀刃之间的距离应当尽可能的短。因此在前刀和后刀接触切割的瞬间，前刀内部的磁条会对后刀进行吸引，使得后刀的刀刃向前刀的刀刃靠近，使得切割更加快速。切割的两个刀锋位置在刚进刀时保持较大位置空间，方便进刀，而当一个刀片进入到另一个刀片中部开始进行切割时，两个刀锋位置自动贴紧，具有更好的大豆根茎切割效果，实现精细的刀锋精细位置调整，这种智能位置调整由纯机械结构完成，在大豆收割过程设备运行更加稳定。从而实现了可以在切割的瞬间自动控制两个刀头之间的切割距离相互靠近，不切割时使得二者之间的距离较远，减少刀头的损坏、增加刀头的使用寿命，实现自动化控制的效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能化大豆收割机，包括前刀(1)和后刀(2)，其特征在于：所述前刀(1)和后刀(2)的左右两端都装配在机架上，所述前刀(1)的截面为一倒钩形状，所述前刀(1)的中部有一空隙，所述空隙之中装配有后刀(2)，所述后刀(2)在空隙中左右运动，所述前刀(1)的底部内设置有与前刀(1)刀尖夹角侧边相互平行的两个磁条(12)，所述磁条(12)位于前刀(1)和后刀(2)交错接触的位置，所述磁条(12)的外侧分别固定安装有铝合金刀刃(11)，所述铝合金刀刃(11)通过螺母(13)固定安装在前刀(1)的侧边上，所述前刀(1)和后刀(2)的中间靠右位置上分别嵌合有弹性板(8)，所述弹性板(8)分别与前刀(1)和后刀(2)单独形成一个整体。
2.根据权利要求1所述的一种智能化大豆收割机，其特征在于：所述前刀(1)的后端上部固定安装有安装架(6)，所述安装架(6)为有两个90°折弯的长条形，所述安装架(6)的上部通过连接架(7)分别装配有左收拢齿条(3)和右收拢齿条(4)。
3.根据权利要求2所述的一种智能化大豆收割机，其特征在于：所述连接架(7)的一端固定安装在安装架(
4.根据权利要求1所述的一种智能化大豆收割机，其特征在于：所述后刀(2)为薄长条形，所述后刀(2)上加工有均匀分布的三角形缺口，所述缺口的两侧为后刀(2)的刀刃，所述缺口与前刀(1)相互配合装配。
5.根据权利要求2所述的一种智能化大豆收割机，其特征在于：所述左收拢齿条(3)的长度大于右收拢齿条(4)的长度，所述左收拢齿条(3)和右收拢齿条(4)之间相隔一段距离，所相隔的距离为进料口，所述左收拢齿条(3)和右收拢齿条(4)相对安装。
6.根据权利要求2所述的一种智能化大豆收割机，其特征在于：所述安装架(6)的底部通过固定件(51)均匀固定安装有三个适应轮(5)，位于中间的所述适应轮(5)安装在弹性板(8)的靠左位置。
7.根据权利要求5所述的一种智能化大豆收割机，其特征在于：所述左收拢齿条(3)和右收拢齿条(4)与后刀(2)的夹角大于90°。
8.根据权利要求1所述的一种智能化大豆收割机，其特征在于：所述前刀(1)的侧边机械架上设置有一探照头(9)。
...【技术特征摘要】
1.一种智能化大豆收割机，包括前刀(1)和后刀(2)，其特征在于：所述前刀(1)和后刀(2)的左右两端都装配在机架上，所述前刀(1)的截面为一倒钩形状，所述前刀(1)的中部有一空隙，所述空隙之中装配有后刀(2)，所述后刀(2)在空隙中左右运动，所述前刀(1)的底部内设置有与前刀(1)刀尖夹角侧边相互平行的两个磁条(12)，所述磁条(12)位于前刀(1)和后刀(2)交错接触的位置，所述磁条(12)的外侧分别固定安装有铝合金刀刃(11)，所述铝合金刀刃(11)通过螺母(13)固定安装在前刀(1)的侧边上，所述前刀(1)和后刀(2)的中间靠右位置上分别嵌合有弹性板(8)，所述弹性板(8)分别与前刀(1)和后刀(2)单独形成一个整体。
2.根据权利要求1所述的一种智能化大豆收割机，其特征在于：所述前刀(1)的后端上部固定安装有安装架(6)，所述安装架(6)为有两个90°折弯的长条形，所述安装架(6)的上部通过连接架(7)分别装配有左收拢齿条(3)和右收拢齿条(4)。
3.根据权利要求2所述的一种智能化大豆收割机，其特征在于：所述连接架(7)的一端固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：乌国民，慎孙杰，吴光文，刘春雨，徐泽琪，罗中飞，何征宇，顾杰，王敏，
申请(专利权)人：湖州丰源农业装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。