【技术实现步骤摘要】
本技术涉及打螺丝设备，特别是一种打螺丝装置。
技术介绍
1、在工件上打螺丝操作是需要不断地人工搬运零部件、半成品及成品，特别是对于形状为圆盘或圆环形的工件，比如烟雾警报器壳体，通常先要将其定位，然后攻丝螺丝孔，最后再打入螺丝，但目前市面上用于对圆盘状壳体打螺丝装置全程自动化程度较低，大部分采用各工序独立分开加工，因此不仅人力成本大，而且生产效率极低，在打螺丝过程中需要频繁装卸工件，因此出错率大大提高。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种打螺丝装置。
2、本技术所设计了打螺丝装置，它包括传送轨道以及沿着传送轨道传送方向依次设有自攻螺丝工位、下料工位及方形垫片螺丝工位，所述传送轨道上设有沿传送轨道往复传送的底座，所述底座上设有沿底座水平转动的转动件，所述转动件上开设有用于安置工件的容置槽，所述底座位于转动件相对两侧设有用于将工件锁定或释放的锁紧机构，所述工件随底座沿着传送轨道依次传送至自攻螺丝工位、方形垫片螺丝工位及下料工位，分别对工件打自攻螺丝、方形垫片螺丝及打完两种螺丝后下料。
3、进一步优化，所述锁紧机构包括具有伸缩端的第一驱动件，所述伸缩端设有锁定块，所述锁定块上开设有与工件边缘适配的滑槽。
4、进一步优化，所述转动件为转盘，所述转动件通过一转轴连接于底座上，所述底座上还设有用于驱动转轴转动的第二驱动件，所述转轴上设有用于控制转角的角度编码器。
5、进一步优化，所述自攻螺丝工位包括位于传送轨道上方的
6、进一步优化，所述方形垫片螺丝工位包括位于传送轨道上方的第二龙门架、滑动连接于第二龙门架上的第二升降头、安装于第二升降头上的第二电批，通过第二电批对工件打方形垫片螺丝。
7、作为优选，所述传送轨道数量为两组，两组传送轨道并列且相互平行设置，所述底座和转动件相应为两个，与传送轨道一一对应设置，第二电批数量相应为两个。
8、作为优选，所述方形垫片螺丝工位还包括位于传送轨道侧向的方形垫片螺丝供料机构。
9、进一步优化，所述下料工位包括位于传送轨道上方的第三龙门架、滑动连接于第三龙门架上的第三升降头、安装于第三升降头上的夹爪组件，通过夹爪组件将打完螺丝的工件夹持并使工件脱离转动件。
10、本技术的技术效果为，
11、1、将传送轨道的传送方向定义为y轴向，将升降头的水平位移定义为x周向，将升降头的升降方向定义为z轴向，实现了三轴坐标位移，电批通过三轴坐标工装来对工件不同位置打螺丝，显然会造成工装结构复杂化，而转动件的设计，使得工件通过转动件能进行水平转动，并结合一个三轴坐标移动工装即可实现对工件周向不同位置打螺丝，非常方便，极大地简化了整体结构；
12、2、将工件放入转动件的容置槽内，转动件相对的两侧设有锁紧机构，锁紧机构从转动件两侧将工件锁紧，防止工件随着转动件转动时与转动件发生相对位移，使得工件能随转动件转动至不同角度位置，实现工件自动旋转角度，传送轨道将工件传送至各工位，分别对工件进行打螺丝孔、打螺丝及打完螺丝后下料，形成自动化打螺丝一体机，以提高了生产效率；
13、3、采用两组传送轨道，实现两个工件同时加工，根据螺丝数量不同，第一电批和第二电批的数量可进行相应增减，这样使得两个工件同时打两种螺丝时能相互协调，提高生产效率；
14、4、在夹具下增设转动件以实现不同加工的切换，一般螺丝机是以xy轴运动的方式实现不同加工工位的切换，当工件是圆形形状时，且每个工位到圆心的距离相等，所以本技术结构运动更简单，加工更高效，机器磨损更小，可以延长机器寿命，降低加工不良率；
15、5、工件作为烟雾报警器底座，产品上有两种螺丝，自攻螺丝和方形垫片螺丝，其数量比例大概是1:2，本技术中自攻螺丝工位采用一个电批锁付自攻螺丝，方形垫片螺丝工位中采用两个电批用于锁付方形垫片螺丝，实现效率最大化。
