一种可稳定夹持的夹爪装置制造方法及图纸

本技术涉及夹持工装技术领域，且公开了一种可稳定夹持的夹爪装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有气缸的外壳，所述气缸的伸缩杆固定连接有U型固定板，所述U型固定板的内壁和表面上设置有夹爪装置，所述夹爪装置包括：螺纹杆，所述U型固定板的表面被螺纹杆贯穿，且U型固定板的表面与螺纹杆螺纹连接。该可稳定夹持的夹爪装置，通过设置了夹爪装置，当夹持板抵触推杆，伸缩管被压缩，伸缩管内的空气通过连接孔进入中空滑杆的内壁，中空滑杆内壁的空气压强带动活塞块向上移动，活塞块伸出中空滑杆后与U型固定板的表面卡接，螺纹杆无法继续转动增加夹持力度，避免螺纹杆过度夹紧导致夹持不稳，起到了稳定夹持的作用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及夹持工装，具体为一种可稳定夹持的夹爪装置。

技术介绍

1、推杆夹持器。它们用于夹持和固定推杆，以便进行各种操作和加工。

2、根据公示的一种作动器推杆专用夹持工装(公开号：cn218194928u)，上述申请中通过转动固定座两侧的螺纹杆，能带动夹持板水平的移动，从而配合两侧夹持板内的梯形槽，可对粗细不同的作动器推杆进行夹持固定。

3、但是该夹持工装无法控制夹持的力度，如果使用时夹持时转动的力度过大，会导致螺纹转动夹持的力度过大，使得螺纹过紧固，当螺纹过紧固时，夹持力会过大，会导致零件变形。这种变形可能会导致夹持面不平整或不对称，从而降低夹持的稳定性。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种可稳定夹持的夹爪装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可稳定夹持的夹爪装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有气缸的外壳，所述气缸的伸缩杆固定连接有u型固定板，所述u型固定板的内壁和表面上设置有夹爪装置，夹爪装置是用于对推杆的夹持，所述夹爪装置包括：

3、螺纹杆，所述u型固定板的表面被螺纹杆贯穿，且u型固定板的表面与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆的表面转动连接有推板的表面，所述推板远离螺纹杆的一端固定连接有弹簧一的一端，所述弹簧一的另一端固定连接有夹持板，所述夹持板靠近推板的一侧固定连接有伸缩管的一端，所述伸缩管的另一端固定连接有推板的表面，所述推板的表面开设有连接孔；

4、中空滑杆，所述推板远离夹持板的一侧固定连接有中空滑杆，所述中空滑杆的内壁上开设有密封空腔，所述中空滑杆的内壁底部固定连接有弹簧二的一端，所述弹簧二的另一端固定连接有活塞块，所述u型固定板的表面开设有梯形开槽，当夹持板抵触推杆，伸缩管被压缩，伸缩管内的空气通过连接孔进入中空滑杆的内壁，中空滑杆内壁的空气压强带动活塞块向上移动，活塞块伸出中空滑杆后与u型固定板的表面卡接，螺纹杆无法继续转动增加夹持力度，避免螺纹杆过度夹紧导致夹持不稳，起到了稳定夹持的作用。

5、优选的，所述活塞块为圆柱型，所述活塞块的底部为凸出的圆环，防止活塞块彻底伸出导致破坏密封结构，所述活塞块的顶部贯穿中空滑杆的顶部，且活塞块的顶部与中空滑杆的顶部活塞连接，使得活塞块会因为内壁的气压变化而上下移动。

6、优选的，所述梯形开槽的内壁底部与中空滑杆的底部滑动连接，所述梯形开槽的截面为直角梯形，当夹持完毕，反向转动螺纹杆，螺纹杆带动推板向远离被夹持的推杆移动，推板带动中空滑杆向远离夹持板的方向移动时，活塞块会顺着梯形开槽的顶部斜面挤压缩入中空滑杆的内壁，活塞块不会影响夹持板回位。

7、优选的，所述连接孔的一端连通伸缩管的内壁，所述连接孔的另一端连通中空滑杆的内壁，使得伸缩管与中空滑杆的内壁连通。

8、优选的，所述活塞块按照阵列排布，便于在合适的位置卡接u型固定板。

9、优选的，所述夹爪装置按照对称排布，便于对推杆对称夹持。

10、与现有技术相比，本技术提供了一种可稳定夹持的夹爪装置，具备以下有益效果：

11、1、该可稳定夹持的夹爪装置，通过设置了夹爪装置，当夹持板抵触推杆，伸缩管被压缩，伸缩管内的空气通过连接孔进入中空滑杆的内壁，中空滑杆内壁的空气压强带动活塞块向上移动，活塞块伸出中空滑杆后与u型固定板的表面卡接，螺纹杆无法继续转动增加夹持力度，避免螺纹杆过度夹紧导致夹持不稳，起到了稳定夹持的作用。

12、2、该可稳定夹持的夹爪装置，通过设置了梯形开槽，当夹持完毕，反向转动螺纹杆，螺纹杆带动推板向远离被夹持的推杆移动，推板带动中空滑杆向远离夹持板的方向移动时，活塞块会顺着梯形开槽的顶部斜面挤压缩入中空滑杆的内壁，活塞块不会影响夹持板回位。

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【技术保护点】

1.一种可稳定夹持的夹爪装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有气缸(2)的外壳，所述气缸(2)的伸缩杆固定连接有U型固定板(3)，所述U型固定板(3)的内壁和表面上设置有夹爪装置(4)，所述夹爪装置(4)包括：

2.根据权利要求1所述的一种可稳定夹持的夹爪装置，其特征在于：所述活塞块(49)为圆柱型，所述活塞块(49)的底部为凸出的圆环，所述活塞块(49)的顶部贯穿中空滑杆(47)的顶部，且活塞块(49)的顶部与中空滑杆(47)的顶部活塞连接。

3.根据权利要求1所述的一种可稳定夹持的夹爪装置，其特征在于：所述梯形开槽(410)的内壁底部与中空滑杆(47)的底部滑动连接，所述梯形开槽(410)的截面为直角梯形。

4.根据权利要求1所述的一种可稳定夹持的夹爪装置，其特征在于：所述连接孔(46)的一端连通伸缩管(45)的内壁，所述连接孔(46)的另一端连通中空滑杆(47)的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种可稳定夹持的夹爪装置，其特征在于：所述活塞块(49)按照阵列排布。

6.根据权利要求1所述的一种可稳定夹持的夹爪装置，其特征在于：所述夹爪装置(4)按照对称排布。

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【技术特征摘要】

1.一种可稳定夹持的夹爪装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有气缸(2)的外壳，所述气缸(2)的伸缩杆固定连接有u型固定板(3)，所述u型固定板(3)的内壁和表面上设置有夹爪装置(4)，所述夹爪装置(4)包括：

2.根据权利要求1所述的一种可稳定夹持的夹爪装置，其特征在于：所述活塞块(49)为圆柱型，所述活塞块(49)的底部为凸出的圆环，所述活塞块(49)的顶部贯穿中空滑杆(47)的顶部，且活塞块(49)的顶部与中空滑杆(47)的顶部活塞连接。

3.根据权利要求1所述的一种可稳...

【专利技术属性】
技术研发人员：马文红，尚增辉，梅水龙，
申请(专利权)人：上海睿骁包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：