【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及种植，具体涉及一种用于立体种植的定点循环灌溉装置及方法。
技术介绍
1、在植物种植过程中，浇灌对植物生长有着极其重要的影响。浇灌可以补充基质中的水分，为植物提供必要的生长水分与养分；浇灌可以调节基质温度，为植物创造适宜的生长环境；浇灌可以改善基质透气情况，可促进作物对养分的吸收……
2、浇灌的均匀性，会影响同批次植物生长情况的均一性；浇灌量的多少，会影响植物根系的正常呼吸与基质中养分的浓度；浇灌的频率，会影响植物不同生长阶段的生长速度。
3、在现有技术中，植物普遍摆放在多层种植架中固定位置，因此进行浇灌时，每株植物附近均需布放管路或水路，前期施工、安装较为费时，后期维护较为麻烦，且所用管路及配件较多，成本高；通常采用以下方式进行浇灌：
4、滴灌：需大量使用滴灌带，管路铺设复杂，长度或高度落差，导致每个滴灌孔水压不一致，长期使用，滴灌孔易堵塞，无法保证浇灌均一性与可靠性；日常维护繁琐；
5、喷雾：需使用大量管路及喷头，安装复杂；喷头易堵塞，无法保证浇灌均一性与可靠性；对水肥洁净度要求较高，不便于日常维护；
6、浅液流：植物根系长时间浸泡在流动循环肥液中，无法灵活控制浇灌量与浇灌频率；
7、现有技术存在的缺点总结为：安装复杂，成本高，浇灌系统管路多，难维护，浇灌均一性与可靠性难保证，浇灌功能单一灵活性差。因此，亟需提供一种用于立体种植的定点循环灌溉装置及方法。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案实现：
3、一种用于立体种植的定点循环灌溉装置，包括种植栏循环移动系统、定位系统、升降浇灌系统、控制系统；所述种植栏循环移动系统用于使植物以流水线的方式循环移动；所述升降浇灌系统设于种植栏循环移动系统的一端，用于植物的定点浇灌；所述定位系统用于识别浇灌工位处的种植栏，以及使种植栏精准停止在浇灌工位处；所述种植栏循环移动系统、定位系统、升降浇灌系统的控制端均与控制系统连接。
4、作为上述方案的优选，所述种植栏循环移动系统包括立体结构框架、安装在立体结构框架上的同步轮，所述同步轮通过电机、减速机驱动，并通过链条连接，多个种植栏固定在链条上随链条一起运行。
5、作为上述方案的优选，所述同步轮对称设置在立体结构框架的左右两侧，每一侧设置有上、下两组相互交错布置的同步轮。
6、作为上述方案的优选，所述升降浇灌系统包括升降装置，升降装置顶部安装有浇灌管路，浇灌管路上设有若干支路浇灌头。
7、作为上述方案的优选，所述升降装置采用两个同步步进电机推杆。
8、作为上述方案的优选，所述定位系统包括绝对式编码器、定位开关，绝对式编码器安装在同步轮上，定位开关安装在浇灌工位处。
9、一种用于立体种植的定点循环灌溉装置的定点循环灌溉方法，包括以下步骤：
10、s1、所有种植栏固定在种植栏循环移动系统上；
11、s2、将植物放入种植栏中；
12、s3、启动装置，在电机带动链条运行情况下，种植栏在整个立体结构中循环运动；
13、s4、当植物只需短暂浇灌时，通过定位系统感知种植栏运行到浇灌工位区域，种植栏无需停止，升降浇灌系统根据事先调整好的升降高度，直接对植物进行浇灌，种植栏离开浇灌工位时，停止浇灌；
14、s5、当植物需长时间浇灌时，通过定位系统感知种植栏运行到浇灌工位区域，电机停止运行，种植栏停止在浇灌工位处，升降浇灌系统根据事先调整好的升降高度，直接对植物进行浇灌，种植栏离开浇灌工位时，停止浇灌；
15、s6、当植物处于不同生长时期时，通过控制系统调节电机运行速度，改变浇灌频率。
16、由于具有上述结构，本专利技术的有益效果在于：
17、1、由于在种植栏循环移动系统的带动下，每株植物会以相同时间周期移动到特定浇灌区接受相同的浇灌条件，因此保证了每株植物被浇灌的均一性；
18、2、通过升降浇灌机构设置的相关参数调节浇灌量、浇灌频率、肥液，对植物进行精准浇灌；
19、3、只需在一个特定区域部署浇灌机构，无需对每株植物部署浇灌管路，因此降低了立体种植场景中浇灌系统安装的难度与硬件成本，浇灌机构数量少，降低种植系统的复杂性与后期维护难度，提高立体种植浇灌系统可靠性，当需要改变浇灌方式时，只需更换该区域浇灌机构，提高立体种植浇灌的灵活性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于立体种植的定点循环灌溉装置，其特征在于：包括种植栏循环移动系统、定位系统、升降浇灌系统、控制系统；
2.根据权利要求1所述的一种用于立体种植的定点循环灌溉装置，其特征在于：所述种植栏循环移动系统包括立体结构框架、安装在立体结构框架上的同步轮，所述同步轮通过电机、减速机驱动，并通过链条连接，多个种植栏固定在链条上随链条一起运行。
3.根据权利要求2所述的一种用于立体种植的定点循环灌溉装置，其特征在于：所述同步轮对称设置在立体结构框架的左右两侧，每一侧设置有上、下两组相互交错布置的同步轮。
4.根据权利要求1所述的一种用于立体种植的定点循环灌溉装置，其特征在于：所述升降浇灌系统包括升降装置，升降装置顶部安装有浇灌管路，浇灌管路上设有若干支路浇灌头。
5.根据权利要求4所述的一种用于立体种植的定点循环灌溉装置，其特征在于：所述升降装置采用两个同步步进电机推杆。
6.根据权利要求1所述的一种用于立体种植的定点循环灌溉装置，其特征在于：所述定位系统包括绝对式编码器、定位开关，绝对式编码器安装在同步轮上，定位开关安装在浇
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种用于立体种植的定点循环灌溉装置的定点循环灌溉方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于立体种植的定点循环灌溉装置，其特征在于：包括种植栏循环移动系统、定位系统、升降浇灌系统、控制系统；
2.根据权利要求1所述的一种用于立体种植的定点循环灌溉装置，其特征在于：所述种植栏循环移动系统包括立体结构框架、安装在立体结构框架上的同步轮，所述同步轮通过电机、减速机驱动，并通过链条连接，多个种植栏固定在链条上随链条一起运行。
3.根据权利要求2所述的一种用于立体种植的定点循环灌溉装置，其特征在于：所述同步轮对称设置在立体结构框架的左右两侧，每一侧设置有上、下两组相互交错布置的同步轮。
4.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘志彪，凡魏，元贤良，
申请(专利权)人：武汉植物方舟智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。