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1.打螺丝装置，其特征在于，它包括传送轨道(1)以及沿着传送轨道(1)传送方向依次设有自攻螺丝工位(2)、下料工位(11)及方形垫片螺丝工位(6)，所述传送轨道(1)上设有沿传送轨道(1)往复传送的底座(15)，所述底座(15)上设有沿底座(15)水平转动的转动件(16)，所述转动件(16)上开设有用于安置工件(18)的容置槽(17)，所述底座(15)位于转动件(16)相对两侧设有用于将工件(18)锁定或释放的锁紧机构，所述工件(18)随底座(15)沿着传送轨道(1)依次传送至自攻螺丝工位(2)、方形垫片螺丝工位(6)及下料工位(11)，分别对工件(18)打自攻螺丝、方形垫片螺丝及打完两种螺丝后下料。
2.根据权利要求1所述的打螺丝装置，其特征在于，所述锁紧机构包括具有伸缩端的第一驱动件(19)，所述伸缩端设有锁定块(20)，所述锁定块(20)上开设有与工件(18)边缘适配的滑槽(21)。
3.根据权利要求1所述的打螺丝装置，其特征在于，所述转动件(16)为转盘，所述转动件(16)通过一转轴连接于底座(15)上，所述底座(15)上还设有用于驱动转轴转动的第
4.根据权利要求1所述的打螺丝装置，其特征在于，所述自攻螺丝工位(2)包括位于传送轨道(1)上方的第一龙门架(3)、滑动连接于第一龙门架(3)上的第一升降头(4)、安装于第一升降头(4)上的第一电批(5)，通过第一电批(5)对工件(18)打自攻螺丝。
5.根据权利要求1所述的打螺丝装置，其特征在于，所述方形垫片螺丝工位(6)包括位于传送轨道(1)上方的第二龙门架(7)、滑动连接于第二龙门架(7)上的第二升降头(8)、安装于第二升降头(8)上的第二电批(9)，通过第二电批(9)对工件(18)打方形垫片螺丝。
6.根据权利要求5所述的打螺丝装置，其特征在于，所述传送轨道(1)数量为两组，两组传送轨道(1)并列且相互平行设置，所述底座(15)和转动件(16)相应为两个，与传送轨道(1)一一对应设置，第二电批(9)数量相应为两个。
7.根据权利要求5所述的打螺丝装置，其特征在于，所述方形垫片螺丝工位(6)还包括位于传送轨道(1)侧向的方形垫片螺丝供料机构(10)。
8.根据权利要求1所述的打螺丝装置，其特征在于，所述下料工位(11)包括位于传送轨道(1)上方的第三龙门架(12)、滑动连接于第三龙门架(12)上的第三升降头(13)、安装于第三升降头(13)上的夹爪组件(14)，通过夹爪组件(14)将打完螺丝的工件(18)夹持并使工件(18)脱离转动件(16)。
...【技术特征摘要】
1.打螺丝装置，其特征在于，它包括传送轨道(1)以及沿着传送轨道(1)传送方向依次设有自攻螺丝工位(2)、下料工位(11)及方形垫片螺丝工位(6)，所述传送轨道(1)上设有沿传送轨道(1)往复传送的底座(15)，所述底座(15)上设有沿底座(15)水平转动的转动件(16)，所述转动件(16)上开设有用于安置工件(18)的容置槽(17)，所述底座(15)位于转动件(16)相对两侧设有用于将工件(18)锁定或释放的锁紧机构，所述工件(18)随底座(15)沿着传送轨道(1)依次传送至自攻螺丝工位(2)、方形垫片螺丝工位(6)及下料工位(11)，分别对工件(18)打自攻螺丝、方形垫片螺丝及打完两种螺丝后下料。
2.根据权利要求1所述的打螺丝装置，其特征在于，所述锁紧机构包括具有伸缩端的第一驱动件(19)，所述伸缩端设有锁定块(20)，所述锁定块(20)上开设有与工件(18)边缘适配的滑槽(21)。
3.根据权利要求1所述的打螺丝装置，其特征在于，所述转动件(16)为转盘，所述转动件(16)通过一转轴连接于底座(15)上，所述底座(15)上还设有用于驱动转轴转动的第二驱动件，所述转轴上设有用于控制转角的角度编码器。
4.根据权利要求1所述的打螺丝装置，其特征在于，所述自攻螺丝工位(2)包括位于传...
【专利技术属性】
技术研发人员：程玉印，
申请(专利权)人：宁波安泊电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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